【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种弧形装煤装置，尤其是液压控制弧形装煤装置。
技术介绍
1、采煤机弧形装煤装置(简称弧形装煤装置)通常安装在采煤机摇臂上，用于提高滚筒装载效果。现有的液压控制弧形装煤装置存在以下问题：
2、弧形装煤装置的驱动系统普遍为开式结构，受煤粉等影响大，严重时容易憋卡导致无法回转；回转部件易变形，并且，连接在回转部件的回转座与弧形挡煤板之间的筋板的上下方向厚度尺寸偏大容易挡煤进而影响滚筒装载口处的装载。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种采煤机弧形装煤装置及其安装结构，其驱动系统结构紧凑，体积小，近封闭式结构，传动可靠性高，其回转部件强度高，不易变形，装载效果好。
2、本专利技术的主要技术方案有：
3、一种采煤机弧形装煤装置，包括回转部件、安装基座和滚销齿轮，所述回转部件包括回转座、l形臂和弧形挡煤板，l形臂包括夹角为直角的第一段直臂和第二段直臂，l形臂所在平面经过回转座的回转轴线，l形臂的第二段直臂与回转座的回转轴线均为前后延伸，l形臂的第一段直臂沿回转座的径向延伸且其自由端与回转座连接；弧形挡煤板的板面位于以所述回转轴线为轴线、过第二段直臂的圆柱面上，弧形挡煤板是以l形臂所在平面为对称平面的对称结构，弧形挡煤板靠近第一段直臂的边缘与回转座之间连接有两条连接筋，且这两条连接筋分别位于l形臂所在平面的上下两侧；回转座上设有回转内孔，回转内孔的轴线即为所述回转轴线，回转内孔的内壁上同轴设有环形槽，回转座上安装有以所述回转轴线为轴线圆周均匀
4、所述滚销齿轮的齿廓曲线为摆线。
5、所述回转座上还设有若干注脂孔，所述注脂孔的内端开口于所述环形槽的槽底面，所述注脂孔的外端开口于回转座的外表面。
6、所述采煤机弧形装煤装置还包括马达，所述滚销齿轮同轴安装在所述马达的输出轴上，所述马达为带制动的马达；滚销齿轮的主体包括分属其前部、中部和后部的轮片、颈部和端座，颈部的直径小于轮片和端座的直径，轮齿设置在轮片上；环形槽从前、后以及侧方包裹轮齿。
7、所述上回转组件包括上半环、上对接板、上连接板和上弧形板，所述下回转组件包括下半环、下对接板、下连接板和下弧形板，上半环和下半环对接组成所述回转座，上对接板和下对接板均为l形板，上对接板和下对接板对接组成所述l形臂，上弧形板和下弧形板分别连接在上对接板和下对接板上，上连接板和下连接板充当所述两条连接筋，所述内孔、环形槽和传动销轴各自分成上下两部分并分别位于上半环和下半环；上半环、上对接板和上连接板组成一体式结构，下半环、下对接板和下连接板组成一体式结构。
8、所述弧形挡煤板优选采用双层板拼焊结构，上弧形板的顶部和下弧形板的底部分别设有上柔性板和下柔性板。
9、所述采煤机弧形装煤装置还设有若干感知元件，感知元件包括感知元件a、b、c和d，感知元件c和d数量相等且为偶数，感知元件c和d交替布置在回转座上，并以回转内孔的轴线为轴线圆周均匀分布，感知元件a和b各有一个，内嵌安装在上回转组件和下回转组件相对接的面间，感知元件a和b分别位于感知元件c、d所在圆周的一条直径的两端，且感知元件a和b各自到与其相邻的感知元件c和d的距离均相等。
10、感知元件c和d一一对应安装在传动销轴的后端的轴心上。
