本实用新型专利技术公开一种自动上料和卸料机械手，包括X导向轴、Y导向轴和Z导向轴，所述Y导向轴安装在所述X导向轴上，所述Z导向轴安装在所述Y导向轴上，所述Z导向轴下端设置有吸盘，所述吸盘上设置有电磁铁,所述X轴上设置有用于提供动力的伺服电机。本实用新型专利技术通过吸盘自动吸取锯片，再由所述X导向轴、Y导向轴和Z导向轴配合移动将所述锯片运动到特定位置，可以全自动地完全上料抓取和卸料放置的过程，有效地提高了生产效率节约了劳动力。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种自动上料和卸料机械手，包括X导向轴、Y导向轴和Z导向轴，所述Y导向轴安装在所述X导向轴上，所述Z导向轴安装在所述Y导向轴上，所述Z导向轴下端设置有吸盘，所述吸盘上设置有电磁铁,所述X轴上设置有用于提供动力的伺服电机。本技术通过吸盘自动吸取锯片，再由所述X导向轴、Y导向轴和Z导向轴配合移动将所述锯片运动到特定位置，可以全自动地完全上料抓取和卸料放置的过程，有效地提高了生产效率节约了劳动力。【专利说明】一种自动上料和卸料机械手 【
】 本技术涉及机械设备领域，特别是一种自动上料和卸料机械手。 【
技术介绍
】 锯片.刹车片，耐热片等是制造产业中一种重要的原材料，随着制造业的迅速发 展，市场上对这些产品的需求也越来越大，而现有的生产和加工方式都是半自动或者手工 生产，而手动、半自动磨床依赖于操作员的熟练技能，但是熟练的设备技能需要时间积累， 因此也已经成为一种越来越稀缺的资源；没有配备机械手的设备则通常需要工人不停的重 复相同工作，生产效率低且会造成一定的劳动力浪费；同时按产品不同生产工艺要求，需要 遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸，这样在人工操作时，很多环节无法 定时定量完成；在高温、高压、粉尘、噪音以及放射性和污染的加工环节，对人体的伤害是巨 大的。 综上所述，为了提高生产效率、节省劳动力有待开发一种全自动的上料和下料机 械手。
技术实现思路
本技术的目的在于针对以上所述现有技术存在的不足，提供一种生产效率 高，可节省劳动力的全自动上料和卸料机械手。 技术的技术方案是这样实现的：一种自动上料和卸料机械手，包括X导向轴、 Y导向轴和Z导向轴，所述Y导向轴安装在所述X导向轴上，所述Z导向轴安装在所述Y导 向轴上，所述Z导向轴下端设置有吸盘，所述吸盘上设置有电磁铁，所述X轴上设置有用于 提供动力的伺服电机。 所述吸盘为圆形，所述电磁铁设置有若干个，若干个所述电磁铁成圆形排列均匀 地设置所述吸盘上。 所述X导向轴包括X轴横梁、齿条、上导轨、下导轨和安装架，所述齿条设置在所述 横梁内，所述上导轨和下导轨分别设置在所述齿条的上方和下方。 所述安装架由一个安装面和固定面成"L"形连接，所述固定面上端和下端分别卡 设在所述上导轨和下导轨中，所述固定面的中部通过齿轮安装在所述齿条上；所述安装面 设置在所述X轴横梁的上方，所述Y轴导轨安装固定在所述安装面上。 所述固定面上开设有安装孔，所述伺服电机与减速器相连，所述减速器安装在法 兰上，所述法兰通过螺母固定安装在所述安装孔内。 所述Y导向轴包括Y轴横梁、线性导轨和第一气缸，所述Y轴横梁盖在所述线性导 轨上，所述第一气缸设置在所述线性导轨内。 所述z导向轴包括第二气缸、第三气缸、第四气缸、固定板、第一活动块和第二活 动块，所述固定板安装所述Y导向轴的末端，所述固定板上设置有滑槽。 所述第一活动块通过所述第二气缸活动连接在所述固定板上，所述第二活动块通 过第三气缸活动连接在所述第一活动板上。 所述第二活动块上设置有吸盘座，所述吸盘座的底部连接所述吸盘，所述吸盘上 设置有第四气缸。 所述气缸座的上端套设有弹簧。 