一种多级伸缩机构及工程机械制造技术

本发明专利技术公开了一种多级伸缩机构及工程机械。所述多级伸缩机构包括：基本臂；至少两个伸缩臂，其以可伸缩方式嵌套设置，且所述至少两个伸缩臂以可伸缩方式设置在所述基本臂内；以及驱动装置，其用于驱动所述伸缩臂相对于所述基本臂做伸缩运动，其中，所述驱动装置设置在所述伸缩臂之外。在发明专利技术的多级伸缩机构中，用于驱动所述伸缩臂相对于所述基本臂做伸缩运动的驱动装置，设置在基本臂的外侧。从而，避免了臂内布置伸缩机构占用空间大的缺点，且具有制造及维修方便等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种多级伸缩机构及工程机械。
技术介绍
伸缩机构是诸如吊车、混凝土泵车等工程机械中的常用机构。在现有技术中，伸缩机构通常分为三种:独立油缸伸缩机构、排绳伸缩机构和自动插销式伸缩机构。独立油缸伸缩机构的特点是伸缩臂和油缸的数量一样，臂的节数不能太多，伸缩机构占用截面面积大，重量重(相对于臂总成的重量)，一般伸缩臂的数量不超过3节。排绳伸缩机构的特点是臂的节数一般只能做到5节以内，伸缩机构自重大(相对于臂总成的重量)。自动插销式伸缩机构具有下述缺点：1、伸缩机构布置在臂内，占用的体积较大，臂截面大，臂整体重量较重；2、在超长臂节数，载重要求相对较小的的结构中，臂体积庞大，该结构不适用；3、要求结构精度高，对制造要求高，出现故障维修不方便。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。为实现上述目的，本专利技术提供一种多级伸缩机构，所述多级伸缩机构包括：基本臂；至少两个伸缩臂，其以可伸缩方式嵌套设置，且所述至少两个伸缩臂以可伸缩方式设置在所述基本臂内；以及驱动装置，其用于驱动所述伸缩臂相对于所述基本臂做伸缩运动，其特征在于，所述驱动装置设置在所述伸缩臂之外。优选地，所述基本臂包括：主滑道，所述伸缩臂设置在所述主滑道内；以及侧滑道，其设置在所述主滑道的外侧，所述驱动装置包括驱动臂，且所述驱动臂设置在所述侧滑道内，其中，所述驱动臂包括伸缩油缸和驱动臂本体，所述伸缩油缸用于驱动所述驱动臂本体进行伸缩运动。优选地，每个所述伸缩臂上在朝向所述驱动臂本体的一侧固定设置有连接部；所述驱动臂本体在朝向所述伸缩臂的一侧设置有连接件，所述连接件设置在所述伸缩臂的末端处，且能够横向运动，以与选定伸缩臂的连接部接合，而带动所述选定伸缩臂做伸缩运动。优选地，所述连接部为片状体，所述片状体垂直于所述伸缩臂的伸缩方向；所述连接件带有卡槽，以插接配合所述片状体。优选地，所述侧滑道的数量为两个，且左右对称设置在所述主滑道之外，所述驱动臂包括左右对称设置的第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂和第二驱动臂各自设置在一个所述侧滑道中，所述第一驱动臂和第二驱动臂对选定伸缩臂进行同步驱动，其中，每个所述伸缩臂对称设置有两个连接部。优选地，在相邻伸缩臂之间设置有相互锁止定位机构，在所述相互锁止定位机构的锁止状态，阻止相邻伸缩臂的相对伸缩运动，在所述相互锁止定位机构的释放状态，允许相邻伸缩臂的相对伸缩运动。优选地，所述相互锁止定位机构包括设置在前一伸缩臂上的锁止销，与设置在后一伸缩臂上的锁销位置孔，以及控制所述锁止销的伸出与收缩运动的插销机构。优选地，所述锁止销临近相应伸缩臂的末端设置，所述锁销位置孔的数量为多个，且在相应伸缩臂的长度方向上均匀分布。优选地，所述多级伸缩机构进一步包括起始位置锁止机构，用于将相应伸缩臂锁止在起始位置，所述起始位置锁止机构包括：单个原位锁止销，其能够在释放位置和多个锁止位置之间运动；在每一伸缩臂的临近根部处设置的锁止孔；以及，原位锁止销驱动单元，其用于根据控制器的指令驱动所述原位锁止销在释放位置和多个锁止位置之间的运动，其中，在原位锁止销的释放位置，允许所有伸缩臂相对于基本臂做伸缩运动；在选定的锁止位置，锁止选定的伸缩臂及位于其外的全部伸缩臂，而释放位于其内的全部伸缩臂。本专利技术还提供一种工程机械，所述工程机械包括如上所述的多级伸缩机构。在专利技术的多级伸缩机构中，用于驱动所述伸缩臂相对于所述基本臂做伸缩运动的驱动装置，设置在基本臂的外侧。从而，避免了臂内布置伸缩机构占用空间大的缺点，且具有制造及维修方便等优点。附图说明图1是根据本专利技术一实施例的多级伸缩机构的示意图。图2是图1的多级伸缩机构中的左驱动臂的示意图。图3是图1的多级伸缩机构中的基本臂的示意图，其中视角为前侧。图4是基本臂的另一示意图，视角为后侧。图5是伸缩臂的示意图，其中以五节伸缩臂为例。附图标记：具体实施方式在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。在本专利技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术中，伸缩机构是指在工程机械(诸如泵车、起重机、消防车等)中用于改变支腿、臂架等部分的长度的机构。