单缸插销式伸缩机构及起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单缸插销式伸缩机构及起重机，其中单缸插销式伸缩机构包括多级伸缩臂和伸缩油缸，伸缩臂包括臂销，臂销用于连接相邻的两级伸缩臂，伸缩油缸包括缸销，缸销用于连接伸缩油缸和伸缩臂，伸缩油缸用于在臂销拔出以使伸缩臂能够自由伸缩并且缸销插入伸缩臂之后带动伸缩臂伸出或缩回，单缸插销式伸缩机构还包括切换机构，切换机构能够沿伸缩臂的伸缩方向移动，以驱动缸销和/或臂销插入或拔出。本实用新型专利技术通过设置切换机构，将驱动缸销或臂销插入或拔出的方向切换为与伸缩臂的伸缩方向相同的方向，可以克服伸缩臂内沿缸销或臂销运动方向的运动空间有限的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种单缸插销式伸缩机构及起重机。
技术介绍
大吨位起重机为实现吊臂伸缩，一般采用单缸插销结构，这种结构可减小机构设置，提升空间利用率，优点十分明显。现有的单缸插销系统中主要动作为插缸销、拔臂销和伸缩油缸的伸缩。如图1所示，缸筒105的一端设有缸头101，在缸头101的缸销102插入伸缩臂的缸销孔后，缸头101把臂销103从臂销孔104中拔下，缸销102的动作由伸缩油缸的伸出或者缩回来控制，通过缸销102的作用可以带动伸缩臂的伸出或缩回。缸头101集成了插缸销和拔臂销的功能，是单缸插销式伸缩油缸的重要组成部分，是实现缸销和臂销插拔的重要部件。如图2所示，其缸头体108采用整体锻压的方式，通过数控机床在锻件上钻孔、磨面等机械加工工序加工而成，其他零件均装配在缸头体108上，形成单缸插销缸头。此种单缸插销缸头插缸销和拔臂销的动作都是通过集成在缸头体108里的液压油缸的液压力实现的。该单缸插销缸头由四个缸销102组成，每个缸销102受两个活塞106的驱动缩回，并在一个缸销复位弹簧107的作用下复位弹出。当驱动缸销油缸的小腔进油时，缸销102在油缸的作用下，缩回；当驱动缸销的油缸的小腔没有油时，缸销102在弹簧力的作用下，复位弹出。如图3所示，燕尾槽109在两个驱动油缸110的驱动下拉动臂销103，完成拔臂销的动作，并在两组弹簧113的驱动下复位。其中，燕尾槽109与驱动油缸110的活塞杆通过螺母111和垫片112连接，弹簧113安装在具有导向套114的弹簧座115中。当驱动油缸110的小腔同时进油时压缩弹簧113，燕尾槽109被落下来；当驱动油缸110的小腔没有油时，在双侧弹簧力的作用下，燕尾槽109弹起复位。上述单缸插销系统至少存在以下问题：1、制造成本高：由于缸头体的制造需要整体锻压，形成毛坯件，然后经过在锻件上进行钻孔、打磨、热处理等工艺，内部需安装多个油缸，为保证配合精度和表面粗糙度，加工尺寸要求较高，加工成本大幅上升。2、缸头重量大：由于缸头体属于整体锻压，然后在缸头体上进行钻孔等机加工艺，导致缸头体上冗余金属较多，重量也较大。3、燕尾槽易卡死：因锻造缸头体内的两个驱动油缸同时驱动燕尾槽，燕尾槽和两个驱动油缸之间需要紧密配合，当两个驱动油缸出现不同步时，易导致燕尾槽运动卡死，臂销不能拉下来，进而导致伸臂无法伸缩。4、弹簧设计受限：由于缸头体的尺寸受吊臂末节臂空间的限制，导致燕尾槽弹簧和缸销弹簧的设计受空间限制，难以满足相应的力学要求和寿命要求。5、驱动油缸形式受限：由于缸销和燕尾槽的驱动方向的限制，加上吊臂末节臂的空间限制，驱动油缸无法采用标准形式的油缸，只能采用由滑块和长轴组合而成的非标准油缸代替。需要说明的是，公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种单缸插销式伸缩机构及起重机，以解决现有技术的单缸插销系统中驱动缸销和臂销运动的机构的运动空间有限的问题以及由于该问题所引起的其他问题。为实现上述目的，本技术提供了一种单缸插销式伸缩机构，包括多级伸缩臂和伸缩油缸，所述伸缩臂包括臂销，所述臂销用于连接相邻的两级所述伸缩臂，所述伸缩油缸包括缸销，所述缸销用于连接所述伸缩油缸和所述伸缩臂，所述伸缩油缸用于在所述臂销拔出以使所述伸缩臂能够自由伸缩并且所述缸销插入所述伸缩臂之后带动所述伸缩臂伸出或缩回，所述单缸插销式伸缩机构还包括切换机构，所述切换机构能够沿所述伸缩臂的伸缩方向移动，以驱动所述缸销和/或所述臂销插入或拔出。进一步地，所述切换机构为驱动滑块，所述驱动滑块设有相对于所述伸缩方向倾斜的斜槽，所述斜槽能够使得所述缸销和/或所述臂销的运动方向与所述驱动滑块的移动方向相互垂直。进一步地，所述驱动滑块包括缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块，所述单缸插销式伸缩机构还包括燕尾槽结构，所述燕尾槽结构用于带动所述臂销插入或拔出，所述缸销驱动滑块用于驱动所述缸销插入或拔出，所述燕尾槽驱动滑块用于驱动所述燕尾槽结构运动。