本实用新型专利技术公开了一种单缸插销装置、缸头总成及起重机，涉及工程机械领域，用以优化现有缸销、臂销驱动机构的结构。该单缸插销装置包括：驱动油缸、用于带动缸销运动的缸销导轨、用于带动燕尾槽部件运动的臂销导轨和复位元件。驱动油缸的第一活塞杆与缸销导轨驱动连接，驱动油缸的第二活塞杆与臂销导轨驱动连接；第一活塞杆和第二活塞杆都与复位元件连接。其中，复位元件用于在驱动油缸处于减压状态时带动驱动油缸复位。上述单缸插销装置可整体外置于缸头体之外，简化了单缸插销装置的安装和维修。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械领域，具体涉及一种单缸插销装置、缸头总成及起重机。
技术介绍
单缸插销系统:是一种内置于起重机伸臂内部，协助伸缩油缸实现起重机伸臂的伸缩功能的一种装置。单缸插销系统主要由伸臂和油缸组成，其中臂销、缸销、燕尾槽、检测开关及其他辅助设施，是吊臂实现伸缩的主要功能部件。现有单缸插销式的缸销、臂销的驱动机构和方法为内置于缸头里的小油缸驱动缸销伸缩，内置于缸头或外置于缸头另设计一个油缸驱动臂销运动。但是内置于缸头设置油缸，受限于吊臂内截面的大小，因受空间影响对内置油缸的设计要求比较严格，设计出来的油缸短小精密，同时造成了加工困难、装配困难、工艺要求高、故一般制造缸头的成本很高。下面介绍几种现有产品上的单缸插销式油缸缸销、臂销的驱动机构和方法。下面介绍第一种缸销、臂销驱动机构。参见图1和图2，缸销驱动机构主要由缸销压盖70、缸销弹簧71、小导向杆72、缸体73、A油腔、B油腔、密封部件76等组成，整个驱动机构可以看成一个单作用油缸。驱动缸销78运动的方法如下:A油腔、B油腔进油时缸销78缩回，缸头77与吊臂失去连接关系。当A油腔、B油腔回油时，压紧的缸销弹簧71把缸销78推出，实现了缸销78的伸出，此时实现了缸头77与伸臂的连接。下面结合图3说明臂销的驱动机构与驱动方法。臂销驱动机构:主要由导向套79、缸头体80、后盖81、导杆82、C油腔、D油腔、密封、臂销弹簧84组成，整个驱动机构可以看成一个单作用油缸。驱动臂销运动的方法:C油腔、D油腔进油时臂销缩回，缸头上的燕尾槽85把吊臂螺栓拔下。当C油腔、D油腔回油时，压紧的缸销弹簧把导杆82推出，实现了燕尾槽85的伸出，即释放臂销螺栓。下面介绍第二种缸销、臂销驱动机构。以图4说明缸臂销的驱动机构和驱动方法。缸销运动机构:同上述方案一机构。驱动缸销运动的方法:同上述方案一方法。臂销驱动机构:主要由驱动油缸86、弹簧87、固定板88、支座89、坡板90、滚子91、销轴92、杠杆93、轴承94等组成。驱动臂销运动的方法:当油缸大腔给油，驱动油缸86推动坡板90向前运动，滚子91沿着坡板90上升，杠杆93沿着销轴92转动，杠杆93的轴承94侧降低，靠向缸筒97，此时轴承94与燕尾槽接触把臂销拔下，该吊臂与上一吊臂实现分离。油缸为单作用油缸，当大腔压力降低，弹簧力把坡板90拉回，杠杆93的轴承94侧上升，臂销复位，该吊臂与上一吊臂实现连接。专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题:第一种方式:I)成本高。该机构需要一个锻造或铸造的缸头体，后续的缸头体需要精度较高的机加工，造成设备、劳动力的较大投入，驱动机构成本高。2)工艺性高。因缸臂销驱动机构是内嵌于缸头体里的油缸，要求较高粗糙度的缸头体加工面与密封圈配合，导杆也需要较高粗糙度的加工与密封圈配合，缸头体内部的油道需要较高的清洁度。3)同步性要求高。缸销和臂销都需要两个导杆，两个油道分别供油，实现缸臂销的伸缩，由于密封件寿命的不同和装配误差容易出现左右导杆动作不同步的现象。第二种方式:I)成本高。不但需要缸头体还需要另有一套装置驱动臂销运动，相当于增加了驱动机构的成本投入。2)重量大。油缸尺寸大，坡板体积大又笨重。3)连接复杂。驱动油缸一端依靠焊接在缸筒上的支座连接在缸筒上，另一端连接坡板机构。弹簧一端依靠焊接在缸筒的法兰与缸筒相连上另一端连接坡板机构。弹簧数量多，安装拥挤。坡板机构复杂需要与驱动油缸、弹簧、伸缩油缸连接。4)焊接多破坏缸筒。在缸筒上焊接多处结构件使缸筒容易变形。支座受力容易造成与缸筒焊接处的破坏。
技术实现思路
