无方向盘转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种无方向盘转向装置，它包括液压机械装置、转向操纵装置、显示装置和语音提示装置；用一只手操纵转向器即可控制行驶方向和转向速度，使驾车者可以轻便地驾驶；显示器可以显示转向速度和方向及导向轮转向角度和方向；该装置装有自动回正且可防止“跑偏”的设置、防止冲击力损坏转向装置的设置和防止导向轮过度转向的限位设置；蓄能器、压力继电器、卸荷阀和单向阀等液压件的组合可实现节能和车辆顺利转弯。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种转向装置，尤其是轮式行走机械的无方向盘转向装置。(二)技术背景轮式行走机械包括汽车、轮式拖拉机、轮式起重机、轮式挖掘机、装载机、压路机、铲运机、装甲运输车等，其转向装置(即制造业所说的转向系统)都离不开转向盘，亦称方向盘，是驾驶员用以控制方向的。轮式行走机械的最大家族--汽车--自诞生以来，转向盘就与其相随相伴，被公认为是不可缺少的部件，但它却存在着不尽人意之处1.方便性差①交通法规明文规定，车辆行驶中严禁驾驶员吸烟、打手机，其主要目的是保证驾驶员能够双手操纵转向盘，迅速灵敏地处理意外情况。因为，一只手操纵转向盘难以应付突发的紧急情况，是交通安全的一大隐患。②经验少的新驾驶员，常以胆怯的心态开车，他们很需要感知导向轮转向角的大小。然而，目前流行的汽车却不能显示出导向轮转向角的大小。③方向盘的存在，不但使驾驶员的空间较少，缺乏舒适感，而且上下车也不方便。④各国的交通法规不尽相同，有的是右侧通行，有的是左侧通行。因而，有的进口汽车常为了便于驾驶，需要改动转向盘的位置，造成麻烦和浪费。2.轻松性差转弯时，驾驶员常需用2～6公斤的力转动方向盘，长时间驾车易疲劳；行驶在凸凹不平路面时，必需双手把握方向盘，有时还会出现“打手”现象。这些均容易使驾驶员产生疲劳和不舒适感。3.安全性差马路上的下水井盖丢失时，成为马路陷阱，汽车前轮一旦掉入，驾驶员的手和腕部极易受到伤害。特别是汽车发生正面碰撞时，由于车身发生变形加之惯性作用，驾驶员极易受到转向盘的伤害，尽管有安全气囊的保护，也有被挤压至伤亡者。安全性差已引起了人们的高度重视。当汽车发生正面碰撞时，为了减轻转向盘对驾驶员的伤害程度，中高档汽车都装有安全气囊；在转向盘、转向轴和转向管柱等处还采取了各种防伤害的被动安全措施，包括具有移动量的转向盘和转向轴、能吸收冲击量的转向盘、转向轴和转向管柱。汽车专家们专利技术了各种安全性能良好的转向盘、转向轴和转向管柱，如具有弹性联接的两段式转向轴、波纹管式转向轴、网格式转向轴、双锁联接的两段式转向轴、装有钢球的双层管式转向轴和两段滑配式转向轴，波纹式转向管柱、网格式转向管柱和装有钢球的双层管式转向管柱等等。针对汽车转向盘的缺点，有人专利技术了轮式行走机械的无方向盘转向装置，1999年中国技术专利公报公开了授权公告号为CN2330556Y的“无方向盘操纵装置”。从该专利说明书及附图可以看出，该技术方案有下述缺点其一，压力油的流速是固定的，即机动车的导向轮只能以固定的角速度向左或右转动，车辆不能根据实际需要，实现慢速、中速、快速、甚至急速地转向，不具有灵活性；其二，该专利没有让司机能够感知导向轮转动角度大小的设置，对于缺少经验的新司机还是有一定危险或不方便的；其三，由于没有方向盘，驾驶员失去了“手感”，无法感知导向轮转向角度是否过大，易造成导向轮与钢板弹簧刮擦，损伤其轮胎，即该专利技术方案缺少防止导向轮过度转向的限位设置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轮式行走机械的无方向盘转向装置，它必须克服“有方向盘转向装置”的方便性差、轻松性差和安全性差及授权公告号为CN2330556Y的“无方向盘操纵装置”的诸缺点，具有易操纵、实用的优点。为实现上述目的，本技术无方向盘转向装置包括由转向节、转向节臂、梯形臂、横拉杆、液压泵、摆动式或活塞式液压缸、液压阀、蓄能器、压力表、压力继电器、滤油器和排气装置组成的液压及机械装置；该转向装置还包括转向操纵装置、显示装置、语音提示装置、阻尼减震器、电液比例复合阀或电液伺服阀和组合传感器，该传感器由导向轮转角传感器和转角限位器组成。液压及机械装置连接方式阻尼减震器分别与转向节臂、液压缸的摆动臂或活塞杆连接，电液比例复合阀或电液伺服阀的进出油口分别连接两个补油单向阀出油口、两个溢流阀进油口及液压缸进出油口，两个补油单向阀进油口与补油油箱连接，两个溢流阀出油口与补油油箱相接，二位二通常闭电磁阀跨接在液压缸进出油口上；液压泵出油口与二位二通卸荷阀、单向阀进油口相接，单向阀出油口与压力表、压力继电器、蓄能器、调速阀进油口相接，调速阀出油口接电液比例复合阀或电液伺服阀的进油口。