采用176mm节距行走系统的大功率采煤机技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种采用176mm节距行走系统的大功率采煤机，包括机身壳体、牵引行走部、截割部；牵引行走部包括牵引部、行走部，截割部包括摇臂、截割滚筒；所述机身壳体在行星减速机构处采用圆弧形鼓出结构，鼓出部分为圆弧面、平面或多个相交平面组成的多棱面；所述行走系统包括行走部箱体、行走轮、导向滑靴；所述行走轮圆周方向均匀分布11个轮齿；行走轮节距为176mm，对应模数为56.02mm，分度圆弧弦厚为87.6mm。本实用新型专利技术采用176mm节距行走系统的大功率采煤，可保证机身下部有足够的过煤空间的同时，有效控制机身厚度和机面高度，尽可能降低整机的重心，从而提高采煤机倾斜姿态下的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于采煤装置
，涉及一种采煤机，尤其涉及一种采用176mm节距行走系统的大功率采煤机。
技术介绍
采煤机作为煤矿生产系统最前端设备，不但生产能力要满足矿井设计要求，还必须能适应复杂多变的地质条件。近年来，随着工作面倾角多25°的倾斜厚煤层开采工作面数量不断增多，大功率采煤机往往由于自重较大，牵引性能出现瓶颈，无法满足25°以上工作面的生产要求。大功率采煤机牵引性能的不足，一方面与采煤机机身重量过重有关，另一方面是由于采煤机牵引力输出过小有关。然而，采煤机设计牵引力与刮板输送机销排也有密切的关系。目前采煤机的牵引行走系统的节距主要有两种:125(126)mm和147mm，两种节距的销排额定牵引力分别可以达到600kN和1000kN，对于厚煤层开采工作面，主要采用1750宽度的液压支架和对应的147mm节距牵引行走系统，受147mm节距销排齿强度限制，采煤机最大牵引力不能超过1000kN。但是，1800kff以上的大功率采煤机自重往往超过100t，导致整机牵重比无法突破I倍。根据理论计算和现场应用经验可知，100kN的牵引力无法满足大功率采煤机在25°以上工作面的爬坡需求，因此，现有采煤机和刮板输送机牵引啮合系统的牵引性能已经明显不能满足倾斜厚煤层开采需要。有鉴于此，如今迫切需要设计一种采用全新的176mm节距行走系统的大功率采煤机，以保证与176节距销排配合时，通过提高采煤机行走轮和销排的许用牵引力至1500kN左右，使得牵重比突破I倍，从而提高整体牵引系统的性能和可靠性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种采用176mm节距行走系统的大功率采煤，可保证机身下部有足够的过煤空间的同时，有效控制机身厚度和机面高度，尽可能降低整机的重心，从而提高采煤机倾斜姿态下的稳定性。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:一种采用176mm节距行走系统的大功率采煤机，所述采煤机包括:机身壳体、牵引行走部、截割部；牵引行走部包括牵引部、行走部，截割部包括摇臂、截割滚筒；所述机身壳体在行星减速机构处采用圆弧形鼓出结构，鼓出部分为圆弧面、平面或多个相交平面组成的多棱面；所述行走系统包括行走部箱体、行走轮、导向滑靴；所述行走轮圆周方向均匀分布11个轮齿；行走轮节距为176mm，对应模数为56.02mm，分度圆弧弦厚为87.6mm ；所述导向滑靴设有耐磨层，耐磨层长度采用不对称设计，下方耐磨层长度为上方耐磨层长度的1.2倍以上；所述导向滑靴两端导向斜面附近布置有潜孔式磨损标识，所述潜孔式磨损标识为布置在导向滑靴两端导向斜面附近的、从下方朝上加工而成的盲孔，盲孔为圆孔或螺纹孔或台阶沉孔或腰型孔；所述行走轮仅能与176±2mm节距的刮板输送机销排嗤合。一种采用176mm节距行走系统的大功率采煤机，所述采煤机包括:机身壳体、牵引行走部、截割部；牵引行走部包括牵引部、行走部，截割部包括摇臂、截割滚筒；所述机身壳体在行星减速机构处采用圆弧形鼓出结构，鼓出部分为圆弧面、平面或多个相交平面组成的多棱面；所述行走系统包括行走部箱体、行走轮、导向滑靴；所述行走轮圆周方向均匀分布11个轮齿；行走轮节距为176mm，对应模数为56.02mm，分度圆弧弦厚为87.6mm。作为本技术的一种优选方案，所述导向滑靴设有耐磨层，耐磨层长度采用不对称设计。作为本技术的一种优选方案，所述耐磨层包括下方耐磨层、上方耐磨层，下方耐磨层长度为上方耐磨层长度的1.2倍以上。作为本技术的一种优选方案，所述导向滑靴两端导向斜面附近布置有潜孔式磨损标识，所述潜孔式磨损标识为布置在导向滑靴两端导向斜面附近的、从下方朝上加工而成的盲孔。作为本技术的一种优选方案，所述盲孔为圆孔或螺纹孔或台阶沉孔或腰型孔。