11、一种采煤机弧形装煤装置的安装结构，包括采煤机摇臂壳体和所述采煤机弧形装煤装置，安装基座同轴套设并固定在采煤机摇臂壳体的滚筒连接端的外柱面上，所述采煤机摇臂壳体上设有驱动安装槽，采煤机摇臂壳体上还安装有防护板组，防护板组包围驱动安装槽的敞口区域，防护板组与驱动安装槽共同围成驱动腔以及将驱动腔分隔成相通的前腔和后腔，马达的安装法兰连接在前后腔分隔处的摇臂壳体和防护板组上，马达的基体位于后腔，马达的输出轴和滚销齿轮位于前腔；防护板组的前端面位于回转座的后端面的后方且二者间保留微小缝隙；所述齿轮安装缺口与前腔相通；所述马达的安装法兰、防护板组、回转部件和安装基座共同封闭所述前腔，被封闭的所述前腔充填润滑脂。
12、所述马达、滚销齿轮、前腔、后腔和齿轮安装缺口一一对应，配套设置，相对应的前腔和齿轮安装缺口相通；当马达、滚销齿轮、前腔、后腔和齿轮安装缺口各自有两个时，所组成的两套驱动部分安装结构以摇臂中心面为对称中心面对称设置，且这两套驱动部分安装结构共用一个防护板组，所述安装基座上两处齿轮安装缺口之间还设有中间缺口，中间缺口是其母线与主体的轴线平行的柱面，中间缺口位于齿轮安装缺口的外侧，周向上中间缺口居中设置在两处齿轮安装缺口之间；当马达、滚销齿轮、前腔、后腔和齿轮安装缺口各自有一个时，所组成的单套驱动部分安装结构以摇臂中心面为对称中心面对称设置。
13、对于设有所述感知元件的所述采煤机弧形装煤装置，防护板组上设有传感器安装位，传感器安装位上安装有接近开关，接近开关的主体所在空间与后腔相通，接近开关的传感头向前悬伸，传感头所在空间与前腔相通，传感头轴向投影于所有感知元件所在的圆周上，传感头的头端部与回转座的后端面间保持间隙；当有两套驱动部分安装结构时，传感器安装位在以回转内孔的轴线为中心的周向上居中设置在两个马达之间，径向上位于马达的外侧，当有单套驱动部分安装结构时，传感器安装位与马达位于以回转内孔的轴线为中心的同一径向线上且位于马达的径向外侧。
14、所述接近开关优选设有多个按圆弧形均布的传感头，在以回转内孔的轴线为中心的周向方向上，所述接近开关按照多个传感头与相应的单马达或双马达对中的方式布置。
15、所述安装基座的主体的前端设有一圈径向朝内延伸的前挡边，前挡边上设有若干定位销孔和若干螺栓孔，所述滚筒连接端上经行星机构安装有滚筒；所述安装基座以前挡边的后端面与滚筒连接端的前端面的贴合进行轴向定位，以主体的内孔与滚筒连接端的外柱面的轴孔配合进行径向定位，所述行星机构上用于与滚筒连接端固定的座、安装基座和所述滚筒连接端通过若干定位销周向定位并通过若干紧固件轴向固定，所述行星机构的座的后端面外边缘处设有一圈环形缺口，所述前挡边嵌入所述环形缺口，所述安装基座的外挡边前方的主体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种采煤机弧形装煤装置，其特征在于：包括回转部件、安装基座和滚销齿轮，所述回转部件包括回转座、L形臂和弧形挡煤板，L形臂包括夹角为直角的第一段直臂和第二段直臂，L形臂所在平面经过回转座的回转轴线，L形臂的第二段直臂与回转座的回转轴线均为前后延伸，L形臂的第一段直臂沿回转座的径向延伸且其自由端与回转座连接；弧形挡煤板的板面位于以所述回转轴线为轴线、过第二段直臂的圆柱面上，弧形挡煤板是以L形臂所在平面为对称平面的对称结构，弧形挡煤板靠近第一段直臂的边缘与回转座之间连接有两条连接筋，且这两条连接筋分别位于L形臂所在平面的上下两侧；回转座上设有回转内孔，回转内孔的轴线即为所述回转轴线，回转内孔的内壁上同轴设有环形槽，回转座上安装有以所述回转轴线为轴线圆周均匀分布的多个传动销轴，传动销轴前后延伸，每个所述传动销轴的两端均嵌入环形槽的前后槽壁上，每个所述传动销轴的中部均暴露于所述环形槽内，回转座和传动销轴组成销轮；所述回转部件采用由上回转组件和下回转组件对接形成的上下分体结构，对接面经过回转内孔的轴线；所述安装基座的主体为圆柱筒体结构，主体的后端设有一圈径向朝外延伸的外翻边，主体的中部设
