一种履带行走自旋转双向钻式采煤机及使用方法技术

一种履带行走自旋转双向钻式采煤机及方法，采煤机包括采煤机上架总成、设在采煤机上架总成下的采煤机底座，采煤机底座下设有回转支撑装置，回转支撑装置下设有履带行走机构，履带行走机构上设有与回转支撑装置相连的传动装置；将钻式采煤机布置于巷道中，先对薄煤层一侧进行开采作业，在该侧薄煤层开采作业结束后，通过控制回转支撑装置，实现钻式采煤机的360°旋转，当回转支撑装置旋转到开采另一侧薄煤层的位置后对另一侧进行开采作业，从而实现螺旋钻机在同一地点双向采煤，无需较大移动设备，大大提高开采效率。另外，在从主巷道至工作面巷道途中遇岔路口时，可实现螺旋钻头进行自旋转，从而轻易通过巷道岔路口到达工作面，节约设备移动时间。

【技术实现步骤摘要】
一种履带行走自旋转双向钻式采煤机及使用方法
本专利技术涉及一种双向钻式采煤机及使用方法，尤其是一种适用于钻式采煤机上的履带行走自旋转双向钻式采煤机及使用方法。
技术介绍
螺旋钻采煤法是目前无人采煤工作面较为成熟的一种采煤方法，该采煤法被广泛用于围岩不稳定的薄煤层和极薄煤层开采，还被用于边角煤开采和各种煤柱的回收。但是，目前由于钻式采煤机在薄煤层开采过程中，仅具有单向开采煤层的功能，因此在巷道两侧都有薄煤层的情况下，现有的螺旋钻式采煤机无法实现同时开采，需开采完一侧后转移至另一侧开采，整个过程造成掘进效率低，费时费力，工人劳动强度高，采煤时间和设备移动时间增长。
技术实现思路
技术问题：本专利技术的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种履带行走自旋转双向钻式采煤机及使用方法，通过在已有技术的基础上增加旋转装置，从而可一次性实现螺旋钻机实现对两侧薄煤层的开采。技术方案：本专利技术的履带行走自旋转双向钻式采煤机，包括采煤机上架总成、设在采煤机上架总成下的采煤机底座，所述的采煤机底座下设有回转支撑装置，所述的回转支撑装置下设有履带行走机构，履带行走机构上设有与回转支撑装置相连的传动装置；所述的回转支撑装置包括内圈、套在内圈上的外圈，内圈和外圈之间设有滚球体，所述外圈经螺栓与采煤机底座固定在一起，所述的内圈经螺栓与履带行走机构固定在一起；所述的履带行走机构包括履带、驱动轮、张紧装置、导向轮、缓冲弹簧、支重轮、连接架、驱动电机、底盘支撑架和侧壁；所述的驱动轮和导向轮通过其中心孔内的滚动轴承连接于连接架两端的中心轴上，所述履带卡嵌于驱动轮和导向轮的轮齿上，所述张紧装置通过螺栓与驱动轮中心轴两端连接，所述支重轮通过其中心孔内的滚动轴承连接于连接架的中心轴上，并与履带进行啮合，所述驱动电机通过螺栓连接于连接架上，其伸出轴与驱动轮的中心轴连接，所述底盘支撑架通过螺栓连接于连接架上，所述侧壁焊接于连接架上；所述的传动装置包括液压马达、抱闸锁止器、液压马达齿轮、轴I大齿轮、轴I、轴I小齿轮、轴II大齿轮、轴II、转轮、滚动轴承；所述液压马达通过螺栓与履带行走机构中的底盘支撑架连接，所述抱闸锁止器穿过液压马达输出轴并用螺栓与底盘支撑架连接，所述液压马达齿轮通过平键稳固连接在液压马达输出轴上，所述轴I大齿轮、轴II大齿轮通过花键分别与轴I、轴II连接，轴I小齿轮通过平键与轴I连接，轴I、轴II都由滚动轴承支撑并做回转运动，液压马达齿轮与轴I大齿轮、轴I小齿轮与轴II大齿轮、转轮与回转支撑装置中外圈相互之间正确啮合。所述的回转支撑装置的外侧设有防止大块煤料进入回转减速箱内的侧壁。履带行走自旋转双向钻式采煤机的使用方法：将钻式采煤机布置于巷道中，先对薄煤层一侧进行开采作业，在该侧薄煤层开采作业结束后，通过控制面板按钮启动液压马达，液压马达通过其输出轴将扭矩传至液压马达齿轮上，再依次经由轴I大齿轮、轴I、轴I小齿轮、轴II大齿轮、轴II，将高速小转矩转化为低速大转矩传至转轮上，转轮通过轮齿啮合带动回转支撑装置中的外圈回转，再通过连接采煤机底座与外圈的内六角螺栓，最终将转矩传至采煤机底座上，实现钻式采煤机的360°旋转，当回转支撑装置旋转到开采另一侧薄煤层的位置后，通过控制面板控制抱闸锁止器锁死液压马达输出轴，防止采煤机上架总成上的螺旋钻头发生过转或采煤作业时发生回转现象，对另一侧薄煤层进行开采作业，从而实现螺旋钻机在同一地点双向采煤，提高采煤效率，减少设备转移和开采时间。