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多功能机械手臂制造技术

技术编号:11178713 阅读:68 留言:0更新日期:2015-03-21 07:55
一种多功能机械手臂,包括:基座;主臂组件,一端枢接基座,且具有主臂及主臂动力组,主臂一端枢接基座上方,主臂动力组一端枢接基座下方,而主臂动力组另端枢接主臂下方;支臂组件,一端枢接主臂组件另端,且具有支臂及支臂动力组,支臂一端枢接主臂另端,支臂动力组一端枢接主臂下方,而支臂动力组另端枢接支臂下方;腕部组件,枢接支臂组件另端,且具有腕部及腕部动力组,腕部枢接支臂另端,腕部动力组一端枢接支臂上方,而腕部动力组另端枢接腕部枢接支臂的一端;及水炮组件,是可拆式地设于支臂下方。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种多功能机械手臂,其特征在于,包括:一基座;一主臂组件,一端枢接该基座,且具有一主臂及至少一主臂动力组,该主臂一端枢接该基座上方,该主臂动力组一端枢接该基座下方,而该主臂动力组另一端枢接该主臂下方,用以控制该主臂伸展或收回;一支臂组件,一端枢接该主臂组件另一端,且具有一支臂及一支臂动力组,该支臂一端枢接该主臂另一端,该支臂动力组一端枢接该主臂下方,而该支臂动力组另一端枢接该支臂下方,用以控制该支臂伸展或收回;一腕部组件,枢接该支臂组件另一端,且具有一腕部及一腕部动力组,该腕部枢接该支臂另一端,该腕部动力组一端枢接该支臂上方,而该腕部动力组另一端枢接该腕部枢接该支臂的一端,用以控制该腕部摆动;以及一水炮组件,是可拆式地设于该支臂下方,用以喷射水柱。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:戴志璁
申请(专利权)人:尚勤
类型:新型
国别省市:湖北;42

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