用于机动车的具有准备的预减速的制动装置以及用于控制这种制动装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术描述一种用于机动车的制动装置以及一种用于操控制动装置的方法。该制动装置具有额定预设值引导的减速装置，其例如在接收到由驾驶员或辅助系统引起的制动要求的情况下基于额定值和实际值之间的差来操控车辆的制动器，使得引起用于机动车的预减速的额定预设值引导的制动矩。附加地，所述制动装置还具有制动准备控制装置，其在接收到制动准备信号的情况下与额定值无关地操控制动器，使得引起用于产生用于机动车的明显的预减速的准备制动矩的至少一个制动压力p1。一旦获知如下的行驶情形，即以高的可能性预期不久由驾驶员或由辅助系统引起的制动要求，则可以在此在制动装置内部或辅助系统内部产生制动准备信号。该制动装置可以以这种方式对于可预见的不久抵达的制动要求做准备，从而可以快速地且以高的精确度来产生待引起的制动矩。此外，准备制动矩可以与额定预设值引导的制动矩相比缓慢地产生，从而例如可以以更低的转速且因此不具有过多的噪音产生地运行液压泵。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车的具有准备的预减速的制动装置以及用于控制这种制动装置的方法
本专利技术涉及一种用于机动车的制动装置以及一种用于控制这种制动装置的方法，尤其与自适应巡航控制系统协同作用。
技术介绍
机动车中的制动装置用于使机动车在制动过程中有目的性地减速，也就是说，减小车辆的速度或者说减小通过外部影响例如在下山行驶的情况下引起的车辆的速度增加。制动装置可以为此具有制动器，所述制动器与机动车的车轮联接并且例如通过压紧制动衬到制动盘上来引起到附属的车轮上的制动矩。替选于制动衬的液压压紧，制动装置也可以具有以其它的减速机械装置为形式的制动器，例如与一个或多个车轮连接的发电机，其可以将拖曳力矩施加到该一个或多个车轮上，或涡流制动器。通常机动车的车轮中的每一个都配备有附属的制动器。这些制动器可以在此对于例如由驾驶员经由制动踏板引起的制动要求起反应地引起到机动车的车轮上的进行减速的制动矩。在现代的机动车中，制动装置除了具有制动器之外还具有控制装置或者说调节装置，用以根据额定预设值来控制或者说调节待由机动车的多个制动器引起的制动矩。为此可以例如针对单个的车轮独立地控制或者说调节为了机动车的最佳的总减速所需的制动矩。补充地，例如驾驶员辅助系统比如自适应巡航控制系统在其运行期间可以获知用于待引起的车辆减速的目标指定的额定预设值并且传输到制动装置的控制装置或者说调节装置上，用以例如与由驾驶员引起的制动要求无关地制动车辆，例如当该车辆面临接近在前行驶的车辆时。驾驶员辅助系统中的纵向动态的功能的制动操控一般基于额定预设值引导的减速调节。在此，当在额定值和实际值之间设定出了明显的偏差时，才操控机动车的制动器。另一方面在调节器输入参量的相应走向的情况下，制动矩被减小到零且在此完全松开制动器，不必进一步考虑描述行驶情形的指示器。代替减速的调节，也可以置入减速的控制，其中，在出现紧急制动情形的情况下例如通过触发器触发的待由制动器引起的制动矩被置于固定的预设值上。在驾驶员辅助系统的范围中存在典型的优先权调节，所述优先权调节始终给驾驶员的影响措施提供优先权。由驾驶员施加的影响措施的这种优先权例如通常导致在自主的纵向调节中由驾驶员辅助系统引起的车辆的主动制动的中断，该制动必须在驾驶员干预之后地被再次开始。要注意的是，尤其在如下的制动装置中会出现确定的问题，这些制动装置一方面例如为了实现通过驾驶员辅助系统的影响措施而具有额定预设值引导的减速调节或减速控制并且另一方面始终给通过驾驶员的影响措施提供优先权。例如在一些行驶情形中会出现额定预设值引导的制动矩的减速的作用和/或例如会出现由驾驶员感受为干扰的噪音，这些噪音例如会由构建为了液压制动器所需的制动压力而引起。
技术实现思路
提出一种用于机动车的制动装置以及一种用于操控这种制动装置的方法，它们尤其能够避免或至少减小传统的制动装置的上述问题。根据本专利技术的第一方面，提出一种用于机动车的制动装置，其具有额定预设值引导的减速装置，该减速装置在接收到由驾驶员或辅助系统引起的制动要求的情况下基于额定值和实际值之间的差或仅基于预设的额定值来操控制动器，使得产生用于机动车的额定值定向的减速的额定预设值引导的制动矩。该制动装置的特征在于，其除了额定预设值引导的减速装置之外，还具有所谓的制动准备控制装置（Bremspräparierungssteuerung），该制动准备控制装置在接收到制动准备信号的情况下与额定值无关地操控制动器，使得引起至少一个用于机动车的明显的预减速的准备制动矩。根据本专利技术的第二方面，提出一种用于操控这种制动装置的方法，其中，一旦获知如下的行驶情形，该行驶情形能够以高的可能性预期不久会由驾驶员或辅助系统引起的制动要求，则产生制动准备信号，其中，该制动准备信号随后被传输到制动装置的制动准备控制装置处。根据本专利技术的第一方面的制动装置以及根据本专利技术的第二方面的用于操控该制动装置的方法可以尤其基于下列认知和想法：在开头描述的传统的制动装置的机械装置中，一方面额定预设值引导的减速装置——其例如可以以额定预设值引导的减速调节装置或额定预设值引导的减速控制装置的形式来构造——例如基于辅助系统的要求来引起制动器的操控，且另一方面通过驾驶员的影响措施的优先权可以引起在自主的纵向调节中中断或者说暂时中断以这种方式导入的制动，会发生，例如在完全松开的制动器的不利的起始条件下应该进行迅速的减速构建。