【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种弧形装煤装置的驱动系统，尤其是液压控制弧形装煤装置的驱动系统。
技术介绍
1、采煤机弧形装煤装置(简称弧形装煤装置)通常安装在采煤机摇臂上，用于提高滚筒装载效果。现有的液压控制弧形装煤装置存在以下问题：弧形装煤装置的驱动系统普遍为开式结构，受煤粉等影响大，严重时容易憋卡导致无法回转；并且其中的驱动部分安装结构体积大，影响滚筒末端出煤。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种采煤机弧形装煤装置的驱动系统，结构紧凑，体积小，近封闭式结构，传动可靠性高。
2、本专利技术的主要技术方案有：
3、一种采煤机弧形装煤装置的驱动系统，包括马达以及相啮合的滚销齿轮和销轮，所述马达安装在采煤机摇臂壳体上，所述滚销齿轮同轴安装在马达的输出轴上，所述销轮位于弧形装煤装置的回转部件上，所述回转部件的回转座上设有回转内孔，回转内孔的内壁上同轴设有环形槽，销轮的所有传动销轴以回转内孔的轴线为轴线呈圆周均匀分布安装在回转座上，每个所述传动销轴的两端均嵌入并固定在环形槽的前后槽壁上，传动销轴的中部则暴露于环形槽内；采煤机摇臂壳体的滚筒连接端的外柱面上同轴套设有安装基座，所述安装基座的主体为圆柱筒体结构，主体的后端设有一圈径向朝外延伸的外翻边，主体的中部设有一圈径向外伸的外挡边，外翻边、外挡边和此二者之间的主体的外柱面围成基座环槽；所述回转部件采用由上回转组件和下回转组件对接形成的上下分体结构，对接面经过回转内孔的轴线；所述回转部件以所述回转内孔的内壁支撑在基座环槽的槽底面
4、所述滚销齿轮的齿廓曲线为摆线。
5、所述回转座上还设有若干注脂孔，所述注脂孔的内端开口于所述环形槽的槽底面，所述注脂孔的外端开口于回转座的外表面。
6、回转座的一侧端面上同轴设有圆形凹槽，所述传动销轴的同侧端面与该圆形凹槽的槽底面平齐，所述传动销轴的同侧端面上偏离传动销轴的轴线的位置上设有轴向外凸的防转凸台，所述圆形凹槽内同轴安装有一个防转环，防转环上周向均布多个防转凹槽，每个防转凸台对应嵌入一个所述防转凹槽中。
7、所述马达为带制动的马达。
8、所述采煤机摇臂壳体上设有驱动安装槽，采煤机摇臂壳体上还安装有防护板组，防护板组包围驱动安装槽的敞口区域，防护板组与驱动安装槽共同围成驱动腔以及将驱动腔分隔成相通的前腔和后腔，马达的安装法兰连接在前后腔分隔处的摇臂壳体和防护板组上，马达的基体位于后腔，马达的输出轴和滚销齿轮位于前腔；滚销齿轮的主体包括分属其前部、中部和后部的轮片、颈部和端座，颈部的直径小于轮片和端座的直径，轮齿设置在轮片上；环形槽从前、后以及侧方包裹轮齿，防护板组的前端面位于回转座的后端面的后方且二者间保留微小缝隙；所述齿轮安装缺口与前腔相通；所述马达的安装法兰、防护板组、回转部件和安装基座共同封闭所述前腔，被封闭的所述前腔充填润滑脂。
9、滚销齿轮上轮片的前方还设有支撑轴段，支撑轴段和端座分别插入前耐磨环和后耐磨环并分别与前耐磨环和后耐磨环转动配合，前耐磨环和后耐磨环分别嵌入位于前腔的前部和后部的前止口和后止口中，前耐磨环与采煤机摇臂壳体之间采用防转结构，后耐磨环与防护板组之间采用防转结构。
10、前耐磨环与摇臂壳体间的防转结构为：前耐磨环的前端局部设有向前凸出的前耐磨环凸台，前耐磨环凸台与采煤机摇臂壳体上设置的防转孔插接配合；后耐磨环与防护板组之间的防转结构为：镶嵌防转销。