2.如权利要求1所述的采煤机弧形装煤装置，其特征在于：所述滚销齿轮的齿廓曲线为摆线。
3.如权利要求2所述的采煤机弧形装煤装置，其特征在于：所述回转座上还设有若干注脂孔，所述注脂孔的内端开口于所述环形槽的槽底面，所述注脂孔的外端开口于回转座的外表面。
4.如权利要求1、2或3所述的采煤机弧形装煤装置，其特征在于：还包括马达，所述滚销齿轮同轴安装在所述马达的输出轴上，所述马达为带制动的马达；滚销齿轮的主体包括分属其前部、中部和后部的轮片、颈部和端座，颈部的直径小于轮片和端座的直径，轮齿设置在轮片上；环形槽从前、后以及侧方包裹轮齿。
5.如权利要求1、2、3或4所述的采煤机弧形装煤装置，其特征在于：所述上回转组件包括上半环、上对接板、上连接板和上弧形板，所述下回转组件包括下半环、下对接板、下连接板和下弧形板，上半环和下半环对接组成所述回转座，上对接板和下对接板均为L形板，上对接板和下对接板对接组成所述L形臂，上弧形板和下弧形板分别连接在上对接板和下对接板上，上连接板和下连接板充当所述两条连接筋，所述内孔、环形槽和传动销轴各自分成上下两部分并分别位于上半环和下半环；上半环、上对接板和上连接板组成一体式结构，下半环、下对接板和下连接板组成一体式结构。
6.如权利要求5所述的采煤机弧形装煤装置，其特征在于：所述弧形挡煤板采用双层板拼焊结构，上弧形板的顶部和下弧形板的底部分别设有上柔性板和下柔性板。
7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的采煤机弧形装煤装置，其特征在于：还设有若干感知元件，感知元件包括感知元件a、b、c和d，感知元件c和d数量相等且为偶数，感知元件c和d交替布置在回转座上，并以回转内孔的轴线为轴线圆周均匀分布，感知元件a和b各有一个，内嵌安装在上回转组件和下回转组件相对接的面间，感知元件a和b分别位于感知元件c、d所在圆周的一条直径的两端，且感知元件a和b各自到与其相邻的感知元件c和d的距离均相等。
8.如权利要求7所述的采煤机弧形装煤装置，其特征在于：感知元件c和d一一对应安装在传动销轴的后端的轴心上。
9.一种采煤机弧形装煤装置的安装结构，其特征在于：包括采煤机摇臂壳体和权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的采煤机弧形装煤装置，安装基座同轴套设并固定在采煤机摇臂壳体的滚筒连接端的外柱面上，所述采煤机摇臂壳体上设有驱动安装槽，采煤机摇臂壳体上还安装有防护板组，防护板组包围驱动安装槽的敞口区域，防护板组与驱动安装槽共同围成驱动腔以及将驱动腔分隔成相通的前腔和后腔，马达的安装法兰连接在前后腔分隔处的摇臂壳体和防护板组上，马达的基体位于后腔，马达的输出轴和滚销齿轮位于前腔；防护板组的前端面位于回转座的后端面的后方且二者间保留微小缝隙；所述齿轮安装缺口与前腔相通；所述马达的安装法兰、防护板组、回转部件和安装基座共同封闭所述前腔，被封闭的所述前腔充填润滑脂。
10.如权利要求9所述的采煤机弧形装煤装置的...