液压及机械装置的连接方式还可以是阻尼减震器分别与转向节臂、液压缸的摆动臂或活塞杆连接，电液比例复合阀或电液伺服阀的进出油口与液压缸两油口连接，进出油口互相颠倒的两个溢流阀和二位二通常闭电磁阀跨接在液压缸进出油口上；液压泵出油口与二位二通卸荷阀、单向阀进油口相接，单向阀出油口与压力表、压力继电器、蓄能器、调速阀进油口相接，调速阀出油口接电液比例复合阀或电液伺服阀的进油口。转向操纵装置由显示灯、继电器组、驱动器组、动合干簧管、永磁铁、点击式控制器和开关等组成；导向轮左/右转速度显示灯各由一组三角形发光二极管和降压电阻组成；点击式控制器上设有自动回正按钮、手指隔离凸起、左/右转向灯开关、左/右转向按钮和两个喇叭按钮，其中一个在其侧面。连接方式电液比例复合阀经降压电阻与左/右继电器组输出端相接，左/右驱动器组输出端分别与左/右继电器组的相应控制端、左/右显示灯的相应输入端相接；左/右干簧管组各具有共同电极，所述驱动器组的输入端分别与左/右干簧管组相应的电极相接，左干簧管组的共同电极、左互锁干簧管、导向轮左转限位开关串联后接到电源；右干簧管组的共同电极、右互锁干簧管、导向轮右转限位开关串联后接到电源。左永磁铁与左转向按钮为固定连接，右永磁铁与右转向按钮也为固定连接；在转向按钮不受外力时，永磁铁停止在各自互锁干簧管处。转向操纵装置还可由数字显示、译码器、编码器、放大器、模数转换器、转向电阻、滑动臂、点击式控制器和开关等组成，导向轮左/右转速度数字显示各由七段数码管和三角形指向灯组成。点击式控制器上设有自动回正按钮、手指隔离凸起、左/右转向灯开关、左/右转向按钮和两个喇叭按钮，其中一个在其侧面。连接方式左/右七段显示译码器分别接在所述数字显示的输入端与左/右8421BCD编码器的输出端之间，所述编码器输入端分别与左/右模数转换器输出端相接；电液比例复合阀与左/右放大器的输出端相接；左转向电阻的末端与左模数转换器的输入端、左放大器的输入端相接；右转向电阻的末端与右模数转换器输入端、右放大器的输入端相接；右互锁开关、导向轮右转限位开关、导向轮左转限位开关与左互锁开关串联接在左/右滑动臂的一端，电源接在所述两个限位开关之间，左滑动臂与左转向按钮为固定连接，右滑动臂与右转向按钮也为固定连接；在转向按钮不受外力时，互锁开关均处于接通状态。转向操纵装置还可由显示灯、继电器组、驱动器组、触点式转向器、扳动式控制器和开关组成，导向轮左/右转速度显示灯各由一组三角形发光二极管和降压电阻组成。在触点式转向器的半圆形定片上呈园弧形固定偶数个触点，动臂可绕其圆心转动，在中位时，动臂不接触触点；左/右限位开关串联接在动臂与电源之间。扳动式控制器的外壳类似于半球，其上设有槽口，转向手柄可沿该槽口左右转动；转向手柄与动臂为同轴、同径向固定连接，在不受外力时，转向手柄处于中位，其顶部设有喇叭按钮；触点式转向器固定在扳动式控制器的内壁上，其外壳上还设有自动回正按钮、左/右转向灯开关。连接方式电液比例复合阀经降压电阻与左/右继电器组输出端相接，左/右驱动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无方向盘转向装置包括由转向节（４）、转向节臂（３）、梯形臂（８）、横拉杆（９）、液压泵（２２）、摆动式或活塞式液压缸（１）、液压阀、蓄能器（１６）、压力表（１８）、压力继电器（１７）、滤油器（２４）和排气装置组成的液压及机械装置；其特征是：该转向装置还包括转向操纵装置（２６）、显示装置（２８）、语音提示装置（２７）、阻尼减震器（２）、电液比例复合阀（２５）或电液伺服阀和组合传感器（５），该传感器由导向轮转角传感器和转角限位器组成；液压及机械装置连接方式：阻尼减震器（２）分别与转向节臂（３）、液压缸（１）的摆动臂或活塞杆连接，电液比例复合阀（２５）或电液伺服阀的进出油口分别连接两个补油单向阀（１３）和（１４）出油口、两个溢流阀（１１）和（１２）进油口及液压缸（１）进出油口，两个补油单向阀（１３）和（１４）进油口与补油油箱（１５）连接，两个溢流阀（１１）和（１２）出油口与补油油箱（１５）相接，二位二通常闭电磁阀（１０）跨接在液压缸（１）进出油口上；液压泵（２２）出油口与二位二通卸荷阀（２１）、单向阀（２０）进油口相接，单向阀（２０）出油口与压力表（１８）、压力继电器（１７）、蓄能器（１６）、调速阀（１９）进油口相接，调速阀（１９）出油口接电液比例复合阀（２５）或电液伺服阀的进油口。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：商春成，商明洁，郭慧云，
申请(专利权)人：商春成，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]