本技术的其中一个目的是提出一种单缸插销装置、缸头总成及起重机，用以优化现有缸销、臂销驱动机构的结构。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案:本技术提供了一种单缸插销装置，其包括:驱动油缸、用于带动缸销运动的缸销导轨、用于带动燕尾槽部件运动的臂销导轨和复位元件；所述驱动油缸的第一活塞杆与所述缸销导轨驱动连接，所述驱动油缸的第二活塞杆与所述臂销导轨驱动连接；所述第一活塞杆和所述第二活塞杆都与所述复位元件连接；其中，所述复位元件用于在所述驱动油缸处于减压状态时带动所述驱动油缸复位。如上所述的单缸插销装置，优选的是，所述驱动油缸为双作用油缸，所述驱动油缸还包括第一缸筒和第二缸筒；所述第一缸筒和所述第二缸筒的缸底共用；所述第一活塞杆设置在所述第一缸筒中，所述第二活塞杆设置在所述第二缸筒中。如上所述的单缸插销装置，优选的是，所述缸销导轨上开设有用于容置缸销的第一导向槽，所述缸销能在所述第一导向槽中沿着法向方向移动。如上所述的单缸插销装置，优选的是，所述臂销导轨上开设有用于容置燕尾槽部件的第二导向槽，所述燕尾槽部件能在所述第二导向槽中沿着竖直方向移动。如上所述的单缸插销装置，优选的是，所述复位元件包括支撑体、复位弹簧、第一挡板和第二挡板；所述复位弹簧设置在所述支撑体中，所述第一挡板和所述第二挡板分别位于所述复位弹簧的两侧；所述第二挡板与所述第一活塞杆连接，其中，当所述第一活塞杆伸出处于伸出状态，所述第二挡板压缩所述复位弹簧；所述第一挡板与所述第二活塞杆连接，其中，当所述第二活塞杆伸出处于伸出状态，所述第一挡板压缩所述复位弹簧。如上所述的单缸插销装置，优选的是，所述复位弹簧的数量至少为三根，各根所述复位弹簧并列设置在所述支撑体中。如上所述的单缸插销装置，优选的是，单缸插销装置还包括第一推杆；所述第一推杆的一端与所述第一活塞杆连接，所述第一推杆的另一端与所述缸销导轨连接。如上所述的单缸插销装置，优选的是，单缸插销装置还包括第二推杆；所述第二推杆的一端与所述第二活塞杆连接，所述第二推杆的另一端与第三推杆一端连接，第三推杆的另一端与所述臂销导轨连接。如上所述的单缸插销装置，优选的是，所述第二推杆的一端与所述第二活塞杆之间设置有第三挡板。如上所述的单缸插销装置，优选的是，所述缸销导轨和所述臂销导轨位于所述驱动油缸的同一侧。本技术还提供一种缸头总成，其包括本技术任一技术方案所提供的单缸插销装置。本技术再提供一种起重机，其包括本技术任一技术方案所提供的缸头总成。基于上述技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果:上述技术方案，针对现有驱动缸销、臂销运动的驱动装置的弊端进行了改进，通过采用外置于缸头本体的驱动油缸，减小了驱动油缸的加工难度和精度、降低了制造成本；缸销导轨、臂销导轨的使用也增加了拆装维修的方便性。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为现有技术中第一种缸头的结构示意图；图2为现有技术中第一种缸销驱动机构的结构示意图；图3为现有技术中第一种臂销驱动机构的结构示意图；图4为现有技术中第二种臂销驱动机构的结构示意图；图5为本技术提供的单缸插销装置应用在缸头总成的结构示意图；图6为本技术提供的单缸插销装置中驱动油缸的结构示意图；图7为本技术提供的单缸插销装置安装在缸头总成上的俯视示意图；图8为本技术提供的单缸插销装置中缸销驱动部分的结构示意图；图9为本技术提供的单缸插销装置中臂销驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种单缸插销装置，其特征在于，包括：驱动油缸(1)、用于带动缸销运动的缸销导轨(2)、用于带动燕尾槽部件(21)运动的臂销导轨(3)和复位元件(4)；所述驱动油缸(1)的第一活塞杆(22)与所述缸销导轨(2)驱动连接，所述驱动油缸(1)的第二活塞杆(23)与所述臂销导轨(3)驱动连接；所述第一活塞杆(22)和所述第二活塞杆(23)都与所述复位元件(4)连接；其中，所述复位元件(4)用于在所述驱动油缸(1)处于减压状态时带动所述驱动油缸(1)复位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：东权，邓永建，肖成林，赵瑞学，朱孟兵，李波，王洋，王晓辉，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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