伸缩机构的功能包括伸展及收缩，伸缩的节数一般为2到5节臂，6节臂以上就是超长节数。在独立油缸伸缩机构中，伸缩臂直接由油缸驱动实现伸缩；也就是说，每个伸缩臂有一个独立的油缸驱动。排绳伸缩机构是通过油缸伸缩带动臂之间缠绕钢丝绳实现臂的伸缩运动。拔销伸缩机构包括基本臂和伸缩臂，利用单个油缸来实现所有伸缩臂的伸缩。独立油缸伸缩机构和排绳伸缩机构在低载荷、伸缩臂节数少的产品中，基本能满足使用要求。拔销伸缩机构，在重载荷、多节伸缩臂产品中应用较有前景，但臂体重量重、精度高、制造要求高、维修困难等限制了其发展。图1是根据本专利技术一实施例的多级伸缩机构的示意图。图1所示的多级伸缩机构包括：基本臂3；至少两个伸缩臂及驱动装置。所述伸缩臂其以可伸缩方式嵌套设置，且所述伸缩臂以可伸缩方式设置在所述基本臂3内。图中示出了8个伸缩臂：一节伸缩臂4、二节伸缩臂5、三节伸缩臂6、四节伸缩臂7、五节伸缩臂8、六节伸缩臂9、七节伸缩臂10和八节伸缩臂11。“一节伸缩臂”是指第一节伸缩臂，以此类推，“八节伸缩臂”是指第八节伸缩臂。一节伸缩臂4套设在基本臂3内，且能够相对于基本臂3伸缩。二节伸缩臂5设置在一节伸缩臂4内，且能够相对于一节伸缩臂4伸缩。以此类推，八节伸缩臂11设置在七节伸缩臂10内，且能够相对于七节伸缩臂10伸缩。通常，各伸缩臂具有类似的横截面形状，且大小依次渐缩。其中，一节伸缩臂4是根端伸缩臂，而八节伸缩臂11是末端伸缩臂。也就是说，在本专利技术中，在完全伸出的情况下，临近基本臂3的一端或一侧(图1中的右端或右侧)为根端或根端侧，而远离基本臂3的一端或一侧(图1中的左端或左侧)为末端或末端侧。需要指出的是，本专利技术的技术方案不限于8节伸缩臂的图示实施例，而是可以采用更少或更多的伸缩臂。有利的是，在本专利技术的技术方案中，伸缩臂的数量大于或超过5节。这个能够更好地体现本专利技术结构的优点。也就是说，最内侧伸缩臂之内以及各节伸缩臂之间不用布置伸缩结构，所以伸缩臂的节数可以设计为很多。而且，伸缩臂的横截面可以设计为较小的尺寸。驱动装置用于驱动所述伸缩臂相对于所述基本臂做伸缩运动。可以理解的是，除了一节伸缩臂之外的其他伸缩臂相对于所述基本臂的运动，是通过直接相对于其外侧的伸缩臂而伸缩而间接实现的。在图示实施例中，驱动装置包括左驱动臂1和右驱动臂2。左驱动臂1和右驱动臂2在基本臂的两侧左右对称设置。可以理解的是，也可以只设置一个驱动臂。而且，在两个驱动臂的情况下，也可以在基本臂的上下两侧对称设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多级伸缩机构，包括：基本臂；至少两个伸缩臂，其以可伸缩方式嵌套设置，且所述至少两个伸缩臂以可伸缩方式设置在所述基本臂内；以及驱动装置，其用于驱动所述伸缩臂相对于所述基本臂做伸缩运动，其特征在于，所述驱动装置设置在所述伸缩臂之外。

【技术特征摘要】
1.一种多级伸缩机构，包括：基本臂；至少两个伸缩臂，其以可伸缩方式嵌套设置，且所述至少两个伸缩臂以可伸缩方式设置在所述基本臂内；以及驱动装置，其用于驱动所述伸缩臂相对于所述基本臂做伸缩运动，其特征在于，所述驱动装置设置在所述伸缩臂之外。2.如权利要求1所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述基本臂包括：主滑道，所述伸缩臂设置在所述主滑道内；以及侧滑道，其设置在所述主滑道的外侧，所述驱动装置包括驱动臂，且所述驱动臂设置在所述侧滑道内，其中，所述驱动臂包括伸缩油缸和驱动臂本体，所述伸缩油缸用于驱动所述驱动臂本体进行伸缩运动。3.如权利要求2所述的多级伸缩机构，其特征在于，每个所述伸缩臂上在朝向所述驱动臂本体的一侧固定设置有连接部；所述驱动臂本体在朝向所述伸缩臂的一侧设置有连接件，所述连接件设置在所述伸缩臂的末端处，且能够横向运动，以与选定伸缩臂的连接部接合，而带动所述选定伸缩臂做伸缩运动。4.如权利要求3所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述连接部为片状体，所述片状体垂直于所述伸缩臂的伸缩方向；所述连接件带有卡槽，以插接配合所述片状体。5.如权利要求2-4中任一项所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述侧滑道的数量为两个，且左右对称设置在所述主滑道之外，所述驱动臂包括左右对称设置的第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂和第二驱动臂各自设置在一个所述侧滑道中，所述第一驱动臂和第二驱动臂对选定...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩润录，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11