一种采煤机行走监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种采煤机行走监控系统，包括倾斜角度检测单元、行走速度检测单元和行走监控箱，行走监控箱包括箱体、电子线路板和控制面板，电子线路板上设置有内部存储有俯采与仰采过程中采煤机机身不同倾斜角度所对应最大行走速度的数据存储单元、根据倾斜角度检测单元所检测信息自动匹配出当前状态下所监控采煤机最大行走速度的数据处理器以及分别与数据处理器相接的数据采集电路和电源模块，箱体外侧壁上安装有显示单元；所监控采煤机的行走牵引电机由行走控制器进行控制。本发明专利技术结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效解决采煤机行走过程中存在的智能化程度较低、对司机的操控水平要求较高、行走状态不稳定等问题。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种采煤机行走监控系统，其特征在于：包括对所监控采煤机机身的倾斜角度进行实时检测的倾斜角度检测单元（1）、对所监控采煤机的实际行走速度进行实时检测的行走速度检测单元（6）和安装在所监控采煤机驾驶室内的行走监控箱，所述行走监控箱包括箱体、安装在所述箱体内的电子线路板和安装在所述箱体外侧壁上的控制面板，所述电子线路板上设置有内部存储有俯采与仰采过程中采煤机机身不同倾斜角度所对应最大行走速度的数据存储单元（4）、根据倾斜角度检测单元（1）所检测信息并结合数据存储单元（4）内所存储信息自动匹配出当前状态下所监控采煤机最大行走速度的数据处理器（5）以及分别与数据处理器（5）相接的数据采集电路（7）和电源模块（10），所述倾斜角度检测单元（1）为角度传感器，所述行走速度检测单元（6）为速度传感器，所述倾斜角度检测单元（1）和行走速度检测单元（6）均与数据采集电路（7）相接；所述控制面板上设置有与数据处理器（5）相接的输入键盘（11），所述输入键盘（11）与按键电路（12）相接，所述按键电路（12）与数据处理器（5）相接；所述数据存储单元（4）与数据处理器（5）相接，所述箱体的外侧壁上安装有对当前状态下所监控采集机的实际行走速度、机身倾斜角度与数据处理器（5）输出的最大行走速度进行同步显示的显示单元（8），所述显示单元（8）由数据处理器（5）进行控制且其与数据处理器（5）相接；所监控采煤机的行走牵引电机（9）由行走控制器（3）进行控制且其与行走控制器（3）相接，所述行走控制器（3）与行走牵引电机（9）之间的控制回路中串接有由数据处理器（5）进行控制的电磁控制开关（13），所述电磁控制开关（13）与数据处理器（5）相接；所述行走控制器（3）与数据处理器（5）相接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪春华，
申请(专利权)人：西安扩力机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61