车辆速度控制系统技术方案

一种用于具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统，该车辆速度控制系统包括：用于对多个车轮中的至少一个车轮施加扭矩的装置；用于在车辆运动时检测车轮中的任何一个或多个车轮与车辆正在驶过的地面之间的滑移事件并且用于在检测到滑移事件时提供滑移检测输出信号的装置。该系统还包括：用于接收车辆意在行驶的目标速度的用户输入的装置；以及用于独立于滑移检测输出信号并且通过对多个车轮中的至少一个车轮施加扭矩来使车辆保持在目标速度的装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于控制车辆的速度的系统。特别地，但非排他地，本专利技术涉及一种用于控制能够在各种不同且极端的地形和条件下驾驶的基于陆地的车辆的速度的系统。
技术介绍
在已知的车辆速度控制系统——通常是指巡航控制系统——中，当用户设定车辆速度而用户没有另外干预时，车辆速度会被保持，以便提高用户的驾驶体验。用户选择车辆要保持的速度，并且只要用户不应用制动——或者，在一些系统中，不应用离合器——则车辆保持在该速度。巡航控制系统从传动轴或车轮速度传感器获取其速度信号。当制动或离合器被下压时，巡航控制系统关闭，使得用户可以在没有来自系统的阻碍的情况下改变车辆速度。如果用户下压加速器踏板，则车辆速度将会增大，但是当用户从加速器踏板移开其脚时，车辆恢复至预设巡航速度。更精密的巡航控制系统集成在发动机管理系统中并且可以包括自适应功能，自适应功能使用基于雷达的系统来考虑距前方车辆的距离。例如，可以为车辆设置前视雷达检测系统，使得检测到前方车辆的速度和距离并且在不需要用户输入的情况下自动保持安全跟随速度和距离。如果前方车辆减速，或者雷达检测系统检测到另一对象，则系统向发动机或制动系统发送信号，以使车辆相应地减速。这样的系统通常仅在特定速度——通常约15mph(英里每小时)——以上可操作，并且在下述情形下是理想的：车辆在稳定的交通状况下特别是在公路或机动车道上行驶。然而，在拥挤的交通状况下，当车辆<br>速度趋向于大幅变化时，并且特别是当系统由于最小速度要求而不能操作时，巡航控制系统是无效的。常常对巡航控制系统强制最小速度要求，以便减小例如在停车时的低速度碰撞的可能性。因此，这样的系统在特定驾驶条件(例如，低速度)下是无效的，并且在用户可能认为不期望该系统作用的情形下，该系统被设置成自动关闭。还已知，提供有用于机动车辆的用于控制一个或更多个车辆子系统的控制系统。US 7349776公开了包括具有发动机管理系统、变速器控制器、转向控制器、制动控制器和悬架控制器的多个子系统控制器的车辆控制系统，该申请的全部内容通过引用结合在本文中。子系统控制器在多个子系统功能模式下各自可操作。子系统控制器连接至控制子系统控制器的车辆模式控制器，以呈现所需要的功能模式，以便为车辆提供多个驾驶模式。驾驶模式中的每个驾驶模式与特定驾驶条件或者驾驶条件组对应，并且在每个模式中，子系统中的每个子系统被设置成最适合那些条件的功能模式。这样的条件关联至车辆可能驶过的地形的类型例如草地/砾石/雪地、泥泞和车辙、岩石爬行、沙子以及被称为“特殊程序关闭”(SPO)的高速公路模式。车辆模式控制器可以称为地形响应(TR)(RTM)系统或控制器。
技术实现思路
