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本发明提供一种具有车辆速度推算装置以及驱动力控制装置（84）的牵引控制装置。所述牵引控制装置还具有：车辆状态判定机构（815），其判定由车辆速度推算装置推算出的建筑车辆的车辆速度以及由驱动力控制装置（84）进行的驱动力控制的平衡状态是否适当...
该专利属于株式会社小松制作所所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社小松制作所授权不得商用。

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