提供一种低成本的同时能够实现低噪声化的制动装置。在本发明专利技术的制动系统中，包括：上游侧制动液压产生装置，自动地产生主缸的液压而进行轮缸液压的控制；下游侧制动液压产生装置，对泵以及控制阀进行驱动，通过泵从主缸吸入制动液而进行在车轮上设置的轮缸液压的增减压控制；制动操作部，与制动踏板分开设置，用于对车轮提供制动力而由驾驶者操作；以及轮缸液压协调控制部，若制动操作部被操作，则使上游侧制动液压产生装置和/或下游侧制动液压产生装置工作而控制轮缸液压。
【技术实现步骤摘要】
制动系统、制动装直以及制动控制方法
本专利技术涉及对轮缸0^661的液压进行控制的。
技术介绍
在专利文献1中，将通过在泵中产生的液压来控制轮缸内的液压而进行制动控制的液压式制动和通过驻车制动杆的工作力而进行制动控制的驻车制动一体地形成，若检测到驻车制动杆的工作，则将通过泵而产生的液压提供给轮缸而实现驻车制动功能。 【现有技术文献】 【专利文献】 【专利文献1】(日本)特开2000-203410号公报 这里，在专利文献1中记载的技术中，由于在驻车制动杆的操作时通过泵而产生轮缸压，所以需要降低泵的工作声音和各种传动装置的工作声音。但是，由于需要对泵和马达进而电磁阀这样的各种传动装置进行低噪声化，存在导致成本上升的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而完成的，提供一种低成本的同时能够实现低噪声化的制动系统。 为了达到上述目的，在本专利技术的制动系统中，包括:上游侧制动液压产生装置，自动地产生主缸的液压而进行轮缸液压的控制；下游侧制动液压产生装置，对泵以及控制阀进行驱动，通过泵从主缸吸入制动液而进行在车轮上设置的轮缸液压的增减压控制；制动操作部，与制动踏板分开设置，用于对车轮提供制动力而由驾驶者操作；以及轮缸液压协调控制部，若制动操作部被操作，则使上游侧制动液压产生装置和/或下游侧制动液压产生装置工作而控制轮缸液压。 因此，通过对上游侧制动液压产生装置和下游侧制动液压产生装置进行协调控制，能够降低各液压产生装置的工作频度，能够低成本地实现低噪声化。 【附图说明】 图1是实施例1的制动装置的整体系统图。 图2是实施例1的制动装置的控制系统图。 图3是实施例1的液压控制单元内的液压电路。 图4是表示实施例1的驻车制动控制处理的流程图。 图5是表示实施例1的驻车制动控制处理的定时图。 图6是表示实施例1的制动力分配特性的图。 图7(3)?$)是表示实施例1的制动力分配值的特性的特性图。 图8是表示实施例1的电动驻车制动工作特性的图。 标号说明 1主缸压传感器2常闭闸阀3常开闸阀4常开电磁阀5常闭电磁阀16容器19齿轮泵31 ￡3(:(作为下游侧制动液压产生装置的横滑防止装置)32制动控制单元33再生控制控制单元34综合控制控制单元35 ￡-…I'控制器36 ￡41(8控制器50 ￡41(8(电动驻车制动传动装置)60 (上游侧制动液压产生装置嫁轮缸 【具体实施方式】 图1是实施例1的制动装置的整体系统图，图2是实施例1的制动装置的控制系统图。实施例1的车辆是具备电动发电机作为驱动源的油电混合车辆或者电动汽车。在综合控制控制单元34中，执行根据驾驶者的油门踏板操作等而输出驱动力的控制。在再生控制控制单元33中，在制动踏板8？的操作时，对液压制动力和电性的再生制动力进行协调控制，从而对制动控制单元32以及综合控制控制单元34输出控制指令，实现期望的减速度。此外，制动控制单元32、再生控制控制单元33以及综合控制控制单元34连接到0^通信线0^，控制单元相互发送接收传感器信息和控制信号而控制车辆的行驶状态。 在各轮(服，册，此)中，具有产生液压制动力的轮缸V。和检测各轮的车轮速度的车轮速度传感器43。此外，具有计算驾驶者的转向角的转向角传感器42、检测车辆举动(横向加速度、前后加速度、横摆角速度等)的车辆举动传感器41、表示驾驶者的制动踏板操作状态的主缸压力传感器1。此外，作为驾驶者的制动踏板操作量，并不限定于主缸压力，也可以检测制动踏板冲程或制动踏板踏力。此外，也可以使用制动灯开关的接通信号来代替前后加速度的检测信号。在制动控制单元32中，除了经由0^通信线0^而接收到的控制信号之外，还基于检测到的各传感器信号而运算控制信号，并对23(^31输出控制指令信号。此外，关于￡3(:31内的结构，在后面叙述。 在制动踏板8？中，设置有作为能够电性控制对于制动踏板踏力的冲程量的上游侧制动液压产生装置的服务制动控制装置(以下，记载为的工作状态的控制器35。在￡-4(:160上连接有串联型的主缸1/0，且具有能够对主缸内的活塞赋予轴向的辅助力的电动马达。由此，若电动马达被驱动，则移动主缸内的活塞的力被控制，从而能够控制主缸压。￡4(:1控制器35经由0^通信线0^，与其他的控制器进行信息的发送接收。主缸内部被分离为未图示的主缸室和副汽缸室。在主缸室中连接有？系统管线11，在副汽缸室中连接有3系统管线。2。？系统管线VI和3系统管线连接到作为下游侧制动液压产生装置的横滑防止装置(以下，记载为23031。经由管线11、12、13以及14连接到各轮缸1/0。 在后轮的轮缸1/(:(1?)以及1/(:(1)中，设置有能够通过从通常的管线13、14提供的液压以外的作用而产生制动力的电动驻车制动传动装置(以下，记载为￡41(8) 50以及￡41(8控制器36。作为￡41(850的结构，也可以是对轮缸1/0提供液压的结构，也可以是通过电动马达等而按压刹车片的结构，不特别限定。此外，在驾驶座的附近，设置有驾驶者能够操作的驻车制动开关45。2-？础控制器36基于从驻车制动开关45发送的开关操作信号以及从￡-八控制器35发送的控制信号，控制￡41(850的工作状态。 〔制动控制装置的整体结构〕 图3是实施例1的液压控制单元内的液压电路。在￡301的？系统上，连接有左前轮的轮缸1/(:(%)、右后轮的轮缸I#(1?)，在3系统上，连接有右前轮的轮缸1/(:(1?)、左后轮的轮缸1/(:(此)。 此外，在？系统、3系统中分别设置有齿轮泵19？和齿轮泵193(以下，记载为齿轮泵19)，该齿轮泵19通过马达11而被驱动。主缸家和齿轮泵19的吸入侧通过连接到管线VI的管路11？和连接到管线的管路113(以下，管路11)而连接。在该各管路11上，设置有作为常闭型的电磁阀的常闭闸阀2？、23。此外，在管路11上且常闭闸阀2？、2%以下，常闭闸阀2)与齿轮泵19之间，设置有单向阀6？、63 (以下，单向阀6)，该各单向阀6允许从常闭闸阀2向齿轮泵19的方向的制动液的流动，禁止相反方向的流动。各齿轮泵19的吐出侧和各轮缸1/0通过管路12？、123(以下，管路12)而连接。在该各管路12上，设置有作为对应于各轮缸1/0的常开型的比例控制电磁阀的常开电磁阀以下，常开电磁阀4)。此外，在各管路12上且各常开电磁阀4与齿轮泵19之间，设置有单向阀7？、74以下，单向阀7)。该各单向阀7允许从齿轮泵19向常开电磁阀4的方向的制动液的流动，禁止相反方向的流动。 进而，在各管路12上，设置有绕开各常开电磁阀4的管路17？匕17册、17？尺、171^1(以下，管路17),在该管路17上，设置有单向阀101^101^101^101^(以下，单向阀10)。该各单向阀10允许从轮缸1/(:向齿轮泵19的方向的制动液的流动，禁止相反方向的流动。 主缸1/(:和管路12通过管路13？、138 (以下，管路13)而连接，管路12和管路13在齿轮泵19和常开电磁阀4之间汇合。在该各管路13上，设置有作为常开型的比例控制电磁阀的常开闸阀3？、3%以下，常开闸阀3)。 此外，在各管路13上，设置有绕本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种制动系统，其特征在于，包括：主缸，根据驾驶者的制动踏板操作而产生液压；上游侧制动液压产生装置，自动地产生所述主缸的液压而进行轮缸液压的控制；下游侧制动液压产生装置，对泵以及控制阀进行驱动，通过所述泵从所述主缸吸入制动液而进行在车轮上设置的轮缸液压的增减压控制；制动操作部，与所述制动踏板分开设置，用于对所述车轮提供制动力而由驾驶者操作；以及轮缸液压协调控制部，若所述制动操作部被操作，则使所述上游侧制动液压产生装置和/或所述下游侧制动液压产生装置工作而控制轮缸液压。
【技术特征摘要】
2013.09.05 JP 2013-1843711.一种制动系统，其特征在于，包括: 主缸，根据驾驶者的制动踏板操作而产生液压； 上游侧制动液压产生装置，自动地产生所述主缸的液压而进行轮缸液压的控制； 下游侧制动液压产生装置，对泵以及控制阀进行驱动，通过所述泵从所述主缸吸入制动液而进行在车轮上设置的轮缸液压的增减压控制； 制动操作部，与所述制动踏板分开设置，用于对所述车轮提供制动力而由驾驶者操作；以及 轮缸液压协调控制部，若所述制动操作部被操作，则使所述上游侧制动液压产生装置和/或所述下游侧制动液压产生装置工作而控制轮缸液压。2.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，包括: 制动操作部操作量计算部，计算所述制动操作部的操作量； 目标制动力指令值计算部，根据所述计算出的制动操作部操作量，计算目标制动力的指令值；以及 上下游目标制动力指令值计算部，将所述计算出的目标制动力指令值分配为所述上游侧制动液压产生装置工作用的上游侧目标制动力指令值和所述下游侧制动液压产生装置工作用的下游侧目标制动力指令值，所述下游侧目标制动力指令值是大于所述上游侧制动液压产生装置工作用的上游侧目标制动力指令值的制动力指令值， 所述轮缸液压协调控制部根据所述制动操作部操作量计算部计算出的制动操作部的操作量和所述计算出的各制动力指令值的大小，使所述上游侧制动液压产生装置和/或下游侧制动液压产生装置选择性地或者同时工作。3.如权利要求2所述的制动系统，其特征在于，包括: 上下游目标制动力指令值校正部，对上下游目标制动力指令值进行校正，所述上下游目标制动力指令值是由所述目标制动力指令值计算部计算出的所述上游侧制动液压产生装置的制动力指令值以及所述下游侧制动液压产生装置的制动力指令值， 所述上下游目标制动力指令值校正部在将与计算出的制动操作部的操作时间或者操作量对应的制动力指令值，根据车体的速度而改变指令值的分配的情况下，按比例改变对于预先设定的车体速度与其他的预先设定的第二车体速度之间的各制动液压产生装置的分配。4.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，包括: ...
【专利技术属性】
技术研发人员：古山浩司，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。