这可以尤其在如下的行驶情形中发生，在这些行驶情形中，提前就已经、例如在制动器松开的情况下就已经能够以高的可能性导出随后的重新的制动激活的必要性，例如借助于合适的情形识别逻辑电路。现在提出，提供一种制动设备的例如与情形相关的可变的预先准备的操控，其尤其在预期的减速调节或驾驶员制动之前引起一匹配的制动矩和/或建立一扩展的制动准备。为此该制动装置设有所谓的制动准备控制装置，当其接收到所谓的制动准备信号时，与通过驾驶员或辅助系统预设的额定值无关地操控制动器，使得针对机动车的减速引起至少一个预设的最小制动矩，这里称作准备制动矩。换句话说，制动准备控制装置应该以如下方式操控制动器，使得其只有当驾驶员或辅助系统当前不要求制动作用时才经由制动器的极小的操纵来引起机动车的一定的减速。极小的减速这里被称作预减速且应该具有明显的强度，也就是说，该预减速应该使机动车实际上至少极小地可测地（messbar）制动。例如可以是至少0.1m/s2、优选至少0.3m/s2以及更优选至少0.5m/s2的减速。该减速至少应该足够明显地强，使得其可测地与其它的减速相区别，这些其它的减速例如会与制动器无关地例如通过拖曳力矩（Schleppmomente）、迎面风、不同的行车道特性等等对机动车产生影响。准备制动矩的影响可以在此在制动装置中通过制动准备信号的接收来触发，其中，例如一旦识别到如下的行驶情形就产生制动准备信号，在该行驶情形中假设在不久的将来、也就是说例如在接下里的几秒钟或几分之几秒钟内以高的可能性，例如多于50%、优选多于90%的可能性预期到重新的制动要求。合适的行驶情形识别可以在此例如由自适应巡航控制系统（Abstandsregeltempomat）的控制装置来执行。这种自适应巡航控制系统有时被称作ACC（adaptivecruisecontrol）。替选地行驶情形识别也可以借助于摄像系统或通过评价驾驶员对油门踏板、制动踏板和/或转向装置的操纵来执行。制动准备信号可以是简单的二进制信号，其仅说明，是否在预先确定的将来的时间段内以足够高的可能性预期重新的制动要求。替选地，可以根据不久会由驾驶员或辅助系统引起的制动要求的可能性和/或当前的行驶情形的危急程度（Kritikalität），产生不同类型的制动准备信号。如果在行驶情形识别中产生制动准备信号，则进行一与由驾驶员或辅助系统结合制动要求所预设的纵向动态的目标参量无关的对于制动调节器的要求，例如经由针对液压制动器的预填充功能重新构建制动矩或替选地不完全消除已经存在的制动矩。换句话说应该是，当之前没有产生额定预设值引导的制动矩时，制动准备控制装置在接收到制动准备信号的情况下操控制动器，使得由制动器引起的制动矩升高到预先确定的准备制动矩。当替选地之前已经产生了额定预设值引导的制动矩时，制动准备控制装置应该在接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于机动车（1）的制动装置（3），具有：额定预设值引导的减速装置（13），其在接收到由驾驶员或辅助系统引起的制动要求的情况下基于额定值和实际值之间的差或仅基于预设的额定值来操控制动器（5），使得引起用于机动车的额定值定向的减速的额定预设值引导的制动矩；其特征在于，所述制动装置还具有制动准备控制装置（15），其在接收到制动准备信号的情况下与额定值无关地操控制动器（5），使得引起用于机动车的明显的预减速的至少一个准备制动矩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.08 DE 102012220361.31.用于机动车（1）的制动装置（3），具有：额定预设值引导的减速装置（13），该减速装置在接收到由驾驶员或辅助系统引起的制动要求的情况下基于额定预设值和实际值之间的差或仅基于预设的额定预设值来操控一种制动器（5），使得引起用于机动车的额定预设值定向的减速的一种额定预设值引导的制动矩；其特征在于，所述制动装置还具有制动准备控制装置（15），该制动准备控制装置在接收到制动准备信号的情况下与额定预设值无关地操控所述制动器（5），使得引起用于机动车的明显的预减速的至少一个准备制动矩，其中所述制动准备控制装置在接收到制动准备信号的情况下并且在存在额定预设值引导的制动矩的之前的产生的情况下操控所述制动器，使得之前产生的额定预设值引导的制动矩下降到最小为准备制动矩。2.根据权利要求1所述的制动装置，其中，机动车的明显的预减速是至少0.1m/s2。3.根据权利要求1或2所述的制动装置，其中，所述制动准备控制装置操控所述制动器，相比于额定预设值引导的制动矩，使得准备制动矩的产生以形成较小的噪声来实施。4.根据权利要求1或2所述的制动装置，其中，所述制动准备控制装置在接收到制动准备信号的情况下并且在不存在额定预设值引导的制动矩的之前的产生的情况下操控所述制动器，使得由制...

【专利技术属性】
技术研发人员：M舒贝特，H米奇，M巴赫曼，C科塔尔斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE