小型车辆的轨道交通系统技术方案

本发明专利技术公开了一种小型车辆的轨道交通系统。指在替代地铁和轻轨。系统组织无人驾驶的小型车辆在封闭道路内运行。系统由车辆、封闭轨道、车站组成。车辆是由计算机控制的自动驾驶电动车辆，封闭轨道配置车辆运行控制设备，车站随机发送车辆。采用车站至车站的直达运输。本发明专利技术既有干线运输的客流量大的优点，又有个性化服务特点；它不仅降低建设投资，而且也降低运营费用；它既能进行客运，也可以进行货运；它能建设成全市性的轨道交通路网。它还具有许多地铁和轻轨不能实现的功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及城市轨道交通，具体地说，是以组织无人驾驶的小型车辆在封闭轨道路内运输的轨道交通系统。
技术介绍
地铁和轻轨是城市轨道交通系统，它是城市的公共交通运输的主干线，具有客流量大的特点，它促进了城市的经济发展和改善了人民的生活和工作。地铁和轻轨主要由调度控制中心、车站、列车、封闭轨道和信号系统等组成；运输组织方式是按调度控制中心的运行计划组织列车运行，列车按闭塞(区间闭塞、自动闭塞或移动闭塞)的信号行驶，以确保列车的安全、有序地运行。但是，地铁和轻轨系统庞大、技术复杂，投资大，工期长；运营费用高，客运低峰时间运输效率低；运输服务单一(仅是客运)，不能实现综合运输；不便于组成城市轨道交通运输网，车辆不能跨线路运行，乘客必须进行换乘才能跨线路出行；不能实现全市轨道运输路网内的个性化的站至站直达服务等缺点。
技术实现思路
本专利技术综合了地铁和轻轨的封闭轨道特点，出租车的点到点运输的模式；采用了信息技术、计算机和单片机应用技术、自动控制技术、无线数据通信应用技术，装备和改造了传统的轨道交通系统。提出了一套智能化轨道交通系统采用与地铁和轻轨完全不同的智能化的小型车辆，封闭轨道和具有调度功能的车站等设施，实现智能化的运输系统。该系统的车站组织按乘客需要的发车和到达车辆的乘客下车等项调度工作，运行过程是由智能车辆自行编制运行计划、自动控制运行速度、以单个车辆或自行动态编组成的虚拟列车在封闭轨道上行驶，中间不停地直达目的站。轨道和车站配置了配套装置，以配合控制车辆的运行，简化了车辆的控制要求，降低了智能车辆的实施难度。由计算机信息网络和通信系统将车辆、轨道、车站等基本单元组合成积木化的智能轨道交通运输系统。本专利技术是采用成熟的技术或产品，通过系统设计对技术和产品重新组合，通过计算机(单片机)实现设备的智能化，由计算机信息网络将各个部分有机地成为智能系统。本专利技术的目的是提供由计算机组织小型的无人驾驶的车辆在封闭道路上进行运输的轨道交通系统。它既有地铁和轻轨的大运输量的特点，又有出租车的灵活性运输方式；与地铁和轻轨相比，它的投资少，运输效率高，能建立全市性轨道交通路网等优点。为达到所述目的，本专利技术采用由计算机控制的小型运输车辆、封闭轨道上设置了配套的控制装置、具有轨道网和计算机调度中心的车站；并采用了按需发车的运输组织方式。根据本专利技术的第一方面，提供了一种小型车辆的轨道交通系统，所述车辆的轨道交通系统包括无人驾驶的智能小型电动车辆1；具有调度功能的供乘客上车或下车的车站3；在车站之间的区间封闭轨道，所述区间封闭轨道有直行轨道2、分岔路口4和合并路口5，智能车辆在发车车站和目的车站之间的封闭轨道内自行编组成为虚拟列车行驶。所述系统包括还包括车辆与轨道、车站之间进行信息交换、传送指令的无线通信系统。所述无线通信系统包括区域无线通信系统，区域无线通信系统是车辆与车站局域网的移动数据通信，通信覆盖范围是车站的站区，区域无线通信系统包括安装在车辆1的车辆无线通信设备411与设置在车站3的车站无线通信设备710，通过该区域无线通信系统，车辆接受车站的调度计算机对车辆发送调度指令或对车辆进行无线引导；车辆向车站的调度计算机发送运行信息、申请和应答的指令；轨道无线通信系统，实现车辆与轨道计算机之间的通信，轨道无线通信系统包括在车辆上安装的车辆1的车辆无线通信器410，在轨道2上安装的轨道无线通信机210和在车辆运行方向的轨道左侧安装的供无线通信的泄漏电缆23，无线通信器410的天线53安装在车辆1的底盘50下面并安装在车辆的左侧，它接收泄漏电缆23辐射的射频信号，并向轨道无线通信机210发射信号；微无线通信系统，包括设置在车辆上的后保险杠42上的车辆运行信息发射器46和在车辆的前保险杠41或车厢前部安装的前车信息接收器45，前面车辆的车辆运行信息发射器46向后面车辆的前车信息接收器45发送信息，后面车辆的前车信息接收器45接收信息，实现前车对后车的近距离无线通信。