机械手高强重型抓胎器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于重型圆形轮胎的机械手高强重型抓胎器。其目的是提供一种可自动迅速抓取重型圆形轮胎的机械手高强重型抓胎器，解放了人工劳动力且提高生产效率。一种机械手高强重型抓胎器，包括连接头、吊板和多根涨杆，所述连接头设于吊板的上部，所述涨杆的一端可转动地连接在所述吊板边缘并射线状向外伸出，另一端的端部设有用于固定轮胎内侧的钩头块，所述吊板下部设有气缸驱动螺杆，所述气缸驱动螺杆的下端设有调节机构，所述调节机构连接至所述各涨杆，所述各涨杆通过所述调节机构向外张开或向内收拢。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轮胎制造
，具体来说，是涉及一种用于重型圆形轮胎的机械手高强重型抓胎器。
技术介绍
目前国内对于重型圆形轮胎的抓取结构一般是都是通过小车人工搬运，而没有适合的机械抓取搬运结构。因此需要耗费大量的人力，且效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种可自动迅速抓取重型圆形轮胎的机械手高强重型抓胎器，解放了人工劳动力且提高生产效率。本技术的目的是这样实现的:一种机械手高强重型抓胎器，包括连接头、吊板和多根涨杆，所述连接头设于吊板的上部，用于连接至Z轴倍增结构，所述涨杆的一端可转动地连接在所述吊板边缘并射线状向外伸出，另一端的端部设有用于固定轮胎内侧的钩头块，所述吊板下部设有气缸驱动螺杆，所述气缸驱动螺杆的下端设有调节机构，所述调节机构连接至所述各涨杆，所述各涨杆通过所述调节机构向外张开或向内收拢。其中，所述调节机构包括固定在所述气缸驱动螺杆下端的涨板，所述涨板上设有与涨杆数量一致的多根连杆，所述连杆一端可转动地连接在所述涨板上，另一端可转动地与所述涨杆连接。其中，所述连杆的两端通过销轴分别与涨杆和涨板连接。优选地，所述涨杆的数量为六根，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手高强重型抓胎器，其特征在于：包括连接头、吊板和多根涨杆，所述连接头设于吊板的上部，用于连接至Z轴倍增结构，所述涨杆的一端可转动地连接在所述吊板边缘并射线状向外伸出，另一端的端部设有用于固定轮胎内侧的钩头块，所述吊板下部设有气缸驱动螺杆，所述气缸驱动螺杆的下端设有调节机构，所述调节机构连接至所述各涨杆，所述各涨杆通过所述调节机构向外张开或向内收拢。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：古岛龙，
申请(专利权)人：上海古岛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31