一种自动识别智能化机器人制造技术

本实用新型专利技术的一种自动识别智能化机器人，包括机台、纵向旋转伺服电机、水平旋转伺服电机、机箱、垂直运动伺服电机、垂直运动滑块、直线轴承座、垂直运动直线导轨、垂直运动传动丝杆、水平运动伺服电机、水平运动直线导轨、水平运动滑块、角度调节伺服电机、支撑杆、拾物装置与识别用相机。本实用新型专利技术实现了可在同一位置进行不同圆周角度调整或不同高度调整或远近不同距离调整，以适应当物品摆放角度不一致时，其可通过调整拾取物品的角度，便可精准地拾取物品，从而提高了对物品的拾取数量，提高了拾取效率，降低了成本，也满足当今企业要求机械手可对任意角度摆放的小物品进行精准、高效拾取的高要求，其操作更为简单、实用，便于广泛推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别智能化机器人
本技术涉及一种自动识别智能化机器人。
技术介绍
传统的机械手只是等距离不同角度的拾取和摆放物品，这样当物品的原摆放角度不一样的情况下就无法拾取物品了 ；同时，机械手在快速度大量拾取摆放物品的过程中，会遇到物品的原摆放角度不正确而造成在单位时间内拾取物品的数量少，效率低，耗费时间。这种情况体现在当机械手拾取细小物品时尤为严重。因此，针对传统机械手存在上述问题的不足，本 申请人:研发一种其实现了可在同一位置进行不同圆周角度调整或不同高度调整或远近不同距离调整，以适应当物品摆放角度不一致时，其可通过调整拾取物品的角度，便可精准地拾取物品，从而提高了对物品的拾取数量，提高了拾取效率，降低了成本，也满足当今企业要求机械手可对任意角度摆放的小物品进行精准、高效拾取的高要求，其操作更为简单，使用更为快捷、实用，便于广泛推广使用的一种自动识别智能化机器人确属必要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种其实现了可在同一位置进行不同圆周角度调整或不同高度调整或远近不同距离调整，以适应当物品摆放角度不一致时，其可通过调整拾取物品的角度，便可精准地拾取物品，从而提高了对物品的拾取数量，提高了拾取效率，降低了成本，也满足当今企业要求机械手可对任意角度摆放的小物品进行精准、高效拾取的高要求，其操作更为简单，使用更为快捷、实用，便于广泛推广使用的自动识别智能化机器人。本技术是通过以下技术方案来实现的: 一种自动识别智能化机器人，包括机台，及安装设置在机台上部的纵向旋转轴，及设置在纵向旋转轴右侧的纵向旋转伺服电机，及连接设置于纵向旋转轴与纵向旋转伺服电机下端的纵向旋转皮带，及设置在机台上面、与纵向旋转轴的上端连接设置的机箱，及设置在机箱内的垂直运动直线导轨，及垂直滑动设置在垂直运动直线导轨上的直线轴承座，及设置在直线轴承座上的垂直运动滑块，及设置在垂直运动滑块左侧的水平旋转轴，及设置在水平旋转轴下面的水平旋转伺服电机，及连接设置于水平旋转轴的左端与水平旋转伺服电机左端的水平旋转皮带，及与垂直运动滑块安装连接设置的垂直运动传动丝杆，及设置在机箱顶部的垂直运动伺服电机；所述垂直运动伺服电机与所述垂直运动传动丝杆连接设置有垂直运动传动皮带。 作为优选，与所述垂直运动滑块的右侧连接设置有水平运动伺服电机，所述水平运动伺服电机的右侧连接设置有水平运动直线导轨，所述水平运动直线导轨的上面滑动设置有水平运动滑块，所述水平运动直线导轨的右端设置有水平运动滑座。 作为优选，所述水平运动伺服电机与所述水平运动滑座连接设置有水平运动传动皮带。 作为优选，所述水平运动滑块的上部向外伸出设置有支撑杆，所述支撑杆的右端设置有拾物装置与识别用相机，所述水平运动滑块的顶部设置有角度调节伺服电机。 作为优选，所述角度调节伺服电机的下端与拾物装置连接设置有角度调节传动皮带；所述识别用相机设置在所述拾物装置的右侧。 本技术的一种自动识别智能化机器人，包括机台，及安装设置在机台上部的纵向旋转轴，及设置在纵向旋转轴右侧的纵向旋转伺服电机，及连接设置于纵向旋转轴与纵向旋转伺服电机下端的纵向旋转皮带，及设置在机台上面、与纵向旋转轴的上端连接设置的机箱，及设置在机箱内的垂直运动直线导轨，及垂直滑动设置在垂直运动直线导轨上的直线轴承座，及设置在直线轴承座上的垂直运动滑块，及设置在垂直运动滑块左侧的水平旋转轴，及设置在水平旋转轴下面的水平旋转伺服电机，及连接设置于水平旋转轴的左端与水平旋转伺服电机左端的水平旋转皮带，及与垂直运动滑块安装连接设置的垂直运动传动丝杆，及设置在机箱顶部的垂直运动伺服电机；所述垂直运动伺服电机与所述垂直运动传动丝杆连接设置有垂直运动传动皮带。本技术实现了可在同一位置进行不同圆周角度调整或不同高度调整或远近不同距离调整，以适应当物品摆放角度不一致时，其可通过调整拾取物品的角度，便可精准地拾取物品，从而提高了对物品的拾取数量，提高了拾取效率，降低了成本，也满足当今企业要求机械手可对任意角度摆放的小物品进行精准、高效拾取的高要求，其操作更为简单，使用更为快捷、实用，便于广泛推广使用。 【附图说明】 为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。 图1为本技术的一种自动识别智能化机器人的主视图。 【具体实施方式】 本实施例中，参照图1所示，本技术的一种自动识别智能化机器人，包括机台1，及安装设置在机台I上部的纵向旋转轴2，及设置在纵向旋转轴2右侧的纵向旋转伺服电机3，及连接设置于纵向旋转轴2与纵向旋转伺服电机3下端的纵向旋转皮带4，及设置在机台I上面、与纵向旋转轴2的上端连接设置的机箱5，及设置在机箱5内的垂直运动直线导轨6，及垂直滑动设置在垂直运动直线导轨6上的直线轴承座7，及设置在直线轴承座7上的垂直运动滑块8，及设置在垂直运动滑块8左侧的水平旋转轴9，及设置在水平旋转轴9下面的水平旋转伺服电机10，及连接设置于水平旋转轴9的左端与水平旋转伺服电机10左端的水平旋转皮带11，及与垂直运动滑块8安装连接设置的垂直运动传动丝杆12，及设置在机箱5顶部的垂直运动伺服电机13 ;所述垂直运动伺服电机13与所述垂直运动传动丝杆12连接设置有垂直运动传动皮带14。 其中，与所述垂直运动滑块8的右侧连接设置有水平运动伺服电机15，所述水平运动伺服电机15的右侧连接设置有水平运动直线导轨16，所述水平运动直线导轨16的上面滑动设置有水平运动滑块17，所述水平运动直线导轨16的右端设置有水平运动滑座18。 其中，所述水平运动伺服电机15与所述水平运动滑座18连接设置有水平运动传动皮带19。 其中，所述水平运动滑块17的上部向外伸出设置有支撑杆20，所述支撑杆20的右端设置有拾物装置21与识别用相机22，所述水平运动滑块17的顶部设置有角度调节伺服电机23。 其中，所述角度调节伺服电机23的下端与拾物装置21连接设置有角度调节传动皮带24 ;所述识别用相机22设置在所述拾物装置21的右侧。 按上述结构安装完毕后，操作时，由于纵向旋转轴2连接于机箱5与纵向旋转伺服电机3，所述机箱5通过纵向旋转轴2、纵向旋转伺服电机3可在机台I的上方进行纵向旋转操作。所述垂直运动滑块8通过水平旋转伺服电机10、水平旋转轴9可在水平方向上进行旋转操作，使与垂直运动滑块8直接连接设置的水平运动伺服电机15，或与垂直运动滑块8间接连接设置的角度调节伺服电机23、拾物装置21、识别用相机22均可随水平旋转伺服电机10的旋转而进行水平方向的旋转。所述垂直运动滑块8通过垂直运动传动丝杆12、垂直运动传动皮带14与垂直运动伺服电机13连接，使设置在直线轴承座7上的垂直运动滑块8通过垂直运动伺服电机13的控制可在机箱5内的垂直运动直线导轨6上进行垂直直线滑动操作，使与垂直运动滑块8直接连接设置的水平运动伺服电机15，或与垂直运动滑块8间接连接设置的角度调节伺服电机23、拾物装置21、识别用相机22均可随垂直运动滑块8的运动而作上、下不高度的调节。所述水平运动伺服电机15用于调节控制水平运动直线导轨16作伸长或收缩运动，以便于调节间接与水平运动直线导轨16连接设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动识别智能化机器人，其特征在于：包括机台，及安装设置在机台上部的纵向旋转轴，及设置在纵向旋转轴右侧的纵向旋转伺服电机，及连接设置于纵向旋转轴与纵向旋转伺服电机下端的纵向旋转皮带，及设置在机台上面、与纵向旋转轴的上端连接设置的机箱，及设置在机箱内的垂直运动直线导轨，及垂直滑动设置在垂直运动直线导轨上的直线轴承座，及设置在直线轴承座上的垂直运动滑块，及设置在垂直运动滑块左侧的水平旋转轴，及设置在水平旋转轴下面的水平旋转伺服电机，及连接设置于水平旋转轴的左端与水平旋转伺服电机左端的水平旋转皮带，及与垂直运动滑块安装连接设置的垂直运动传动丝杆，及设置在机箱顶部的垂直运动伺服电机；所述垂直运动伺服电机与所述垂直运动传动丝杆连接设置有垂直运动传动皮带。

【技术特征摘要】
1.一种自动识别智能化机器人，其特征在于:包括机台，及安装设置在机台上部的纵向旋转轴，及设置在纵向旋转轴右侧的纵向旋转伺服电机，及连接设置于纵向旋转轴与纵向旋转伺服电机下端的纵向旋转皮带，及设置在机台上面、与纵向旋转轴的上端连接设置的机箱，及设置在机箱内的垂直运动直线导轨，及垂直滑动设置在垂直运动直线导轨上的直线轴承座，及设置在直线轴承座上的垂直运动滑块，及设置在垂直运动滑块左侧的水平旋转轴，及设置在水平旋转轴下面的水平旋转伺服电机，及连接设置于水平旋转轴的左端与水平旋转伺服电机左端的水平旋转皮带，及与垂直运动滑块安装连接设置的垂直运动传动丝杆，及设置在机箱顶部的垂直运动伺服电机；所述垂直运动伺服电机与所述垂直运动传动丝杆连接设置有垂直运动传动皮带。2.根据权利要求1所述的一种自动识别智能化机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐吉丰，
申请(专利权)人：东莞市欣业实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44