【技术特征摘要】
1.一种采煤机弧形装煤装置，其特征在于：包括回转部件、安装基座和滚销齿轮，所述回转部件包括回转座、l形臂和弧形挡煤板，l形臂包括夹角为直角的第一段直臂和第二段直臂，l形臂所在平面经过回转座的回转轴线，l形臂的第二段直臂与回转座的回转轴线均为前后延伸，l形臂的第一段直臂沿回转座的径向延伸且其自由端与回转座连接；弧形挡煤板的板面位于以所述回转轴线为轴线、过第二段直臂的圆柱面上，弧形挡煤板是以l形臂所在平面为对称平面的对称结构，弧形挡煤板靠近第一段直臂的边缘与回转座之间连接有两条连接筋，且这两条连接筋分别位于l形臂所在平面的上下两侧；回转座上设有回转内孔，回转内孔的轴线即为所述回转轴线，回转内孔的内壁上同轴设有环形槽，回转座上安装有以所述回转轴线为轴线圆周均匀分布的多个传动销轴，传动销轴前后延伸，每个所述传动销轴的两端均嵌入环形槽的前后槽壁上，每个所述传动销轴的中部均暴露于所述环形槽内，回转座和传动销轴组成销轮；所述回转部件采用由上回转组件和下回转组件对接形成的上下分体结构，对接面经过回转内孔的轴线；所述安装基座的主体为圆柱筒体结构，主体的后端设有一圈径向朝外延伸的外翻边，主体的中部设有一圈径向外伸的外挡边，外翻边、外挡边和此二者之间的主体的外柱面围成基座环槽，安装基座上还设有齿轮安装缺口，所述齿轮安装缺口是其母线与主体的轴线平行的、贯穿外翻边和位于外挡边后方的主体侧壁的柱面；所述回转部件以所述回转内孔的内壁支撑在基座环槽的槽底面上，且回转座轴向上限位于基座环槽的前后槽壁之间；所述滚销齿轮的少部分轮齿通过所述齿轮安装缺口穿过安装基座与所述销轮啮合；安装基座利用基座环槽封闭回转部件上的环形槽，所述环形槽内充填润滑脂。
2.如权利要求1所述的采煤机弧形装煤装置，其特征在于：所述滚销齿轮的齿廓曲线为摆线。
3.如权利要求2所述的采煤机弧形装煤装置，其特征在于：所述回转座上还设有若干注脂孔，所述注脂孔的内端开口于所述环形槽的槽底面，所述注脂孔的外端开口于回转座的外表面。
4.如权利要求1、2或3所述的采煤机弧形装煤装置，其特征在于：还包括马达，所述滚销齿轮同轴安装在所述马达的输出轴上，所述马达为带制动的马达；滚销齿轮的主体包括分属其前部、中部和后部的轮片、颈部和端座，颈部的直径小于轮片和端座的直径，轮齿设置在轮片上；环形槽从前、后以及侧方包裹轮齿。
5.如权利要求1、2、3或4所述的采煤机弧形装煤装置，其特征在于：所述上回转组件包括上半环、上对接板、上连接板和上弧形板，所述下回转组件包括下半环、下对接板、下连接板和下弧形板，上半环和下半环对接组成所述回转座，上对接板和下对接板均为l形板，上对接板和下对接板对接组成所述l形臂，上弧形板和下弧形板分别连接在上对接板和下对接板上，上连接板和下连接板充当所述两条连接筋，所述内孔、环形槽和传动销轴各自分成上下两部分并分别位于上半环和下半环；上半环、上对接板和上连接板组成一体式结构，下半环、下对接板和下连接板组成一体式结构。
6.如权利要求5所述的采煤机弧形装煤装置，其特征在于：所述弧形挡煤板采用双层板拼焊结构，上弧形板的顶部和下弧形板的底部分别设有上柔性板和下柔性板。
7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的采煤机弧形装煤装置，其特征在于：还设有若干感知元件，感知元件包括感知元件a、b、c和d，感知元件c和d数量相等且为偶数，感知元件c和d交替布置在回转座上，并以回转内孔的轴线为轴线圆周均匀分布，感知元件a和b各有一个，内嵌安装在上回转组件和下回转组件相对接的面间，感知元...
【专利技术属性】
技术研发人员：章立强，胡滔，贺新星，宋靖，陈阳，郭岱，王晓军，卢运鹏，钱壮壮，
申请(专利权)人：天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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