可以参照所附权利要求来理解本专利技术的实施方式。本专利技术的方面提供了一种系统、车辆和方法。为了解决现有系统的上述限制，在本专利技术寻求保护的一个方面中，本专利技术提供有用于具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统，该车辆速度控制系统被配置成将车辆的速度自动控制到目标设定速度，并且该车辆控制系统包括：用于对多个车轮中的至少一个车轮施加扭矩的装置；用于在车辆运动时检测车轮中的任何一个或更多个车轮与车辆正在驶过的地面之间的滑移事件并且用于在检测到该滑移事件时提供滑移检测输出信号的装置；以及用于接收车辆意在行驶的目标速度的用户输入的装置。该系统还包括用于独立于滑移检测输出信号使车辆保持在目标速度的装置。目标速度的用户输入将被理解成自动速度控制系统的目标设定速度。在本专利技术寻求保护的另一方面中，提供有用于具有多个车轮以及用于对多个车轮提供扭矩的动力系的车辆的车辆速度控制系统，该车辆速度控制系统包括：用于接收指示在车辆运动时在车轮中的任何一个或更多个车轮与车辆正在驶过的地面之间的滑移事件的输入信号的装置；用于接收车辆意在行驶的目标速度的用户输入的装置；以及用于输出扭矩请求信号以控制车辆动力系的装置，其中，该系统可操作成独立于滑移检测输出信号使车辆保持在目标速度。现有车辆速度控制系统例如巡航控制系统的问题在于，当车辆在一个或更多个车轮处检测到车轮滑移事件时，该系统被取消。在致动防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统或稳定性控制系统等时，该系统也将取消。虽然由已知巡航控制系统所采用的方法可以完全适用于在公路上驾驶，但是该方法使得这些“公路用”巡航控制系统不可靠并且完全不适用于大多数非道路驾驶应用，在非道路驾驶应用中，驾驶速度通常非常低并且地形的变化性质趋向于引起频繁的滑移事件。换言之，在不利且光滑的状况下非道路驾驶——其中，车轮滑移很常见——时，公路用巡航控制系统无效。本专利技术的一个益处是，本专利技术提供了一种基于速度的控制，该基于速度的控制使得用户在车辆移动时能够在不需要用户的任何踏板输入的情况下选择车辆前进的非常低的目标速度，并且此外，该控制在致动车辆滑移控制机构中的任何一个车辆滑移控制机构时不被关闭。特别地，这使得在可能相对频繁的发生车轮滑移——例如，在光滑或有冰的地形上——但是仍然期望车辆低速度前进的驾驶状况下能够控制车辆的速度。本专利技术的另一益处在于，由于用于不必要专注于调节车辆的速度，所以更易于关注导航方面，例如路线规划和障碍物躲避。例如，这在车辆正在驶过的地形难以通过时特别有利，例如对非道路地形(例如，沙子、岩石、砾石)而言或者在需要用户更多关注的例如冰或雪的状况或者在车辆行驶通过深水的状况下特别有利。根据本专利技术寻求保护的另一方面，提供有一种用于具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统，该车辆速度控制系统包括：用于对多个车轮中的至少一个车轮施加扭矩的装置；用于接收车辆意在行驶的目标速度的用户输入的装置；用于确定车辆正在驶过的地形的性质的装置；以及用于确定目标速度是否适于车辆正在驶过的地形的性质的装置。车辆速度控制系统还包括用于如果确定目标速度合适则通过向多个车轮中的至少一个车轮施加扭矩来使车辆保持在目标速度的装置。根据本专利技术寻求保护的另一方面，提供有存储装置，该存储装置包括载有用于控制车辆来执行下述方法的计算机可读代码的载体介质。要理解，本专利技术的任何一个方面的优选和/或可选特征可以以单独的方式或者以适当组合的方式结合在本专利技术的任何其他方面内。附图说明现在，将参照以下附图仅通过示例来描述本专利技术，在附图中：图1是呈平面图的方式的根据本专利技术的实施方式的车辆的示意性图示；...