进一步地，所述缸销包括至少两个，所述缸销驱动滑块设有至少两个斜槽，至少两个所述缸销分别与至少两个销轴连接，至少两个所述销轴分别插入至少两个所述斜槽内，以在所述缸销驱动滑块移动时通过所述销轴带动所述缸销插入或拔出。进一步地，至少两个所述斜槽对称设置，以通过至少两个所述斜槽实现至少两个所述缸销的同步插入或拔出。进一步地，所述缸销驱动滑块和所述燕尾槽驱动滑块共用一个驱动机构。进一步地，所述缸销驱动滑块和所述燕尾槽驱动滑块共用一个复位机构。进一步地，所述驱动机构为双作用式的驱动油缸，所述驱动油缸的两端分别连接缸销拉杆和臂销拉杆，所述缸销拉杆和所述臂销拉杆分别用于驱动所述缸销驱动滑块和所述燕尾槽驱动滑块移动，所述复位机构包括复位弹簧，用于使所述缸销拉杆复位的所述复位弹簧和用于使所述臂销拉杆复位的所述复位弹簧集成在同一个弹簧安装座内。进一步地，所述伸缩油缸包括缸头体和活塞杆，所述切换机构设置在所述缸头体上，所述缸头体为由板材件形成并且设有中空结构的箱式结构，所述缸头体通过所述中空结构套设在所述活塞杆上。为实现上述目的，本技术还提供了一种起重机，包括上述的单缸插销式伸缩机构。基于上述技术方案，本技术通过设置切换机构，将驱动缸销或臂销插入或拔出的方向切换为与伸缩臂的伸缩方向相同的方向，切换机构沿伸缩方向移动，并能够驱动缸销或臂销沿其插入或拔出的方向运动。切换机构所实现的方向切换，可以克服伸缩臂内沿缸销或臂销运动方向的运动空间有限的问题，还可以解决由于上述空间限制问题所带来的其他问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术中单缸插销系统的原理图。图2为现有技术中单缸插销缸头的结构示意图。图3为现有技术中燕尾槽油缸的结构示意图。图4为本技术单缸插销式伸缩机构一个实施例中缸头体的结构示意图。图5为本技术单缸插销式伸缩机构一个实施例中缸销驱动滑块的结构示意图。图6为本技术单缸插销式伸缩机构一个实施例的结构示意图。图7为图6实施例的俯视图。图8为本技术单缸插销式伸缩机构一个实施例中缸销驱动滑块的原理图。图中：101-缸头，102-缸销，103-臂销，104-臂销孔，105-缸筒，106-活塞，107-缸销复位弹簧，108-缸头体，109-燕尾槽，110-驱动油缸，111-螺母，112-垫片，113-弹簧，114-导向套，115-弹簧座；1-销轴，2-缸销，3-缸销驱动滑块，4-燕尾槽结构，5-缸头体，6-下缸销筒，7-上缸销筒，8-斜槽，9-驱动油缸，10-缸销拉杆，11-燕尾槽驱动滑块，12-滑块，13-驱动杆，14-臂销拉杆，15-复位弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单缸插销式伸缩机构，其特征在于，包括多级伸缩臂和伸缩油缸，所述伸缩臂包括臂销，所述臂销用于连接相邻的两级所述伸缩臂，所述伸缩油缸包括缸销(2)，所述缸销(2)用于连接所述伸缩油缸和所述伸缩臂，所述伸缩油缸用于在所述臂销拔出以使所述伸缩臂能够自由伸缩并且所述缸销(2)插入所述伸缩臂之后带动所述伸缩臂伸出或缩回，所述单缸插销式伸缩机构还包括切换机构，所述切换机构能够沿所述伸缩臂的伸缩方向移动，以驱动所述缸销(2)和/或所述臂销插入或拔出。

【技术特征摘要】
1.一种单缸插销式伸缩机构，其特征在于，包括多级伸缩臂和伸缩油缸，所述伸缩臂包括臂销，所述臂销用于连接相邻的两级所述伸缩臂，所述伸缩油缸包括缸销(2)，所述缸销(2)用于连接所述伸缩油缸和所述伸缩臂，所述伸缩油缸用于在所述臂销拔出以使所述伸缩臂能够自由伸缩并且所述缸销(2)插入所述伸缩臂之后带动所述伸缩臂伸出或缩回，所述单缸插销式伸缩机构还包括切换机构，所述切换机构能够沿所述伸缩臂的伸缩方向移动，以驱动所述缸销(2)和/或所述臂销插入或拔出。2.根据权利要求1所述的单缸插销式伸缩机构，其特征在于，所述切换机构为驱动滑块，所述驱动滑块设有相对于所述伸缩方向倾斜的斜槽(8)，所述斜槽(8)能够使得所述缸销(2)和/或所述臂销的运动方向与所述驱动滑块的移动方向相互垂直。3.根据权利要求2所述的单缸插销式伸缩机构，其特征在于，所述驱动滑块包括缸销驱动滑块(3)和燕尾槽驱动滑块(11)，所述单缸插销式伸缩机构还包括燕尾槽结构(4)，所述燕尾槽结构(4)用于带动所述臂销插入或拔出，所述缸销驱动滑块(3)用于驱动所述缸销(2)插入或拔出，所述燕尾槽驱动滑块(11)用于驱动所述燕尾槽结构(4)运动。4.根据权利要求3所述的单缸插销式伸缩机构，其特征在于，所述缸销(2)包括至少两个，所述缸销驱动滑块(3)设有至少两个斜槽(8)，至少两个所述缸销(2)分别与至少两个销轴(1)连接，至少两个所述销轴(1)分别插入至少两个所述斜槽(8)内，以在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲维超，赵瑞学，邓永建，肖成林，刘广兴，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32