有益效果：本专利技术可实现钻式采煤机在巷道同一地点先后开采两侧薄煤层，无需在一侧薄煤层开采完成后通过移动钻式采煤机，再进行另一侧薄煤层开采，大大节省了时间，提高采煤效率；钻式采煤机在从主巷道至工作面巷道途中遇岔路口时，借助于回转支撑装置，可实现螺旋钻头进行自旋转，从而轻易通过巷道岔路口到达工作面，节约设备移动时间。此外，本专利技术的传动装置中设有可防止螺旋钻头发生过转或螺旋钻头在采煤时发生回转现象的抱闸锁止器，大大提高了设备的可靠性；本专利技术通过液压马达、小体积回转减速装置，实现了螺旋钻头的回转运动，并保证传递扭矩可靠、结构紧凑，只需在控制面板中加入相应的控制开关，即可对液压马达和抱闸锁止器进行操控，操作方便，便于维修，适应性强，使用范围宽，在本领域内具有广泛的实用性。附图说明图1是本专利技术的履带行走自旋转双向钻式采煤机总成结构示意图；图2是本专利技术的采煤机上架总成结构俯视示意图；图3是本专利技术的采煤机底座结构俯视示意图；图4是本专利技术的采煤机底座C-C剖视图；图5是本专利技术的回转支撑装置连接结构正视示意图；图6是本专利技术的回转支撑装置连接结构俯视示意图；图7是本专利技术的履带行走机构正视示意图；图8是本专利技术的履带行走机构俯视示意图；图9是本专利技术的履带行走自旋转双向钻式采煤机在采煤作业时操作示意图；图10是本专利技术的履带行走自旋转双向钻式采煤机经过巷道岔路口时操作示意图。图中：1-钻式采煤机，2-采煤机上架总成，3-采煤机底座，4-回转支撑装置，5-传动装置，6-履带行走机构，7—内六角螺栓，8－垫片一，9—六角螺栓，10—垫片二，11—回转减速箱壁，12—垫片三，13—螺母一，14—螺母二，15—螺栓连接孔一，16—螺栓连接孔二，17—薄煤层A侧，18—巷道，19—薄煤层B侧，20—道岔，2-1－驱动架，2-2－传动箱，2-3－稳定器，2-4－侧架，2-5－液压马达，2-6－风筒，2-7－螺旋钻杆，2-8－螺旋钻头，3-1－侧向支撑架，3-2－前向支撑架，3-3－固定架，3-4－固定架，3-5－后向支撑架，3-6－固定架，3-7－底架，3-8－中间支撑架，4-1－内圈，4-2－滚球体，4-3－外圈，5-1—液压马达，5-2—抱闸锁止器，5-3—液压马达齿轮，5-4—轴I大齿轮，5-5－轴I，5-6－轴I小齿轮，5-7－轴II大齿轮，5-8－轴II，5-9－转轮，5-10－滚动轴承，6-1－履带，6-2－驱动轮，6-3－张紧装置，6-4－导向轮，6-5－缓冲弹簧，6-6－支重轮，6-7－连接架，6-8－驱动电机，6-9－底盘支撑架，6-10—侧壁。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术的一个实施例作进一步的描述：本专利技术的履带行走自旋转双向钻式采煤机，包括采煤机上架总成2、设在采煤机上架总成2下的采煤机底座3，采煤机底座3下设有回转支撑装置4，回转支撑装置4下设有履带行走机构6，履带行走机构6上设有与回转支撑装置4相连的传动装置5；所述的回转支撑装置4包括内圈4-1、套在内圈4-1上的外圈4-3，内圈4-1和外圈4-3之间设有滚球体4-2，所述外圈4-3经螺栓与采煤机底座3固定在一起，所述的内圈4-1经螺栓与履带行走机构6固定在一起；所述的履带行走机构6包括履带6-1、驱动轮6-2、张紧装置6-3、导向轮6-4、缓冲弹簧6-5、支重轮6-6、连接架6-7、驱动电机6-8、底盘支撑架6-9和侧壁6-10；所述的驱动轮6-2和导向轮6-4通过其中心孔内的滚动轴承连接于连接架6-7两端的中心轴上，所述履带6-1卡嵌于驱动轮6-2和导向轮6-4的轮齿上，所述张紧装置6-3通过螺栓与驱动轮6-2中心轴两端连接，所述支重轮6-6通过其中心孔内的滚动轴承连接于连接架6-7的中心轴上，并与履带6-1进行啮合，所述驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带行走自旋转双向钻式采煤机，包括采煤机上架总成（2）、设在采煤机上架总成（2）下的采煤机底座（3），其特征在于：所述的采煤机底座（3）下设有回转支撑装置（4），所述的回转支撑装置（4）下设有履带行走机构（6），履带行走机构（6）上设有与回转支撑装置（4）相连的传动装置（5）；所述的回转支撑装置（4）包括内圈（4‑1）、套在内圈（4‑1）上的外圈（4‑3），内圈（4‑1）和外圈（4‑3）之间设