电动车辆的再生制动控制系统技术方案

电动二轮车（1）的再生制动控制系统（100）具备：电动机（5）；再生调节杆（32）；检测车辆状态的传感器群（40～47）；和根据车辆状态设定作为基准的基准再生转矩（Trr）的控制装置（22）；控制装置（22）以如下形式进行控制：基于检测到再生调节杆（32）的操作量的再生量传感器（42）的检测值算出对基准再生转矩（Trr）进行修正的目标转矩，使电动机（5）产生再生转矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动车辆的再生制动控制系统
本专利技术涉及通过电动机驱动驱动轮，并且在电动机中产生再生转矩而制动驱动轮的电动车辆的再生制动控制系统。
技术介绍
在通过电动机驱动驱动轮的电动车辆中，已知有通过驱动轮的旋转力使电动机发电，并且将该电力输送至电池等而进行再生的再生系统。在该再生系统中，通过发电使再生制动力作用于驱动轮，并且可以使不同于制动机构的机械制动力的制动力施加于驱动轮。作为这样的再生系统，例如有如专利文献1的驱动控制装置。在专利文献1所述的驱动控制装置中，电动机产生与驱动轮的旋转力相对应的电力，因此在停止加速器手柄等的加速操作件的操作的同时再生制动力起作用。现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本特开2005-143274号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：然而，在现有的驱动控制装置中，由于再生制动力对于驱动轮的旋转力来说是唯一的，因此有时会变成驾驶员并不希望的再生制动力。例如，对于摩托车来说，在减速时产生的负转矩（再生转矩）不仅具有制动作用，而且对于进入弯道时的姿势调整来说也是重要的要素。因此，再生制动力被设定为唯一的车辆无法适应弯道进入速度或驾驶时倾斜动作的迅速(quick)化、以及驾驶技术的水平等，从而可能成为不愉快的原因。因此，本专利技术的目的是提供减速时的驾驶员的姿势控制容易的电动车辆的再生制动控制系统。解决问题的手段：为了解决上述问题，根据本专利技术的一种形态的再生制动控制系统具备：电动机；用于操作所述电动机的再生转矩的再生操作件；检测所述再生操作件以外的车辆状态的检测装置；和根据由所述检测装置检测的车辆状态设定作为基准的基准再生转矩的控制装置；所述控制装置以如下形式进行控制：以基于所述再生操作件的操作量修正所述基准再生转矩而得到的调节再生转矩为目标值，使所述电动机产生再生转矩。根据上述结构，通过使驾驶员根据行驶状况操作再生操作件，以此可以积极地调节再生量，可以提高便利性。例如在摩托车的情况下，可以由驾驶员调节转弯开始时的细致的制动，因此容易以稳定车辆姿势的形式驾驶操作车身。上述再生制动控制系统还具备用于操作车辆的输出转矩或加速度的加速操作件；在所述加速操作件的操作量为规定值以下时，设定所述基准再生转矩；将所述再生操作件与所述加速操作件独立地进行设定。根据上述结构，可以将相当于发动机制动器的再生量通过基准再生转矩进行设定。可以通过再生操作件进行微调节该基准再生转矩。也可以是上述再生制动控制系统还具备用于机械制动驱动轮的制动操作件；将所述再生操作件与所述制动操作件独立地进行设定。根据上述结构，可以与制动操作独立地操作再生制动（通过再生转矩进行的制动）。上述再生制动控制系统还具备将动力切断状态和动力连接状态进行切换的离合器操作件；将所述再生操作件与所述离合器操作件独立地进行设定。根据上述结构，可以与离合器操作独立地进行再生制动操作。也可以是上述再生操作件形成为如下结构：操作件能够移动，并且设定为具有随着该操作件的移动量增加而再生转矩增大的趋势。根据上述结构，与驾驶员的感觉相匹配，因此可以自然地操作再生操作件。例如，作为操作件，也可以使杆移动。也可以是上述再生操作件设定为能够在准备有多个的再生调节量中选择任意一个。例如也可以通过开关进行模式切换。又，也可以是一旦设定模式，便维持设定值直至变更设定为止。根据上述结构，驾驶员容易使再生调节量符合自己的喜好。专利技术效果：根据本专利技术，可以提供减速时的驾驶员的姿势控制容易的电动车辆的再生制动控制系统。附图说明图1是具备根据本专利技术的实施形态的再生制动控制系统的电动二轮车的左视图；图2是示出根据本专利技术的实施形态的再生制动控制系统的结构的框图；图3是放大示出图1的电动二轮车的把手附近的放大俯视图；图4是示出通过图2的再生制动控制系统进行的目标转矩计算处理的流程图；图5是示意性地示出图2的再生制动控制系统中的电动机的输出转矩特性的图表；图6是示出在图2的再生制动控制系统中调节再生转矩的情况下的电动机的输出转矩特性的图表。