用于在具有多个马达的车辆中减小驱动滑动的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于减小车辆车轮的驱动滑动的方法，该车辆车轮由不同的马达（3、4）来驱动。驱动滑动可以在下述情况下特别简单且成本经济地来调整：在由第一马达（3）驱动的第一组车轮（2a、2b）处实施滑动调节，并且在由第二马达（4）驱动的第二组车轮（2c、2d）处实施驱动力矩控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于减小车辆车轮的驱动滑动的方法，该车辆车轮由不同的马达来驱动。
技术介绍
在车辆加速时会出现下述情况如果驱动力矩与摩擦系数相比过高，则各个车轮会处于驱动滑动中。从现有技术已知不同的滑动调节器(ASR驱动防滑系统)，借助该滑动调节器将滑动的车轮的车轮速度调节到参考速度。该参考速度在此通常指车辆速度或空转车轮的速度。在具有内燃机的车辆中，ASR-调节相对而言不成问题。相反在具有一个或多个电动机的车辆中，ASR-调节是相对缓慢的，因为信号传输和信号处理是耗费的。因此会出现延时或者说静止时间(Totzeit)，此时不能提供实时信号值并且其会损害该ASR-调节。因此，在具有电动机(EN)的车辆中ASR-调节不是最佳的。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是，在具有至少一个电动机的车辆中改进ASR-调节。所述目的按本专利技术通过权利要求1和权利要求6中给出的特征来实现。本专利技术的其它设计方案是从属权利要求的主题。按本专利技术提出，在由第一马达驱动的第一组车轮处实施滑动调节，在由第二马达驱动的第二组车轮处实施驱动力矩控制。该第一马达例如可以是内燃机，并且第二马达是电动机。在这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.28 DE 102010038563.81.一种用于减小车辆车轮(2a-2d)的驱动滑动的方法，所述车辆车轮由不同的马达 (3、4)来驱动，其特征在于，在由第一马达(3)驱动的第一组车轮(2a、2b)处实施滑动调节， 在由第二马达(4)驱动的第二组车轮(2c、2d)处控制所述第二马达(4)的驱动力矩。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，估算路面的摩擦系数，并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：J伦茨，H巴特尔斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：