所述车辆包括车体、车辆运行标志部分、车辆运行的安全部分、车辆运行的导向定位部分和车辆运行的管理控制部分。所述车辆运行标志部分包括安装在车辆上的车辆信息发射器54和轨道信号接收装置52；在轨道上安装的车辆信息接收器29和轨道信号发送装置30，当车辆进入一段新轨道时，轨道的车辆信息接收器29接收或检测车辆信息发射器54发出的信息；车辆的轨道信号接收装置52接收或检测轨道的轨道信号发送装置30发出的信息，以确定车辆的通过和车辆进入了一段新轨道。所述车辆运行的安全部分包括电子测距装置49和碰撞缓冲装置43，在车辆的前保险杠41或车厢前部安装了电子测距装置49，用于测量与前车之间的距离；在车辆的前保险杠41安装碰撞缓冲装置43，碰撞缓冲装置43在车辆碰撞时，起到了缓冲作用，并输出碰撞信号到信息采集单片机402，再送主控微机401，再由主控微机401控制车辆的速度。所述电子测距装置49可以采用目前常用的测速雷达，测量距离小于30米，碰撞缓冲装置43可以采用弹簧结构或液压杆结构的碰撞缓冲装置，碰撞缓冲装置43的弹簧或液压杆的弹性系数较小，以人力推动保险杠时，车辆不会移动，而只是弹簧压缩；在无外力时就恢复原状；在车辆开动时，前保险杠不应有明显的颤抖，当后车追逐前面的车辆而相碰撞时，后车的前保险杠41向后移动，碰撞缓冲装置43输出信号给主控微机，再由主控微机401控制电机驱动电路以降低车速；当车辆脱离碰撞时，前保险杠41恢复，碰撞缓冲装置43输出信号给主控微机，主控微机401控制电机驱动电路以提高车速；主控微机不停地调整车速，达到与前车的运行速度同步。弹簧结构的碰撞缓冲装置43包括在车辆前保险杠41上焊接的导杆431，在导杆431外面套上的弹簧430，固定孔501，螺母432和安装在车辆底盘50上的微动开关439，导杆431穿过车辆底盘50的固定孔501后，由螺母432固定，微动开关的安装位置与导杆431相配合，导杆431的端部有罗纹和一个斜面，导杆431的斜面对准微动开关439的按钮，当前保险41不移动时，斜面不接触按钮，微动开关(439)处于常闭状态，而在前保险杠41移动时，斜面接触按钮，接点断开。所述液压杆结构的碰撞缓冲装置43包括在前保险杠内侧焊接的支架436，液压杆434，螺母432，微动开关439和带有一个斜面的板条435，液压杆434一端由螺母432固定在支架上，另一端穿过车辆底盘50的固定孔501后，由螺母432固定，微动开关439固定在车辆底盘50上，在支架436固定一条带有一个斜面的板条435，斜面对准微动开关439的按钮，当前保险杠不移动时，斜面不接触按钮，而在前保险杠移动时，斜面按下按钮。车辆运行导向定位部分包括定位轮44和轨道控制板51，在车辆1的前保险杠41、后保险杠42的两端分别固定了定位轮44，在底盘50下面的中间安装了轨道控制板51，定位轮套440通过轴承441固定在定位轮轴442上，定位轮44的组件由调整高度的垫片444和螺母443固定在保险杠的端部，定位轮套440的表面有突出的罗纹或定位轮440的表面是平滑的。所述车辆运行管理部分包括主控微机401、红外检测器58、电子显示牌59、采集单片机402、测量单片机403、驱动单片机404、显示单片机4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型车辆的轨道交通系统，其特征在于，所述轨道交通系统包括：无人驾驶的智能小型电动车辆（１）；具有调度功能的供乘客上车或下车的车站（３）；在车站之间的区间封闭轨道，所述区间封闭轨道有直行轨道（２）、分岔路口（４）和 合并路口（５）；智能车辆在发车车站和目的车站之间的封闭轨道内自行编组成为虚拟列车行驶。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：沈湧，
申请(专利权)人：沈湧，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]