11、马达的安装法兰上设有马达防转边，与马达的安装法兰接触的采煤机摇臂壳体以及防护板组上相应设有带防转边的安装凹槽，马达的安装法兰随形嵌入所述安装凹槽。
12、所述马达、滚销齿轮、前腔、后腔和齿轮安装缺口一一对应，配套设置，相对应的前腔和齿轮安装缺口相通；当马达、滚销齿轮、前腔、后腔和齿轮安装缺口各自有两个时，两个马达设置在相对摇臂中心面对称的位置上，且这两套驱动部分安装结构共用一个防护板组，所述安装基座上两处齿轮安装缺口之间还设有中间缺口，中间缺口是其母线与主体的轴线平行的柱面，在以回转内孔的轴线为中心的径向上，中间缺口位于齿轮安装缺口的外侧，周向上中间缺口居中设置在两处齿轮安装缺口之间；当马达、滚销齿轮、前腔、后腔和齿轮安装缺口各自有一个时，单个马达的轴线位于摇臂中心面上。
13、本专利技术的有益效果是：
14、由于利用安装基座上的基座环槽封闭回转部件上的环形槽，使得滚销齿轮和销轮啮合处与外界进行有效分隔，局部环境接近封闭，能有效减少外部煤尘的影响，进而提高传动可靠性。所述环形槽内充填润滑脂，对滚销齿轮和销轮的啮合起到充分的润滑作用。
15、由于采用摆线齿轮/销齿传动，可提高对一定范围内变化中心距的啮合适应性，提升啮合效果。
16、由于采用带制动的马达，省去了另外设置的制动器组件，减小了驱动系统的体积，节省了安装空间。
17、利用马达的安装法兰、防护立板、防护封腔板、回转部件和安装基座共同封闭所述前腔并向其中充填润滑脂，不仅改善了滚销齿轮的润滑，更是对整个滚销齿轮都起到良好的防护作用，使其免受外部粉尘环境的不良影响，从而提高驱动系统的工作可靠性。
18、由于充分利用了摇臂壳体的厚度，设置驱动安装槽，将所述驱动系统的主要部分即滚销齿轮和马达设计成没入摇臂壳体的安装状态，不占用摇臂的其他位置，极大地节省了安装空间，最大限度降低弧形装煤装置的驱动部分对滚筒末端出煤的影响，也使得弧形装煤装置的回转部件对滚筒的装载阻挡影响可以忽略，因此安装了弧形装煤装置的采煤机既能发挥滚筒原有的装载效果，又叠加了弧形装煤装置的装载效果，因此大大提高了总体装载效果。
19、采用本专利技术的驱动系统，滚筒和摇臂壳体的总体配套关系不变，结构上只需做局部加工变动，例如在摇臂壳体上开设驱动安装槽、安装防护板组等，即可实现弧形装煤装置在现有采煤机摇臂上的安装，实用简单，有利于将弧形装煤装置推广应用至现有的各种采煤机。
20、齿轮安装缺口在安装基座上形成后端敞口结构，马达、回转部件先拆下的情况下，滚销齿轮可以通过这个敞口结构并经过驱动安装槽直接拆除更换，无需拆除安装基座。
21、传动销轴、马达和前、后耐磨环都具有良好的防转结构，保证驱动系统的工作可靠性。
22、可以根据实际需要采用双马达驱动结构或单马达驱动结构，以便为不同大小重量的弧形装煤装置的驱动提供不同的可选方案。当采用双马达驱动结构时，可以提供大尺寸重型弧形装煤装置回转部件的驱动与定位，保证可靠性与精确度。
