【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本专利技术涉及的是一种可执行机械动作的机械手,尤其是一种长距离执行机械动作的机械手,属于机械操作执行工具
。
技术介绍
机械手又称之为机械手臂,它是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作工具。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。现有的机械手主要是在生产线上代替工人作简单且重复的工作,可以降低劳动强度,提高劳动效率;但是不同岗位的机械手具有不同的结构和功能;结构复杂的机械手往往功能多,反之结构简单的使用功能就少;且现有的机械手适用场合较为单一,一般是针对某一工作场合下特制的专用机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足,而提供一种结构合理、紧凑,使用方便,能适合较长距离操作的,操作可靠性高的机械手。 本专利技术的目的是通过如下技术方案来完成的,所述的机械手,它包括一固定安装的底座,该底座上固定安装有一蜗轮蜗杆转动机构,其中的蜗杆一端部相连有安装在底座上的底座伺服电机,所述涡轮的轴中心相连有一可随涡轮旋转的大臂旋转座;所述大臂旋转座上通过凸起的铰接座连接有一大手臂的一端部,铰接座的一侧安装有一手臂伺服电机,该手臂伺服电机通过相连的手臂减速机构与大手臂端部的铰接轴连接,且所述铰接轴通过轴承支承在所述的铰接座上;所述大手臂的另一端部安装有一小手臂座,在小手臂座上安装有一电机齿轮箱,该电机齿轮箱的前端部设置有碗部中心轴并作为小手臂,后端部设置有 ...
【技术保护点】
一种机械手,它包括一固定安装的底座,该底座上固定安装有一蜗轮蜗杆转动机构,其中的蜗杆一端部相连有安装在底座上的底座伺服电机,所述涡轮的轴中心相连有一可随涡轮旋转的大臂旋转座;其特征在于所述大臂旋转座上通过凸起的铰接座连接有一大手臂的一端部,铰接座的一侧安装有一手臂伺服电机,该手臂伺服电机通过相连的手臂减速机构与大手臂端部的铰接轴连接,且所述铰接轴通过轴承支承在所述的铰接座上;所述大手臂的另一端部安装有一小手臂座,在小手臂座上安装有一电机齿轮箱,该电机齿轮箱的前端部设置有碗部中心轴并作为小手臂,后端部设置有与电机齿轮箱内的齿轮传动机构相连的、带有减速机的中心轴伺服电机;所述的碗部中心轴前端部设置有手腕旋转机构。
【技术特征摘要】
1.一种机械手,它包括一固定安装的底座,该底座上固定安装有一蜗轮蜗杆转动机构,其中的蜗杆一端部相连有安装在底座上的底座伺服电机,所述涡轮的轴中心相连有一可随涡轮旋转的大臂旋转座;其特征在于所述大臂旋转座上通过凸起的铰接座连接有一大手臂的一端部,铰接座的一侧安装有一手臂伺服电机,该手臂伺服电机通过相连的手臂减速机构与大手臂端部的铰接轴连接,且所述铰接轴通过轴承支承在所述的铰接座上; 所述大手臂的另一端部安装有一小手臂座,在小手臂座上安装有一电机齿轮箱,该电机齿轮箱的前端部设置有碗部中心轴并作为小手臂,后端部设置有与电机齿轮箱内的齿轮传动机构相连的、带有...
【专利技术属性】
技术研发人员:菜荣贺,王显杰,曹亚波,
申请(专利权)人:浙江瀚镪自动化设备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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