混合车辆的控制设备制造技术

本发明专利技术的控制设备被设置在这样的一种混合车辆中，该混合车辆具有用于输出驱动力的内燃引擎（Ｅ）、用于根据驱动条件产生用于帮助引擎的输出的力的电马达（Ｍ）、用于存储马达作为发电机利用引擎的输出而产生的电能和马达在车辆减速时再生的电能的动力存储单元（２２）。该控制设备包括：一个输出辅助确定装置（Ｓ１２２，Ｓ１３５）；一个发电控制器（１１）；以及，一个发电限制器（Ｓ３６２）。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于具有内燃引擎和电马达的混合车辆的控制设备，且更具体地说是涉及用于一种混合车辆的控制设备，该车辆在车辆行驶时根据节流阀的打开程度来调节马达提供的能量的量。本申请是基于日本专利申请第11-310347号，且该申请的内容在此被作为参考文献。传统上，以电马达作为除了引擎之外的车辆驱动动力源的混合车辆是已知的。在传统的混合车辆中，有并行的混合车辆，它采用了马达作为辅助驱动源以辅助引擎的输出。并行的混合车辆当车辆加速时借助马达辅助来自引擎的输出，当车辆减速时通过减速再生来对电池进行充电，并进行各种控制，以响应驾驶者的需求，并保持电池的剩余电量(如日本未审查专利申请，First Publication No.Hei 7-123509)。根据采用这种传统技术的混合车辆的控制设备，在其中车辆借助引擎产生的驱动力而不借助马达的帮助而行进的行驶模式下，当需要对电池进行充电的目标能量值高，因而希望进行用马达作为发电机的控制时，用马达帮助引擎的输出的频率减小，且驾驶者因而可踩下加速踏板。具体地，在倾斜道路上的行驶模式下，当希望用马达作为发电机的控制时，与驾驶者的期望相反，可驾驶性降低，且这可增大踩下加速踏板的频率。因此，有一个问题，即由于停止燃料供应的频率减小，在燃料消耗增大的同时，可驾驶性降低了。因而，本专利技术的一个目的，是提供一种用于混合车辆的控制设备，该混合车辆根据节流阀的程度(或状态)来调节马达提供的能量值，以根据驾驶者的期望来控制车辆的驾驶条件，从而减小燃料消耗。在本专利技术的第一个方面，该控制设备是在这样的一种混合车辆中提供的，该混合车辆具有用于输出驱动力的一个内燃引擎(E)、一个电马达(M)，用于根据驱动条件产生辅助来自引擎的输出的一个力；一个动力存储单元(22)，用于在车辆减速时利用引擎的输出和马达再生的电能存储，存储用作发电机的马达所产生的电能。该控制设备包括一个输出辅助确定装置(S122，S135)，用于确定是否用马达帮助引擎的输出；一个发电控制器(11)，用于设定马达的发电量(CRSRGN)并当输出辅助确定装置确定马达不帮助引擎的输出时进行发电；以及，一个发电限制器(S362)，用于限制发电控制器设定的感觉量。根据用于混合车辆的控制系统，即使当希望采用把马达用作发电机的控制时，发电量限制器也限制着发电量，从而提供了响应于驾驶者的驾驶条件，并减小了踩下加速踏板的频率，从而减小了燃料消耗。在本专利技术的第二个方面，发电限制器根据节流阀打开的程度(THEM)而限制了发电。根据本专利技术的第二个方面，当节流阀打开的程度大于一个预定的值时，判定驾驶者希望保持或改善车辆的可驾驶性，且马达的发电量根据节流阀打开的程度而受到限制。因此，马达只在需要帮助时帮助引擎的输出，并同时减小加速踏板踩下的频率，从而减小燃料消耗。在本专利技术的第三个方面，用于混合车辆的控制设备进一步包括一个发电量校正器(S351，S353)，用于根据车辆的驾驶条件校正发电控制器设定的发电量。发电限制器限制了发电量的校正值。根据本专利技术的第三个方面，根据剩余的电池电量、空调机的操作、以及各种电装置消耗的电流，发电量得到校正。在本专利技术的第四个方面，用于混合车辆的控制设备包括一个模式确定装置，用于根据车辆的驾驶条件确定加速模式、行驶模式、以及减速模式中的至少一个模式；一个发电控制器(11)，用于当模式确定装置确定车辆处于行驶模式时，指令马达发电而不帮助引擎的输出；以及，一个发电限制器(S362)，用于根据车辆的驾驶条件限制发电量。马达根据发电限制器所限制的发电量来产生电能。当车辆处于其中不需要对引擎的输出进行帮助的行驶模式时，且当引擎的负载高-例如当车辆在上坡路上行驶时，由于发电而在引擎上产生的负载减小。因此，防止了车辆的可驾驶性的降低，且加速踏板踩下的频率能够得到减小，从而减小了燃料消耗。用于混合车辆的控制设备进一步包括一种剩余电池电量测量装置(13)，用于测量剩余的电池电量。当剩余电池电量低于一个预定的值时，发电限制器不限制发电量。附图说明图1显示了具有本专利技术的控制系统的混合车辆的结构。图2是显示本专利技术中的马达操作判定的流程图。图3是显示本专利技术中的马达操作判定的流程图。图4是显示本专利技术中的帮助触发判定的流程图。图5是显示本专利技术中的帮助触发判定的流程图。图6是显示本专利技术中形成TH帮助模式和PB帮助模式下的阈值的曲线图。图7是显示本专利技术中的用于PB帮助模式下的一种MT车辆的阈值的曲线图。图8是显示用于本专利技术中的在PB帮助模式下的一种CVT车辆的阈值的曲线图。图9是显示本专利技术中的用于校正TH帮助触发的计算的流程图。图10是显示本专利技术中的PB节流阀帮助触发(用于MT车辆)的校正的流程图。图11是用于设定本专利技术中的高电流标记的流程图。图12是显示本专利技术中的用于校正PB帮助触发的计算的流程图。图13是本专利技术中的行驶模式的流程图。图14是显示本专利技术中的行驶发电量计算的流程图。图15是显示行驶发电量的计算的流程图。图16是显示本专利技术中的行驶充电模式下的处理的流程图。图17是用于获得本专利技术中的行驶发电系数#KVCRSRG的曲线图。图18是用于获得本专利技术中的行驶发电系数#CRGVELN的曲线图。图19是用于获得本专利技术中的行驶发电系数#KPACRSRN的曲线图。图20是本专利技术中用于根据引擎速度NE获得用于查询行驶充电量校正系数的节流阀打开度#THCRSRNH/L的曲线图。图21是用于获得本专利技术中的行驶充电TH校正系数#KTHCRSRN的曲线图。图22是用于获得本专利技术中的用于查询行驶充电执行上限TH校正系数的节流阀打开度#THCRCTNH/L的曲线图。图23是用于获得行驶充电执行上限TH校正系数#KTHCRCTN的曲线图。以下结合附图描述本专利技术的混合车辆的控制设备的实施例。图1显示了具有本专利技术的控制设备1的混合车辆10的结构。混合车辆10是并行的混合车辆。来自引擎E和马达M的驱动力都经过自动或手动传动装置的传动装置T而被传递到作为驱动轮的前轮Wf。当混合车辆10减速且驱动力从前轮Wf被传递到马达M时，马达M被作为发电机并产生所谓的再生制动力，从而使车辆体的动能以电能的形式被存储起来。用于本专利技术的混合车辆的控制设备1包括一个马达ECU11、一个FIECU12、一个电池ECU13、以及一个CVTECU14。一个动力驱动单元21响应于来自马达ECU11的控制指令进行马达M的驱动和再生。一个用于向马达M发送和从马达M接收电能的高电压电池22与动力驱动单元21相连。电池22包括若干-例如十个-串联的模块，每一个模块具有若干-例如二十个-串联的电池单元。混合车辆10包括一个12伏特辅助电池23，用于驱动各种辅助装置。辅助电池23经过一个向下转换器(downverter)24与电池22相连。向下转换器24受到FIECU12的控制，并减小来自电池22的电压和辅助电池23的电荷。FIECU12除了控制马达ECU11和向下转换器24之外，还控制用于控制提供给引擎E的燃料量的燃料供应量控制器31、启动马达32、点火时序等。因此，FIECU12接收来自用于根据传动装置T的驱动转轴的转动探测车辆速度V的一个速度检测器S1的一个信号、来自用于探测引擎转动速度NE的引擎转动速度检测器S2的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于一种混合车辆的一种控制设备，该混合车辆具有用于输出驱动力的内燃引擎、用于根据驱动条件产生用于帮助引擎的输出的力的电马达、用于存储马达作为发电机利用引擎的输出而产生的电能和马达在车辆减速时再生的电能的动力存储单元，该控制设备包括： 一个输出辅助确定装置，用于判定是否用马达帮助来自引擎的输出； 一个发电控制器，用于设定马达的发电量并当输出辅助确定装置判定马达不用帮助引擎的输出时进行马达发电；以及 一个发电限制器，用于限制发电控制器设定的发电量。

