用于控制车辆的再生制动的方法和系统技术方案

一种用于控制车辆的再生制动的方法和系统，该方法包含：响应于启动控制输入(102)至车辆加速器启动再生制动模式(100)，启动控制输入(102)包含车辆加速器的激励程度的降低；响应于以下附加的控制输入(108)中的至少一项修改再生制动模式(100)中的再生制动水平(106)：加速器的激励程度的进一步降低，车辆的制动器的施加，车辆的离合器的施加，以及车辆的档位的改变；以及在已终止该附加的控制输入(108)之后维持再生制动(106c)的修改的水平。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于控制车辆的再生制动的方法和系统，且特别但并非排除性地涉及一种通过响应于一个或多个控制输入修改再生制动水平的用于控制车辆再生制动的方法和系统。
技术介绍
再生制动是能量回收机制，其用于通过将其动能转换为另一种形式的能量——例如电能——来使车辆降速。将动能转换为电能提供了制动效果。然后可存储经弥补的能量，例如存储在蓄电池中，用于后续阶段。车辆——例如电动车辆或混合动力车辆——的动力传动系统，可包含一个或多个电动机。在通常类型的再生制动中，在制动期间可将电动机作为发电机操作，可将来自该发电机的输出提供至车辆的电负荷。附加地和/或选择地，可将来自该发电机的输出提供至储能装置，用于例如向电负荷、具有高动力需要的车辆组件和/或车辆的推进系统的随后的用途提供动力。在混合动力车辆——例如轻度混合动力车辆——的操作期间，需要使在车辆的降速期间的再生制动最大化，这可能是由于例如加速器踏板的释放。但是，在使加速器踏板提离(lift-off)期间的再生制动最大化时，车辆的降速速率会对车辆的驾驶员出现预料不到的高。这些提高的降速水平——可例如在包含10kW电动机的车辆中经历——产生了无效率和停车能力的缺乏的印象。而且，预料不到的加速器踏板的降速会导致驾驶员以较不有效的方式操作该车辆，这会对消费者对驾驶性能和混合动力系统的相关经济性的感知有害。本专利技术试图去解决这些问题。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供了一种控制车辆的再生制动的方法，该方法包含：响应于启动控制输入至车辆加速器而启动再生制动模式，启动包含该车辆的加速器的激励程度的降低的控制输入；响应于以下附加的控制输入的至少一项修改再生制动模式中的再生制动水平：加速器的激励程度的进一步降低，车辆的制动器的施加，车辆的离合器的施加，以及车辆的档位的改变；以及在已经终止附加的控制输入以后维持再生制动的修改的水平。响应于附加的控制输入的再生制动水平可以大于响应于启动控制输入的再生制动水平。可响应于车辆变速器的降档及释放的加速器而修改再生制动水平。再生制动水平可与基于驾驶员输入的推断的降速水平成比例。再生制动的水平可与所需的制动力水平成比例。可响应于车辆离合器的激励修改再生制动水平。可响应离合器踏板和/或制动踏板的至少部分降低修改再生制动水平。该方法可进一步提供部分再生制动，同时部分激活加速器，同时至少部分施加制动器，同时至少部分激活离合器和/或同时正操作车辆的变速器。再生制动的修改的水平可与响应于附加的控制输入而施加的再生制动的水平相同。启动控制输入可包含至车辆的加速器、制动器、离合器和档位选择器的至少一个的至少一个输入。该方法可包含响应于车辆的加速器、制动器、离合器和档位选择器中的至少一个的操作状态的变化，进一步调节再生制动模式中的再生制动水平。该方法可进一步包含确定至加速器、制动器、离合器和档位选择器中的至少一个的控制输入的顺序和将此顺序与一个或多个预先确定的控制输入的顺序比较。可响应于车辆加速器的激励程度的提高终止再生制动模式。该附加的控制输入可出现在启动控制输入之后。该附加的控制输入可出现在启动控制输入之前。该附加的控制输入可出现在与启动控制输入实质上相同的时间。该方法可进一步包含确定车辆的控制——例如车辆的加速器踏板、制动踏板、离合器踏板和/或档位选择器——的操作状态的连续变化。在车辆的降速事件期间，可响应于车辆的任一控制的操作状态的连续变化修改再生制动模式的再生制动水平。根据本专利技术的另一个方面，提供了用于控制车辆的再生制动的系统，该系统包含：一个或多个控制装置，其配置为：响应于至车辆的加速器的启动控制输入而启动再生制动模式，启动控制输入包含车辆加速器的激励程度的降低；响应于以下附加的控制输入中的至少一项修改再生制动模式中的再生制动水平：加速器的激励程度的进一步降低，车辆的制动器的施加，车辆的离合器的施加，及车辆的档位的改变；以及在已经终止该附加的控制输入之后维持修改的再生制动水平。可使用该系统例如控制用于电动车辆或混合动力车辆的马达的再生制动。一种车辆，其可包含一个或多个以上的系统，该系统用于控制根据本专利技术的车辆的再生制动。