本实用新型专利技术涉及一种薄煤层采煤机行走装置，尤其涉及一种薄煤层采煤机反扣式行走装置，属于采煤机行走装置技术领域。一种薄煤层采煤机反扣式行走装置，其特征在于：包括护罩(1)、导向滑靴(2)，轴承座(8)，长轴(7)；所述护罩(1)上设有用来支撑导向滑靴(2)的凸台(1a)，所述凸台(1a)呈圆弧形，圆弧缺口向下；所述导向滑靴(2)上具有环形支撑圈(2a)，所述环形支撑圈(2a)挂套在所述凸台(1)上；所述凸台(1a)作为导向滑靴的旋转轴，使导向滑靴能够沿其周向灵活转动±5～10°；护罩(1)与轴承座(8)之间留有供导向滑靴(2)轴向窜动的间隙。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种薄煤层采煤机行走装置，尤其涉及一种薄煤层采煤机反扣式行走装置，属于采煤机行走装置
技术介绍
薄煤层采煤机行走装置由行走轮、长花键轴、轴承、轴承座和导向滑靴等组成。长花键轴利用两端的外花键分别与行星架和行走轮的内花键啮合，将动力传递到行走轮。当行走轮得到从牵引电机传递过来的动力以后，与刮板输送机销排上的齿轨啮合，实现在刮板输送机上的行走。同时，行走轮组件上左右两个导向滑靴和煤壁侧的两个支撑滑靴支撑着采煤机的重量，还通过导向滑靴的四个导向面的导向作用，保证行走轮与齿轨的正常啮合而不致于采煤机掉道。根据配套刮板机销排安装方式的不同(正扣、反扣)，导向滑靴也有正扣和反扣两种形式，导向滑靴钩子朝向煤壁侧为销排反扣式，导向滑靴钩子反向煤壁侧为销排正扣式，导向滑靴正扣由于其可以利用轴承座作为旋转轴，因此能够围绕行走轮中心轴转动(±5° )，如图1-图2所示。现有技术中，对于“反扣”式行走机构，由于受到空间和结构的限制，所有反扣导向滑靴都为固定式的，且导向滑靴(主体由导向座和耐磨块两部分构成)用螺栓紧固在牵引壳体上，此结构形式主要存在三方面的不足:①导向滑靴不能沿轴向旋转。由于薄煤层采煤机空间限制，加之“反扣”的结构形式，没有合适的位置安装导向滑靴，只能将其固定在牵引箱上，这就使得工作面有起伏的情况下，牵引易过载、甚至出现憋卡影响正常生产；②导向滑靴轴向被固定，无法水平窜动，这就对刮板输送机推移的平直度提出了很高的要求，增加了工人的劳动强度；③结构和空间所限，导向滑靴不能够做成整体铸造结构，由导向座和耐磨块组成，强度较差，且损坏后不易更换，维修性差，其结构如图3-图4所示。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是:现有技术中的“反扣”式行走机构，①导向滑靴不能沿轴向旋转。导向滑靴固定在牵引箱上，当工作面有起伏的情况下，牵引易过载、甚至出现憋卡影响正常生产；②导向滑靴轴向被固定，无法水平窜动，这就对刮板输送机推移的平直度提出了很高的要求，增加了工人的劳动强度；③由导向座和耐磨块组成，强度较差，且损坏后不易更换，维修性差。本技术采取以下技术方案:一种薄煤层采煤机反扣式行走装置，包括护罩1、导向滑靴2，轴承座8，长轴7 ;所述护罩I上设有用来支撑导向滑靴2的凸台la，所述凸台Ia呈圆弧形，圆弧缺口向下；所述导向滑靴2上具有环形支撑圈2a，所述环形支撑圈2a挂套在所述凸台I上；所述凸台Ia作为导向滑靴的旋转轴，使导向滑靴能够沿其周向灵活转动±5?10° ;护罩I与轴承座8之间留有供导向滑靴2轴向窜动的间隙。本技术方案的特点是:设置了一种特殊结构的采煤机反扣式行走装置的护罩，在护罩上设置圆弧形的凸台，再在导向滑靴上设置圆环形的支撑圈，通过两者的套接，使导向滑靴得到护罩支撑的同时还能沿弧形的凸台进行小幅转动和轴向小幅窜动，提高采煤机在复杂工作面的适应性。进一步的，还包括行走轮9、长花键轴7，行走轮9直接连接于长花键轴7末端，与销轨6啮合，降低机面高度，并增大过煤空间。更进一步的，护罩I通过高强度液压螺栓安装在牵引壳体上面。更进一步的，压盖5通过螺钉固定于长花键轴7上，对行走轮起定位的作用。更进一步的，利用螺栓4压紧压板3，防止压盖5上的螺钉松动，提高行走装置的可靠性。本技术的有益效果在于:I)提尚了米煤机在复杂工作面的适应性。2)采用长轴输出式结构，牵引部出轴行走轮直接与销排相啮合，降低机面高度和增大过煤空间。3)长轴输出端采用高强度螺栓加压片的结构压紧把合压盖和长轴的螺钉，防止螺钉松动，提高行走装置的可靠性。4)新型薄煤层采煤机“反扣”式行走装置的采用，降低了采煤机对刮板输送机平直度和弯曲度的要求，降低了工人的劳动强度，缩短了生产准备的时间，提高了采煤机的开机率，提高了工作效率。