【技术特征摘要】
JP 1999-10-29 310347/19991. 用于一种混合车辆的一种控制设备，该混合车辆具有用于输出驱动力的内燃引擎、用于根据驱动条件产生用于帮助引擎的输出的力的电马达、用于存储马达作为发电机利用引擎的输出而产生的电能和马达在车辆减速时再生的电能的动力存储单元，该控制设备包括一个输出辅助确定装置，用于判定是否用马达帮助来自引擎的输出；一个发电控制器，用于设定马达的发电量并当输出辅助确定装置判定马达不用帮助引擎的输出时进行马达发电；以及一个发电限制器，用于限制发电控制器设定的发电量。2. 根据权利要求1的用于混合车辆的控制设备，其中发电限制器根据节流阀打开度限制发电。3. 根据权利要求1的用于混合车辆的控制设备，进一步包括一种发电量校正器，用于根据车辆的驾驶条件校正发电控制器设定的发电量，其中该发电限制器限制发电量的校正值。4. 用于一种混合车辆的一种控制设备，该混合车辆具有用于输出驱动力的内燃引擎、用于根据驱动条件产生用于帮助引擎的输出的力的电马达、用于存...

【专利技术属性】
技术研发人员：若城辉男，黑田惠隆，松原笃，北岛真一，沖秀行，高桥秀幸，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]