牵引控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有车辆速度推算装置以及驱动力控制装置（84）的牵引控制装置。所述牵引控制装置还具有：车辆状态判定机构（815），其判定由车辆速度推算装置推算出的建筑车辆的车辆速度以及由驱动力控制装置（84）进行的驱动力控制的平衡状态是否适当；驱动力控制变更机构（816），其在由车辆状态判定机构（815）判定为平衡状态不适当时，变更由驱动力控制装置（84）进行的驱动力控制的状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及牵引控制装置。
技术介绍
以往，为了抑制驱动滑移，在机动车等车辆中安装有牵引控制装置等，通过该牵引控制装置，在因加速操作或在摩擦系数(μ )低的道路上行驶等而产生驱动滑移的情况下，通过进行制动器的制动控制或发动机的驱动力控制，能够使车轮产生适当的牵引力，以防止产生滑移。在此，在二轮驱动的机动车中安装有牵引控制装置的情况下，通过利用传感器等检测出非驱动轮即从动轮的转速，能够容易地推算出车辆的速度。但是，在四轮驱动的车辆等全轮驱动的车辆中，由于所有的车轮均为驱动轮，因此存在所有车轮均产生驱动滑移的情况，如果仅检测车轮的转速，则难以准确地推算出车辆速度。因此，提出了以下技术方案，即，在上述全轮驱动的车辆中安装车轮转速传感器及加速度传感器，并基于由转速传感器检测出的各车轮的转速来选择用于参照的选择车轮，基于该选择车轮的转速与加速度传感器的输出来推算车辆速度(例如，参照专利文献I)。专利文献1:(日本)特开2001 - 82199号公报但是，上述专利文献I中公开的技术是以滑移的收敛为前提，该收敛条件是各车轮的车轮速度相对于目标车轮速度而收敛于一定的偏差内。然而，自卸卡车等建筑车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牵引控制装置，其具有：车辆速度推算装置，其为了推算全轮驱动的建筑车辆的车辆速度而具有：检测各车轮的转速的转速检测机构、根据由所述转速检测机构检测出的转速算出参照车轮速度的参照车轮速度计算机构；以及驱动力控制装置，其基于由所述车辆速度推算装置推算出的车辆速度，对所述建筑车辆的驱动力进行控制，所述牵引控制装置，其特征在于，所述驱动力控制装置具有制动机构控制装置，所述制动机构控制装置根据由所述转速检测机构检测出的转速算出各车轮的滑移率，并对所述建筑车辆的制动机构进行控制，以使算出的滑移率收敛于规定的目标值；具有：车辆状态判定机构，其基于由所述制动机构控制装置算出的滑移率，判定由所述车辆速度推算装...

【技术特征摘要】
2009.01.08 JP 002776/091.一种牵引控制装置，其具有: 车辆速度推算装置，其为了推算全轮驱动的建筑车辆的车辆速度而具有:检测各车轮的转速的转速检测机构、根据由所述转速检测机构检测出的转速算出参照车轮速度的参照车轮速度计算机构；以及 驱动力控制装置，其基于由所述车辆速度推算装置推算出的车辆速度，对所述建筑车辆的驱动力进行控制， 所述牵引控制装置，其特征在于， 所述驱动力控制装置具有制动机构控制装置，所述制动机构控制装置根据由所述转速检测机构检测出的转速算出各车轮的滑移率，并对所述建筑车辆的制动机构进行控制，以使算出的滑移率收敛于规定的目标值； 具...

【专利技术属性】
技术研发人员：植松弘治，畠一寻，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
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