23、当采用双马达驱动结构时，两个马达设置在相对摇臂中心面对称的位置上，每个马达到回转中心的连线与摇臂中心本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种采煤机弧形装煤装置的驱动系统，其特征在于：包括马达以及相啮合的滚销齿轮和销轮，所述马达安装在采煤机摇臂壳体上，所述滚销齿轮同轴安装在马达的输出轴上，所述销轮位于弧形装煤装置的回转部件上，所述回转部件的回转座上设有回转内孔，回转内孔的内壁上同轴设有环形槽，销轮的所有传动销轴以回转内孔的轴线为轴线呈圆周均匀分布安装在回转座上，每个所述传动销轴的两端均嵌入并固定在环形槽的前后槽壁上，传动销轴的中部则暴露于环形槽内；采煤机摇臂壳体的滚筒连接端的外柱面上同轴套设有安装基座，所述安装基座的主体为圆柱筒体结构，主体的后端设有一圈径向朝外延伸的外翻边，主体的中部设有一圈径向外伸的外挡边，外翻边、外挡边和此二者之间的主体的外柱面围成基座环槽；所述回转部件采用由上回转组件和下回转组件对接形成的上下分体结构，对接面经过回转内孔的轴线；所述回转部件以所述回转内孔的内壁支撑在基座环槽的槽底面上，且回转座轴向上限位于基座环槽的前后槽壁之间，安装基座利用基座环槽封闭回转部件上的环形槽，所述环形槽内充填润滑脂；安装基座上设有齿轮安装缺口，所述齿轮安装缺口是其母线与主体的轴线平行的、贯穿外翻边和位于外挡边
2.如权利要求1所述的采煤机弧形装煤装置的驱动系统，其特征在于：所述滚销齿轮的齿廓曲线为摆线。
3.如权利要求2所述的采煤机弧形装煤装置的驱动系统，其特征在于：所述回转座上还设有若干注脂孔，所述注脂孔的内端开口于所述环形槽的槽底面，所述注脂孔的外端开口于回转座的外表面。
4.如权利要求1、2或3所述的采煤机弧形装煤装置的驱动系统，其特征在于：回转座的一侧端面上同轴设有圆形凹槽，所述传动销轴的同侧端面与该圆形凹槽的槽底面平齐，所述传动销轴的同侧端面上偏离传动销轴的轴线的位置上设有轴向外凸的防转凸台，所述圆形凹槽内同轴安装有一个防转环，防转环上周向均布多个防转凹槽，每个防转凸台对应嵌入一个所述防转凹槽中。
5.如权利要求1、2、3或4所述的采煤机弧形装煤装置的驱动系统，其特征在于：所述马达为带制动的马达。
6.如权利要求5所述的采煤机弧形装煤装置的驱动系统，其特征在于：所述采煤机摇臂壳体上设有驱动安装槽，采煤机摇臂壳体上还安装有防护板组，防护板组包围驱动安装槽的敞口区域，防护板组与驱动安装槽共同围成驱动腔以及将驱动腔分隔成相通的前腔和后腔，马达的安装法兰连接在前后腔分隔处的摇臂壳体和防护板组上，马达的基体位于后腔，马达的输出轴和滚销齿轮位于前腔；滚销齿轮的主体包括分属其前部、中部和后部的轮片、颈部和端座，颈部的直径小于轮片和端座的直径，轮齿设置在轮片上；环形槽从前、后以及侧方包裹轮齿，防护板组的前端面位于回转座的后端面的后方且二者间保留微小缝隙；所述齿轮安装缺口与前腔相通；所述马达的安装法兰、防护板组、回转部件和安装基座共同封闭所述前腔，被封闭的所述前腔充填润滑脂。
7.如权利要求6所述的采煤机弧形装煤装置的驱动系统，其特征在于：滚销齿轮上轮片的前方还设有支撑轴段，支撑轴段和端座分别插入前耐磨环和后耐磨环并分别与前耐磨环和后耐磨环转动配合，前耐磨环和后耐磨环分别嵌入位于前腔的前部和后部的前止口和后止口中，前耐磨环与采煤机摇臂壳体之间采用防转结构，后耐磨环与防护板组之间采用防转结构。
8.如权利要求7所述的采煤机弧形装煤装置的驱动系统，其特征在于：前耐磨环与摇臂壳体之间的防转结构为：前耐磨环的前端局部设有向前凸出的前耐磨环凸台，前耐磨环凸台与采煤机摇臂壳体上设置的防转孔插接配合；后耐磨环与防护板组之间的防转结构为：镶嵌防转销。
9.如权利要求6、7或8所述的采煤机弧形装煤装置的驱动系统，其特征在于：马达的安装法兰上设有马达防转边，与马达的安装法兰接触的采煤机摇臂壳体以及防护板组上相应设有带防转边的安装凹槽，马达的安装法兰随形嵌入所述安装凹槽。