【技术保护点】
一种用于具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统，所述车辆速度控制系统被配置成将所述车辆的速度自动控制至目标设定速度，并且所述车辆速度控制系统包括：用于对所述多个车轮中的至少一个车轮施加扭矩的装置；用于在所述车辆运动时检测所述车轮中的任何一个或更多个车轮与所述车辆正在驶过的表面之间的滑移事件并用于在检测到所述滑移事件时提供滑移检测输出信号的装置；用于接收所述车辆意在行驶的目标设定速度的用户输入的装置；以及用于独立于所述滑移检测输出信号对所述多个车轮中的至少一个车轮施加扭矩以使所述车辆保持在所述目标设定速度的装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.16 GB 1214651.01.一种用于具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统，所述车辆速度
控制系统被配置成将所述车辆的速度自动控制至目标设定速度，并且所述
车辆速度控制系统包括：
用于对所述多个车轮中的至少一个车轮施加扭矩的装置；
用于在所述车辆运动时检测所述车轮中的任何一个或更多个车轮与
所述车辆正在驶过的表面之间的滑移事件并用于在检测到所述滑移事件
时提供滑移检测输出信号的装置；
用于接收所述车辆意在行驶的目标设定速度的用户输入的装置；以及
用于独立于所述滑移检测输出信号对所述多个车轮中的至少一个车
轮施加扭矩以使所述车辆保持在所述目标设定速度的装置。
2.根据权利要求1所述的车辆速度控制系统，其中，用于使车辆速度
保持在所述目标设定速度的所述装置包括：
用于确定所述车辆正在行驶的当前速度的装置；
用于将所述当前速度与所述目标设定速度进行比较并且用于提供指
示所述当前速度与所述目标设定速度之间的差异的输出的装置；以及
用于根据所述输出来估算要施加至车辆车轮中的至少一个车辆车轮
的扭矩的装置。
3.根据权利要求2所述的车辆速度控制系统，其中，用于施加扭矩的
所述装置被布置成同时对所述车辆的至少两个车轮施加扭矩。
4.根据权利要求3所述的车辆速度控制系统，其中，用于施加扭矩的
所述装置被布置成同时对所述车辆的至少四个车轮施加扭矩。
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的车辆速度控制系统，还包括：
用于在确定所述当前速度超过预定阈值速度的情况下禁止车辆控制
系统的运行的装置。
6.根据权利要求5所述的车辆速度控制系统，其中，所述预定阈值速
度在25mph与35mph之间。
7.根据权利要求6所述的车辆速度控制系统，其中，所述预定阈值速
度为大致30mph。
8.根据权利要求5至7中的任一项所述的车辆速度控制系统，其中，
所述预定阈值速度为较低的第一阈值速度，所述车辆速度控制系统还包
括：
用于下述操作的装置：将当前车辆速度与较高的第二阈值速度进行比
较，并且如果所述当前车辆速度小于较高的所述第二阈值速度，则使所述
车辆速度控制系统保持在等待状态并且仅在所述当前车辆速度减小至较
低的所述第一阈值速度以下时启动车辆速度控制。
9.根据权利要求5至8中的任一项所述的车辆速度控制系统，还包括
能够操作成使所述车辆速度保持在所述预定阈值速度以上的速度的巡航
控制系统。
10.根据权利要求9所述的车辆速度控制系统，其中，所述巡航控制
系统包括用于在接收到所述滑移检测输出信号时中止系统的运行的装置。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的车辆速度控制系统，还包
括：
用于检测所述车辆正在驶过的地形的性质的装置；
用于确定所述目标设定速度是否适于所述车辆正在驶过的所述地形的
性质的装置；以及
用于仅在确定所述目标设定速度合适时通过对所述多个车轮中的至少
一个车轮施加扭矩来使所述车辆保持在所述目标设定速度的装置。
12.一种用于具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统，车辆控制系
统包括：
用于对所述多个车轮中的至少一个车轮施加扭矩的装置；
用于接收所述车辆意在行驶的目标设定速度的用户输入的装置；
用于确定所述车辆正在驶过的地形的性质的包括指示车体移动的多个
传感器的装置；
用于确定目标速度是否适于所述车辆正在驶过的所述地形的性质的装
置；以及
用于仅在确定所述目标速度合适时通过对所述多个车轮中的至少一个
车轮施加扭矩来使所述车辆保持在所述目标速度的装置。
13.根据权利要求11或12所述的车辆控制系统，其中，用于确定所
述地形的性质的所述装置包括下述装置中的一个或更多个：环境温度传感
器；...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯·凯利，安德鲁·费尔格雷夫，丹尼尔·沃利斯克罗夫特，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB