用于GNSS位置信息的处理和完整性评估的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于GNSS位置信息的处理和完整性评估的方法，包括以下步骤：a)接收GNSS信号(1)并且确定临时GNSS位置(2)；b)借助于第一条件(3)检验在步骤a)中所确定的临时GNSS位置(2)，并且只要满足第一条件(3)就丢弃临时GNSS位置(2)；c)基于实地确定的完整性标准(16)来确定GNSS位置(2)的完整性，该完整性标准(16)在排除满足第一条件(3)的GNSS位置(2)的情况下被确定；并且d)只要GNSS位置(2)在步骤b)中没有被丢弃，就输出临时GNSS位置(2)作为已验证的GNSS位置(5)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于gnss位置信息的处理和完整性评估的方法。本专利技术还涉及gnss接收器和用于创建gnss位置信息的至少一个完整性标准的方法。

技术介绍

1、gnss接收器现在被广泛使用，并且被用于各种
借助于gnss导航和确定位置(必要时与地图数据的使用相结合)以及确定确切时间是特别常见的应用。

2、gnss技术使得可以精确地确定空间中的绝对位置、速度、时间和定向。因此，gnss技术特别适于汽车行业的应用，并且在此得到广泛应用。在下文中，当谈到gnss位置时，这特别是意味着由位置信息、速度、时间和定向信息组成的信息集。然而也涉及到这些信息中的单个信息，特别是位置信息。

3、利用gnss接收器进行的gnss接收基于部分在轨道上、部分在地面、部分在gnss接收器本身进行的过程。在轨道上进行卫星的电磁信号的传输，其中信号包含可以被接收的特定信息(代码)并且使卫星的识别、传播时间以及从卫星到接收器的路径变得可测量。借助于代码还可以识别出相应的信号是从哪个卫星发送的。该代码由gnss接收器接收并在该处进行处理，其中基本上执行两种不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于GNSS位置信息的处理和完整性评估的方法，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中只要在步骤d)中没有实现输出已验证的GNSS位置(5)，就在步骤d)中输出表明已验证的GNSS位置信息的不可用性的不可用标志(6)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一条件(3)包括借助于在步骤a)中所接收的临时GNSS位置(2)进行检验的地理标准。

4.根据权利要求3所述的方法，其中将地理标准作为位置数据(7)和/或距离数据(8)存储在数据库(9)中，并且从所述数据库(9)中调用以执行步骤b)。

5.根据权利要求3或4...

【技术特征摘要】

1.一种用于gnss位置信息的处理和完整性评估的方法，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中只要在步骤d)中没有实现输出已验证的gnss位置(5)，就在步骤d)中输出表明已验证的gnss位置信息的不可用性的不可用标志(6)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一条件(3)包括借助于在步骤a)中所接收的临时gnss位置(2)进行检验的地理标准。

4.根据权利要求3所述的方法，其中将地理标准作为位置数据(7)和/或距离数据(8)存储在数据库(9)中，并且从所述数据库(9)中调用以执行步骤b)。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中所述第一条件包括检验所述临时gnss位置(2)与至少一个由位置数据(7)预定的位置的间距(10)，其中将所述间距(10)与作为至少一个预定的位置数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·比恩，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：