10.如权利要求6、7、8或9所述的采煤机弧形装煤装置的驱动系统，其特征在于：所述马达、滚销齿轮、前腔、后腔和齿轮安装缺口一一对应，配套设置，相对应的前腔和齿轮安装缺口相通；当马达、滚销齿轮、前腔、后腔和齿轮安装缺口各自有两个时，两个马达设置在相对摇臂中心面对称的位置上，且这两套驱动部分安装结构共用一个防护板组，所述安装基座上两处齿轮安装缺口之间还设有中间缺口，中间缺口是其母线与主体的轴线平行的柱面，在以回转内孔的轴线为中心的径向上，中间缺口位于齿轮安装缺口的外侧，周向上中间缺口居中设置在两处齿轮安装缺口之间；当马达、滚销齿轮、前腔、后腔和齿轮安装缺口各自有一个时，单个马达的轴线位于摇臂中心面上。
...【技术特征摘要】
1.一种采煤机弧形装煤装置的驱动系统，其特征在于：包括马达以及相啮合的滚销齿轮和销轮，所述马达安装在采煤机摇臂壳体上，所述滚销齿轮同轴安装在马达的输出轴上，所述销轮位于弧形装煤装置的回转部件上，所述回转部件的回转座上设有回转内孔，回转内孔的内壁上同轴设有环形槽，销轮的所有传动销轴以回转内孔的轴线为轴线呈圆周均匀分布安装在回转座上，每个所述传动销轴的两端均嵌入并固定在环形槽的前后槽壁上，传动销轴的中部则暴露于环形槽内；采煤机摇臂壳体的滚筒连接端的外柱面上同轴套设有安装基座，所述安装基座的主体为圆柱筒体结构，主体的后端设有一圈径向朝外延伸的外翻边，主体的中部设有一圈径向外伸的外挡边，外翻边、外挡边和此二者之间的主体的外柱面围成基座环槽；所述回转部件采用由上回转组件和下回转组件对接形成的上下分体结构，对接面经过回转内孔的轴线；所述回转部件以所述回转内孔的内壁支撑在基座环槽的槽底面上，且回转座轴向上限位于基座环槽的前后槽壁之间，安装基座利用基座环槽封闭回转部件上的环形槽，所述环形槽内充填润滑脂；安装基座上设有齿轮安装缺口，所述齿轮安装缺口是其母线与主体的轴线平行的、贯穿外翻边和位于外挡边后方的主体侧壁的柱面，所述滚销齿轮的少部分轮齿通过所述齿轮安装缺口穿过安装基座与销轮啮合。
2.如权利要求1所述的采煤机弧形装煤装置的驱动系统，其特征在于：所述滚销齿轮的齿廓曲线为摆线。
3.如权利要求2所述的采煤机弧形装煤装置的驱动系统，其特征在于：所述回转座上还设有若干注脂孔，所述注脂孔的内端开口于所述环形槽的槽底面，所述注脂孔的外端开口于回转座的外表面。
4.如权利要求1、2或3所述的采煤机弧形装煤装置的驱动系统，其特征在于：回转座的一侧端面上同轴设有圆形凹槽，所述传动销轴的同侧端面与该圆形凹槽的槽底面平齐，所述传动销轴的同侧端面上偏离传动销轴的轴线的位置上设有轴向外凸的防转凸台，所述圆形凹槽内同轴安装有一个防转环，防转环上周向均布多个防转凹槽，每个防转凸台对应嵌入一个所述防转凹槽中。
5.如权利要求1、2、3或4所述的采煤机弧形装煤装置的驱动系统，其特征在于：所述马达为带制动的马达。
6.如权利要求5所述的采煤机弧形装煤装置的驱动系统，其特征在于：所述采煤机摇臂壳体上设有驱动安装槽，采煤机摇臂壳体上还安装有防护板...
【专利技术属性】
技术研发人员：章立强，郭岱，戴异天，贾思然，胡滔，刘凯，李辉，王广，余飞波，李季，
申请(专利权)人：天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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