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施形态。在以下说明中，作为根据本专利技术的电动车辆的实施形态，例示电动二轮车1，方向的概念是以电动二轮车1的驾驶员所观察的方向为基准。另外，以下在所有附图中对于相同或相当的要素标以相同的参考符号，在不特别说明的情况下省略其重复说明。图1是电动二轮车1的左视图。如图1所示，电动二轮车1具备作为从动轮的前轮2、作为驱动轮的后轮3、配置于前轮2和后轮3之间的车身框架4、和作为该电动二轮车1的行驶驱动源的电动机5。根据本实施形态的电动二轮车1不具备内燃机，通过由电动机5产生的动力旋转驱动后轮3以此能够行驶。前轮2可旋转地支持于前叉6的下端部，前叉6通过转向轴7与杆型的把手8连接。在本实施形态中，车速传感器47设置于前叉6的下端部的前轮2上。转向轴7可转动地被头管11支持，在该头管11上设置有主框架12。在主框架12的后下端部设置有枢接框架14，在枢接框架14上设置有摇臂15。摇臂15的前端部可摇动地与枢接框架14连接，在其后端部可旋转地轴支持后轮3。在主框架12的后端部设置有座椅轨道16。在该座椅轨道16上设置有驾驶员乘骑用座椅9。电动二轮车1是所谓的跨乘式交通工具，驾驶员以横跨座椅9的姿势就坐。横跨座椅9并面向前方的驾驶员可以伸出两只手握住把手8。横跨座椅9的驾驶员使左脚位于与左侧的枢接框架14相比靠近左侧的位置且使左脚置于左侧的脚踏板10上，并且使右脚位于与右侧的枢接框架14相比靠近右侧的位置且使右脚置于右侧的脚踏板10上。驾驶员这样横跨车身，因此跨乘式交通工具的车宽尺寸至少在座椅9周围为小型。尤其是，摩托车通过使因车身的倾斜而产生的向心力与离心力相平衡以此进行转弯。电动二轮车1搭载马达壳体18、逆变器壳体19以及电池壳体80。马达壳体18容纳电动机5，逆变器壳体19容纳包括逆变器装置20在内的电装品。电池壳体80容纳包括蓄积向电动机5供给的电力的高电压电池单元60（以下简称为电池单元60）在内的电装品。电池单元60可以蓄积直流电力。逆变器装置20将蓄积在电池单元60内的直流电力转换为交流电力。电动机5接收由逆变器装置20转换的交流电力的供给并进行工作，从而产生行驶动力。电动机5例如是交流马达。作为交流马达，例示无刷DC马达、同步电动机、感应电动机等。由电动机5产生的行驶动力通过动力传递机构17传递至后轮3。而且，电动机5在减速时，借助于从后轮3通过动力传递机构17所传递的旋转力产生电力。动力传递机构17包括变速器（在这里未图示），变速器与电动机5一起容纳于马达壳体18内。动力传递机构17例如是链条、传动带或驱动轴，并且具有在行驶时将电动机5的输出转矩传递至作为驱动轮的后轮3，且在减速时将后轮3的旋转力传递至电动机5的功能。接着，关于电动二轮车1所具备的再生制动控制系统100的结构，使用图2进行具体说明。再生制动控制系统100如图2所示具备：作为行驶用动力源的电动机5；作为电动机5的电源的电池单元60；逆变器装置20；负责车辆的控制的控制装置22；配置在各处的操作件30～35；检测车辆的状态的各种传感器群40～47；和显示速度等的显示装置50。另外，在上述图中，仅示出作为电动机5的电源的电池单元60，而省略控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种再生制动控制系统，具备：电动机；用于操作所述电动机的再生转矩的再生操作件；检测所述再生操作件以外的车辆状态的检测装置；和根据由所述检测装置检测的车辆状态设定作为基准的基准再生转矩的控制装置；所述控制装置以如下形式进行控制：以基于所述再生操作件的操作量修正所述基准再生转矩而得到的调节再生转矩为目标值，使所述电动机产生再生转矩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种再生制动控制系统，具备：驱动驱动轮的电动机；用于机械制动所述驱动轮的制动操作件；与所述制动操作件独立地进行设定，用于操作所述电动机的再生转矩的再生操作件；检测所述再生操作件以外的车辆状态的检测装置；和根据由所述检测装置检测的车辆状态设定作为基准的基准再生转矩的控制装置；所述制动操作件和所述再生操作件由相互独立的部件构成；所述控制装置以如下形式进行控制：以基于所述再生操作件的操作量修正所述基准再生转矩而得到的调节再生转矩为目标值，使所述电动机产生再生转矩。2.根据权利要求1所述的再生制动控制系统，其特征在于，搭载于摩托车。3.根据权利要求1或2所述的再生制动控制系统，其特征在于，还具备用于操作车...

【专利技术属性】
技术研发人员：松田义基，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP