本实用新型专利技术涉及一种臂位检测装置、单缸插销式伸缩臂及起重机，其中，臂位检测装置包括滑块、导向螺杆、导向螺栓、复位弹簧和支架；所述导向螺杆和所述导向螺栓的一端与所述支架固定连接，所述导向螺杆和所述导向螺栓的另一端分别对应穿设在所述滑块上设置的第一通孔和第二通孔内；所述复位弹簧设置在所述导向螺杆上，所述滑块上设置有检测开关。本实用新型专利技术将对复位弹簧的导向和对滑块的导向分开设置，复位弹簧通过导向螺杆进行导向，导向螺栓只为滑块导向，导向螺栓的长度和导向螺杆的长度可以相对减小，滑块的宽度可以相对减小，进而有利于减小臂位检测装置的宽度，减小臂位检测装置的占用空间，进而减小单缸插销式伸缩臂中伸缩缸占用的横向空间。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种臂位检测装置、单缸插销式伸缩臂及起重机。
技术介绍
起重机为了实现吊臂的伸缩，可采用两种方式:双缸绳排式伸缩臂和单缸插销式伸缩臂。双缸绳排式伸缩臂的主要优点是伸缩效率高，但其重量重，且受伸臂节数的限制。大吨位起重机为实现吊臂伸缩，一般采用单缸插销式伸缩臂结构，这种结构的优点是不限伸臂节数，可使伸臂起吊高度不断突破限制，实现起重机的不断优化升级。随着市场的发展要求，小吨位起重机也要求突破五节臂的限制，使全伸臂长度达到50m以上水平，进而突破起吊高度的限制，此时，采用单缸插销式伸缩臂成了最佳选择。单缸插销式伸缩臂由多节臂组成，通过安装于伸臂内部的伸缩缸将各节臂按一定次序伸缩，达到不同的工作臂长，以适应各种吊装工况要求。然而，由于伸缩缸占用空间很大，增大了伸臂的横截面积，造成了截面浪费。引起单缸插销式伸缩臂的伸缩缸占用空间大的其中一个重要的因素为臂位检测装置。臂位检测装置设置在伸缩缸的缸头体上，一般在燕尾槽两侧布置，用于检测缸头体当前处于第几节臂位。如图1所示，为现有的臂位检测装置的示意图，该臂位检测装置主要包括耳块1’、导向螺钉2’、复位弹簧3’和支架4’。由于，耳块I’和复位弹簧3’的导向均通过导向螺钉2’，因此，耳块I’上穿设导向螺钉2’的通孔的两侧均设置有沉头孔，其中一个沉头孔用于对导向螺钉2’的沉头块进行限位，另一个沉头孔内用于放置复位弹簧3’的一端，对复位弹簧3’进行限位。导向螺钉2’通过螺母与支架4’固定连接。耳块2’上设置有两个或多个接近开关(图中未显示)，用于检测臂位。上述臂位检测装置的基本动作原理是:如图1所示，缸头体进入伸臂时，臂位检测装置中的耳块I’和伸臂臂尾处的铁块5’首先接触。如图2所示，铁块5’压缩耳块I’向靠近支架4’的一侧移动，同时压紧复位弹簧3’，当接近开关开始接触铁块5’时，臂位检测灯亮，说明此时缸头体处于臂位处，可进行缸臂销的拔插动作。上述臂位检测装置由于以下结构设置，导致伸缩缸的横向截面面积增大，占用空间大。I)复位弹簧3’和耳块I’共用一个导向螺钉2’，由于要求复位弹簧3’具有一定的弹力和自然长度，所以，复位弹簧3’的规格一定。2)复位弹簧3’和耳块I’共用一个导向螺钉2’，需要在耳块I’上的通孔的前后两侧打沉孔，由于臂位检测检测装置设置在缸头体上，缸头体的结构及伸臂内部轨道等的结构限制，要求耳块I’至少要向支架4’ 一侧缩回12mm的行程，因此，耳块I’上的通孔一侧的沉头孔至少要不小于12_，耳块I’上的通孔另一侧的沉头孔要求具有一定深度，用于放置复位弹簧3’进行导向，所以，造成耳块I’的宽度较宽，占用空间大。3)导向螺钉2’采用螺母与支架4’固定，增大了臂位检测装置的横向占用空间。4)采用专用支架4’进行固定支撑，相当于在燕尾槽外部又增加了支架4’的宽度，螺栓考虑与支架4’的固定，需要增加螺母、垫圈等，同时支架4’还需要考虑与燕尾槽的干涉，进而设置间隙，因此不利于缸头体的横向空间缩减。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种臂位检测装置、单缸插销式伸缩臂及起重机，其中，臂位检测装置的占用空间较小，进而能够减小单缸插销式伸缩臂中伸缩缸占用的横向空间。为实现上述目的，本技术提供了一种臂位检测装置，其包括滑块、导向螺杆、导向螺栓、复位弹簧和支架；所述导向螺杆和所述导向螺栓的一端与所述支架固定连接，所述导向螺杆和所述导向螺栓的另一端分别对应穿设在所述滑块上设置的第一通孔和第二通孔内；所述复位弹簧设置在所述导向螺杆上，所述滑块上设置有检测开关。在一优选或可选实施例中，所述导向螺栓位于所述第二通孔内的端部设置有沉头块，所述第二通孔上一体设置有第二沉头孔，所述沉头块位于所述第二沉头孔内，所述第二沉头孔的深度不小于所述滑块的行程。在一优选或可选实施例中，所述第一通孔上一体设置有第一沉头孔，所述复位弹簧的其中一端位于所述第一沉头孔内。在一优选或可选实施例中，所述复位弹簧在自然状态下，所述导向螺杆穿过所述第一沉头孔，且与所述第一沉头孔之间具有预设的导向距离。在一优选或可选实施例中，所述导向螺杆插设在所述支架内，并采用螺栓固定，用于燕尾槽导向。在一优选或可选实施例中，所述导向螺杆与所述支架连接的位置对应设置有用于放置所述复位弹簧的端部的第三沉头孔。在一优选或可选实施例中，所述导向螺栓插设在所述支架内，并采用螺栓固定，用于燕尾槽导向。在一优选或可选实施例中，所述滑块上穿设有两根所述导向螺杆和两根所述导向螺栓，两根所述导向螺杆上均设置有所述复位弹簧。为实现上述目的，本技术还提供了一种单缸插销式伸缩臂，其包括伸缩缸和数节伸臂，还包括上述任一实施例中的臂位检测装置。为实现上述目的，本技术还提供了一种起重机，其包括上述任一实施例中的单缸插销式伸缩臂。基于上述技术方案，本技术至少具有以下有益效果:本技术将对复位弹簧的导向和对滑块的导向分开设置，复位弹簧通过导向螺杆进行导向，导向螺栓上不再外套复位弹簧，而仅仅只作为滑块导向使用，导向螺栓的长度和导向螺杆的长度可以相对减小，滑块的宽度可以相对减小，进而有利于减小臂位检测装置的宽度，臂位检测装置的占用空间较小，进而能够减小单缸插销式伸缩臂中伸缩缸占用的横向空间。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为现有技术中的臂位检测装置的第一工作状态示意图；图2为现有技术中的臂位检测装置的第二工作状态示意图；图3为本技术提供的臂位检测装置的结构示意图。附图中:1-滑块；2_导向螺杆；3_导向螺栓；4_复位弹簧；5_支架。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护??围的限制。如图3所示，为本技术提供的臂位检测装置的示意性实施例，在该示意性实施例中，臂位检测装置包括滑块1、导向螺杆2、导向螺栓3、复位弹簧4和支架5。滑块I上设置有第一通孔和第二通孔，导向螺杆2和导向螺栓3的一端均与支架5固定连接，导向螺杆2和导向螺栓3的另一端分别对应穿设在滑块I上设置的第一通孔和第二通孔内；复位弹簧4设置在导向螺杆2上，通过导向螺杆2对复位弹簧4的压缩运行进行导向，滑块I上设置有检测开关，通过导向螺栓3对滑块I的运行进行导向。在上述示意性实施例中，将对复位弹簧4的导向和对滑块I的导向分开设置，复位弹簧4通过导向螺杆2进行导向，导向螺杆2的长度满足不小于复位弹簧4本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种臂位检测装置，其特征在于：包括滑块(1)、导向螺杆(2)、导向螺栓(3)、复位弹簧(4)和支架(5)；所述导向螺杆(2)和所述导向螺栓(3)的一端与所述支架(5)固定连接，所述导向螺杆(2)和所述导向螺栓(3)的另一端分别对应穿设在所述滑块(1)上设置的第一通孔和第二通孔内；所述复位弹簧(4)设置在所述导向螺杆(2)上，所述滑块(1)上设置有检测开关。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：东权，邓永建，王晓辉，周化龙，王建成，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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