有滚球体（4‑2），所述外圈（4‑3）经螺栓与采煤机底座（3）固定在一起，所述的内圈（4‑1）经螺栓与履带行走机构（6）固定在一起；所述的履带行走机构（6）包括履带（6‑1）、驱动轮（6‑2）、张紧装置（6‑3）、导向轮（6‑4）、张紧装置（6‑5）、支重轮（6‑6）、连接架（6‑7）、驱动电机（6‑8）、底盘支撑架（6‑9）和侧壁（6‑10）；所述的驱动轮（6‑2）和导向轮（6‑4）通过其中心孔内的滚动轴承连接于连接架（6‑7）两端的中心轴上，所述履带（6‑1）卡嵌于驱动轮（6‑2）和导向轮（6‑4）的轮齿上，所述张紧装置（6‑3）通过螺栓与驱动轮（6‑2）中心轴两端连接，所述支重轮（6‑6）通过其中心孔内的滚动轴承连接于连接架（6‑7）的中心轴上，并与履带（6‑1）进行啮合，所述驱动电机（6‑8）通过螺栓连接于连接架（6‑7）上，其伸出轴与驱动轮（6‑2）的中心轴连接，所述底盘支撑架（6‑9）通过螺栓连接于连接架（6‑7）上，所述侧壁（6‑10）焊接于连接架（6‑7）上；所述的传动装置（5）包括液压马达（5‑1）、抱闸锁止器（5‑2）、液压马达齿轮（5‑3）、轴I大齿轮（5‑4）、轴I（5‑5）、轴I小齿轮（5‑6）、轴II大齿轮（5‑7）、轴II（5‑8）、转轮（5‑9）、滚动轴承（5‑10）；所述液压马达（5‑1）通过螺栓与履带行走机构（6）中的底盘支撑架（6‑9）连接，所述抱闸锁止器（5‑2）穿过液压马达（5‑1）输出轴并用螺栓与底盘支撑架（6‑9）连接，所述液压马达齿轮（5‑3）通过平键稳固连接在液压马达（5‑1）输出轴上，所述轴I大齿轮（5‑4）、轴II大齿轮（5‑7）通过花键分别与轴I（5‑5）、轴II（5‑8）连接，轴I小齿轮（5‑6）通过平键与轴I（5‑5）连接，轴I（5‑5）、轴II（5‑8）都由滚动轴承（5‑10）支撑并做回转运动，液压马达齿轮（5‑3）与轴I大齿轮（5‑4）、轴I小齿轮（5‑6）与轴II大齿轮（5‑7）、转轮（5‑9）与回转支撑装置（4）中外圈（4‑3）相互之间正确啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种履带行走自旋转双向钻式采煤机，包括采煤机上架总成（2）、设在采煤机上架总成（2）下的采煤机底座（3），其特征在于：所述的采煤机底座（3）下设有回转支撑装置（4），所述的回转支撑装置（4）下设有履带行走机构（6），履带行走机构（6）上设有与回转支撑装置（4）相连的传动装置（5）；所述的回转支撑装置（4）包括内圈（4-1）、套在内圈（4-1）上的外圈（4-3），内圈（4-1）和外圈（4-3）之间设有滚球体（4-2），所述外圈（4-3）经螺栓与采煤机底座（3）固定在一起，所述的内圈（4-1）经螺栓与履带行走机构（6）固定在一起；所述的履带行走机构（6）包括履带（6-1）、驱动轮（6-2）、张紧装置（6-3）、导向轮（6-4）、缓冲弹簧（6-5）、支重轮（6-6）、连接架（6-7）、驱动电机（6-8）、底盘支撑架（6-9）和侧壁（6-10）；所述的驱动轮（6-2）和导向轮（6-4）通过其中心孔内的滚动轴承连接于连接架（6-7）两端的中心轴上，所述履带（6-1）卡嵌于驱动轮（6-2）和导向轮（6-4）的轮齿上，所述张紧装置（6-3）通过螺栓与驱动轮（6-2）中心轴两端连接，所述支重轮（6-6）通过其中心孔内的滚动轴承连接于连接架（6-7）的中心轴上，并与履带（6-1）进行啮合，所述驱动电机（6-8）通过螺栓连接于连接架（6-7）上，其伸出轴与驱动轮（6-2）的中心轴连接，所述底盘支撑架（6-9）通过螺栓连接于连接架（6-7）上，所述侧壁（6-10）焊接于连接架（6-7）上；所述的传动装置（5）包括液压马达（5-1）、抱闸锁止器（5-2）、液压马达齿轮（5-3）、轴I大齿轮（5-4）、轴I（5-5）、轴I小齿轮（5-6）、轴II大齿轮（5-7）、轴II（5-8）、转轮（5-9）、滚动轴承（5-10）；所述液压马达（5-1）通过螺栓与履带行走机构（6）中的底盘支撑架（6-9）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘送永，杜长龙，崔新霞，李建平，江红祥，唐玮，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32