该车辆可包含控制装置，其配置为响应于车辆加速器的激励程度的降低，启动再生制动模式。该控制装置可配置为确定车辆的加速器、制动器和/或动力传动系统的操作状态的变化，例如作为一个或多个驾驶员输入的结果。可将控制装置配置为响应于车辆的加速器、制动器、动力传动系统和/或一个或多个控制而修改再生制动模式中的再生制动水平。本专利技术还提供了软件——例如用于执行本文中所述的任何方法的计算机程序或计算机程序产品——和已在其上存储有执行本文中所述的任何方法的程序的计算机可读介质。体现本专利技术的计算机程序可存储于计算机可读介质上，或其可以例如以诸如由因特网站点所提供的可下载的数据信号这样的信号的形式或其可以是任何其他形式。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种控制车辆的再生制动的方法，该方法包含：确定车辆的加速器的操作状态的变化；随后启动再生制动模式，该模式包含：取决于通过车辆的驾驶员的至加速器、制动器、离合器和/或档位选择器的输入的再生制动的第一水平；和取决于通过车辆的驾驶员的至加速器、制动器、离合器和/或档位选择器的输入和取决于通过车辆的驾驶员的至加速器、制动器、离合器和/或档位选择器的在前的输入的再生制动的第二水平；以及在终止所述输入和所述在前输入之后维持再生制动的第二水平。附图说明为了更好地理解本公开，且更清楚地显示其如何实现，现在将通过示例，参考附图，附图中：图1显示了在车辆的降速、制动和加速事件期间的再生制动水平。具体实施方式本专利技术提供了一种控制车辆——例如电动车辆或混合动力车辆——的再生制动的方法，由此在加速器的初始释放时，由于再生制动，车辆的降速与驾驶员预期的降速相符。可根据车辆的一个或多个组件——例如在车辆的降速和/加速事件期间的车辆的加速器、制动器、动力传动系统和/或一个或多个控制来调节再生制动水平。图1中显示了根据本专利技术的一示例控制车辆的再生制动的方法。该方法包含响应于启动控制输入102至车辆加速器启动再生制动模式100，该启动控制输入102包含车辆加速器的激励程度的降低。但在一个选择性示例中，启动控制输入102可包含至车辆的加速器、制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆的再生制动的方法，该方法包含：响应于启动控制输入至车辆加速器启动再生制动模式，该启动控制输入包含车辆加速器的激励程度的降低；响应于以下附加的控制输入中的至少一项修改再生制动模式中的再生制动的水平：加速器的激励程度的进一步降低，车辆的制动器的施加，车辆的离合器的施加，以及车辆的档位的改变；以及在已经终止该附加的控制输入以后维持再生制动的修改的水平。

【技术特征摘要】
2014.01.31 EP 14153458.61.一种控制车辆的再生制动的方法，该方法包含：
响应于启动控制输入至车辆加速器启动再生制动模式，该启动控制输
入包含车辆加速器的激励程度的降低；
响应于以下附加的控制输入中的至少一项修改再生制动模式中的再
生制动的水平：
加速器的激励程度的进一步降低，
车辆的制动器的施加，
车辆的离合器的施加，以及
车辆的档位的改变；以及
在已经终止该附加的控制输入以后维持再生制动的修改的水平。
2.根据权利要求1所述的方法，其中再生制动的修改的水平与响应于
附加的控制输入而施加的再生制动的水平相同。
3.根据权利要求1或2所述的方法，该方法包含响应于车辆的加速器、
制动器、离合器和档位选择器的至少一个的操作操作状态的改变，进一步
调节再生制动模式中的再生制动水平。
4.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其中响应于该附加的控制
输入的再生制动水平大于响应于启动控制输入的再生制动水平。
5.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其中启动控制输入包含至
车辆的加速器、制动器、离合器和档位选择器的至少一个的至少一个输入。
6.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其中响应于车辆的变速器
的降档和释放的加速器修改再生制动的水平。
7.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其中再生制动的水平与基<...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼古拉斯·达什伍德·克里斯普，塞米·菲利蒙·彼得里迪斯，雷纳·布许，乌尔斯·克里森，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US