【附图说明】图1是图2中A-A向剖视图。图2是现有技术中正扣式行走装置的主视图。图3是图4中B-B向剖视图。图4是现有技术中反扣式行走装置的主视图。图5是图6中C-C向剖视图。图6是本技术反扣式行走装置的主视图。图7是图5的放大图。图8是本技术中导向滑靴的立体图。图9是本技术中护罩的立体图。图10是本技术中护罩的另一视角的立体图。图11是本技术反扣式行走装置的立体装配图。图12是本技术反扣式行走装置的另一视角的立体装配图。图中，I护罩、2导向滑靴、3压板、4螺栓、5压盖、6销轨、7长轴、轴承座、9行走轮、Ia凸台、2a环形支撑圈。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术进一步说明。请参阅图5-图12，技术的一种新型薄煤层采煤机“反扣”式行走装置，主要包括护罩1、导向滑靴2、压板3、螺栓4、压盖5、销轨6、花键长轴7、轴承座8、行走轮9等。行走轮9直接连接于长花键轴7末端，与销轨6啮合，降低机面高度，并增大过煤空间；护罩I通过高强度液压螺栓安装在牵引壳体上面，护罩I上设有用来支撑导向滑靴2的凸台la，凸台Ia呈圆弧形，圆弧缺口向下；导向滑靴2上具有环形支撑圈2a，环形支撑圈2a挂套在所述凸台I上；凸台Ia作为导向滑靴的旋转轴，使导向滑靴能够沿其周向灵活转动±5?10。；另外在护罩I和轴承座8之间为导向滑靴预留轴向活动间隙，提高采煤机适应工作面起伏的工作面弯曲的能力；压盖5通过螺钉固定于长轴7上，对行走轮起定位的作用，利用螺栓4压紧压板3，防止压盖5上的螺钉松动，提高行走装置的可靠性。综上所述，本实用提出的一种新型薄煤层采煤机“反扣”式行走装置，在薄煤层采煤机“反扣”式行走装置中首次实现了导向滑靴的旋转和轴向移动，提高了采煤机在复杂工作面的适应性，克服了 “反扣’式行走装置的导向滑靴无法实现旋转的技术难题。本行走装置，采用长轴输出式结构，牵引部出轴行走轮直接与销排相啮合，降低机面高度和增大过煤空间。长轴输出端采用高强度螺栓加压片的结构压紧把合压盖和长轴的螺钉，防止螺钉松动，提高行走装置的可靠性。新型薄煤层采煤机“反扣”式行走装置的采用，降低了采煤机对刮板输送机平直度和弯曲度的要求，降低了工人的劳动强度，缩短了生产准备的时间，提高了采煤机的开机率，提高了工作效率。【主权项】1.一种薄煤层采煤机反扣式行走装置，其特征在于: 包括护罩(I)、导向滑靴(2)，轴承座(8)，长轴(7); 所述护罩(I)上设有用来支撑导向滑靴(2)的凸台(Ia)，所述凸台(Ia)呈圆弧形，圆弧缺口向下；所述导向滑靴(2)上具有环形支撑圈(2a)，所述环形支撑圈(2a)挂套在所述凸台(I)上； 所述凸台(Ia)作为导向滑靴的旋转轴，使导向滑靴能够沿其周向灵活转动±5?10。； 护罩(I)与轴承座(8)之间留有供导向滑靴(2)轴向窜动的间隙。2.如权利要求1所述的薄煤层采煤机反扣式行走装置，其特征在于:还包括行走轮(9)、长花键轴(7)，行走轮(9)直接连接于长花键轴(7)末端，与销轨(6)啮合，降低机面高度，并增大过煤空间。3.如权利要求2所述的薄煤层采煤机反扣式行走装置，其特征在于:护罩(I)通过高强度液压螺栓安装在牵引壳体上面。4.如权利要求2所述的薄煤层采煤机反扣式行走装置，其特征在于:压盖(5)通过螺钉固定于长花键轴(7)上，对行走轮起定位的作用。5.如权利要求本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种薄煤层采煤机反扣式行走装置，其特征在于：包括护罩(1)、导向滑靴(2)，轴承座(8)，长轴(7)；所述护罩(1)上设有用来支撑导向滑靴(2)的凸台(1a)，所述凸台(1a)呈圆弧形，圆弧缺口向下；所述导向滑靴(2)上具有环形支撑圈(2a)，所述环形支撑圈(2a)挂套在所述凸台(1)上；所述凸台(1a)作为导向滑靴的旋转轴，使导向滑靴能够沿其周向灵活转动±5～10°；护罩(1)与轴承座(8)之间留有供导向滑靴(2)轴向窜动的间隙。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李庆亮，周常飞，翟雨生，郭岱，刘峰，乐南更，刘天宝，魏升，
申请(专利权)人：天地上海采掘装备科技有限公司，天地科技股份有限公司上海分公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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