作为本技术的一种优选方案，所述行走轮仅能与176±2mm节距的刮板输送机销排嗤合。本技术的有益效果在于:本技术提出的一种采用176mm节距行走系统的大功率采煤机，通过采用176mm节距的行走轮，可在现有1.75m宽度液压支架架型的基础上，将采煤机许用牵引力输出提高至1500kN以内，使得大功率采煤机牵重比达到I倍以上，从而实现大功率采煤机在25° -35°工作面运行和开采。【附图说明】图1为本技术一种采用176mm节距行走系统的大功率采煤机示意图。图2为本技术采用的176mm节距行走轮齿廓示意图。图3为本技术采煤机行走轮与176mm节距销排啮合示意图。【具体实施方式】下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。实施例一请参阅图1，本技术揭示了一种采用176mm节距行走系统的大功率采煤机，所述采煤机包括:机身壳体、牵引行走部、截割部；牵引行走部包括牵引部、行走部，截割部包括摇臂、截割滚筒。所述机身壳体在行星减速机构处采用圆弧形鼓出结构，鼓出部分I为圆弧面、平面或多个相交平面组成的多棱面；所述行走系统包括行走部箱体、行走轮2、导向滑靴；所述行走轮2圆周方向均匀分布11个轮齿；行走轮节距为176mm，对应模数为56.02mm，分度圆弧弦厚为87.6mm，如图2所示。所述导向滑靴设有耐磨层，耐磨层长度采用不对称设计，下方耐磨层长度为上方耐磨层长度的1.2倍以上。所述导向滑靴两端导向斜面附近布置有潜孔式磨损标识，所述潜孔式磨损标识为布置在导向滑靴两端导向斜面附近的、从下方朝上加工而成的盲孔，盲孔为圆孔或螺纹孔或台阶沉孔或腰型孔。图3为176mm节距行走轮2与销排3啮合示意图，对应的销排3节距也必须为176±2mm(所述行走轮2仅能与176±2mm节距的刮板输送机销排嗤合)。所述的176mm节距行走轮和销排与现有147mm节距系统相比，齿厚显著增加，因而轮齿的根部弯曲强度增加，提高了许用牵引力，从而使得大功率采煤机可以通过增加牵引力输出的方式实现大角度爬坡需求。综上所述，本技术提出的一种采用176mm节距行走系统的大功率采煤机，可以有效利用目前最普遍的1.75m宽度的液压支架，由于增加了模数，相应增加了分度圆齿厚，增强了齿根强度，增加了有效牵引力，提高了弯曲强度，提高了传动的安全性。同时，通过牵引箱局部鼓出结构，可有效控制机身厚度和机面高度，使得降低整机重心降低，从而实现大角度爬坡运行的稳定性和可靠性。这里本技术的描述和应用是说明性的，并非想将本技术的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本技术的精神或本质特征的情况下，本技术可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本技术范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。【主权项】1.一种采用176mm节距行走系统的大功率采煤机，其特征在于，所述采煤机包括:机身壳体、牵引行走部、截割部；牵引行走部包括牵引部、行走部，截割部包括摇臂、截割滚筒； 所述机身壳体在行星减速机构处采用圆弧形鼓出结构，鼓出部分为圆弧面、平面或多个相交平面组成的多棱面； 所述行走系统包括行走部箱体、行走轮、导向滑靴；所述行走轮圆周方向均匀分布11个轮齿；行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用176mm节距行走系统的大功率采煤机，其特征在于，所述采煤机包括：机身壳体、牵引行走部、截割部；牵引行走部包括牵引部、行走部，截割部包括摇臂、截割滚筒；所述机身壳体在行星减速机构处采用圆弧形鼓出结构，鼓出部分为圆弧面、平面或多个相交平面组成的多棱面；所述行走系统包括行走部箱体、行走轮、导向滑靴；所述行走轮圆周方向均匀分布11个轮齿；行走轮节距为176mm，对应模数为56.02mm，分度圆弧弦厚为87.6mm；所述导向滑靴设有耐磨层，耐磨层长度采用不对称设计，下方耐磨层长度为上方耐磨层长度的1.2倍以上；所述导向滑靴两端导向斜面附近布置有潜孔式磨损标识，所述潜孔式磨损标识为布置在导向滑靴两端导向斜面附近的、从下方朝上加工而成的盲孔，盲孔为圆孔或螺纹孔或台阶沉孔或腰型孔；所述行走轮仅能与176±2mm节距的刮板输送机销排啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，刘晋冀，宋相坤，李平利，胡俊，田生文，冯耀东，张晓永，朱信平，刘凯，王广，
申请(专利权)人：天地上海采掘装备科技有限公司，天地科技股份有限公司上海分公司，
类型：新型
国别省市：上海;31