本技术通过吸盘自动吸取锯片，再由所述X导向轴、Y导向轴和Z导向轴配合 移动将所述锯片运动到特定位置，可以全自动地完全上料抓取和卸料放置的过程，有效地 提高了生产效率节约了劳动力。 【【专利附图】【附图说明】】 图1为本技术一种自动上料和卸料机械手的整体结构示意图。 图2为本技术一种自动上料和卸料机械手的整体结构示意图。 图3为本技术X导向轴爆炸图。 图4为本技术X导向轴整体结构示意图。 图5为本技术Y导向轴爆炸图。 图6为本技术Y导向轴整体结构示意图。 图7为本技术Z导向轴爆炸图。 图8为本技术Z导向轴整体结构示意图。 【【具体实施方式】】 以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细的描述说明。 如图1-8所示，一种自动上料和卸料机械手，包括X导向轴1、Y导向轴2和Z导 向轴3,所述X导向轴1内设置有用于提供动力的伺服电机111 ;所述Υ导向轴2安装在所 述X导向轴1上，因此所述Υ导向轴2会随着X导向轴1而运动，所述Υ导向轴2在Υ轴方 向的运动则由气缸驱动；所述Ζ导向轴3安装在所述Υ导2向轴上，所述Ζ导向轴3随着Υ 导向轴的移动而移动，所述Ζ导向轴在Ζ方向上的移动也是通过气缸来驱动，在所述Ζ导向 轴3下端还设置有吸盘4,所述吸盘4上设置有电磁铁5,所述电磁铁5通电后带有磁性可 以吸住产品，吸附后可以对锯片进行检测，测试和研磨等一系列的操作。优选地，所述吸盘 4为圆形，所述电磁铁5设置有若干个，若干个所述电磁铁5成圆形排列均匀地设置所述吸 盘4上，电磁铁5成圆形排列可以增大对锯片的吸附力以及使锯片受力均匀。在所述X导 向轴1、Υ导向轴2、Ζ导向轴3上均设置有传感器，同时还设置有用于安装并且带动电缆的 拖链6。在所述X导向轴1上还设置有两个支撑脚7,用于支撑整个机械手。 如图3-4所示，具体地，所述X导向轴1包括X轴横梁11、齿条12、上导轨13、下导 轨14和安装架16,所述齿条12设置在所述横梁11内，所述上导轨13和下导轨14分别设 置在所述齿条12的上方和下方，所述上导轨13和下导轨14用于卡设安装架16,所述安装 架16可沿着所述上导轨13和下导轨14自由滑动。优选地，所述安装架16由一个安装面 17和固定面18成"L"形连接，所述安装面17和固定面18上设置有与所述上导轨13和下 导轨14对应的卡口 15,所述卡口 15卡设在所述上导轨13和下导轨14中。所述固定面18 的中部通过齿轮19安装在所述齿条12上，所述齿轮19可以沿着齿条12滑动，所述齿轮19 的滑动可以带动所述安装架16滑动，而所述Υ导向轴2安装固定在所述安装面17上，所述 安装面17设置在所述X轴横梁11的上方，因此所述Y导向轴2可以随着所述安装架16运 动而运动。 另外在所述固定面18上开设有安装孔110,所述伺服电机111与减速器112相连， 所述减速器112安装在法兰113上，所述法兰113通过螺母固定安装在所述安装孔110内， 这里所述伺服电机111通过传动带为齿轮19提供动力，所述减速器112对所述伺服电机 111有减速的功能。 如图5-6所示，所述Υ导向轴2包括Υ轴横梁21、线性导轨23、第一气缸22,所述 Υ轴横梁21盖在所述线性导轨23上，所述第一气缸22设置在所述线性导轨23内。所述Υ 轴横梁21通过所述第一气缸22的在作用在沿着所述线性导轨23在Υ轴方向移动。 如图7-8所示，所述Ζ导向轴3包括第二气缸31、第三气缸32、第四气缸33、固定 板34、第一活动块35和第二活动块36,所述固定板34安装所述Υ导向轴2的末端，所述固 定板34上设置有导轨37。所述第一活动块35通过所述第二气缸31活动连接在所述固定 板34上，在所述第二气缸的作用下，所述第一活动板会沿着所述导轨37上下滑动，即所述 第一活动块35可以随着所述第二气缸31的伸缩发生移动。所述第二活动块36通过第三 气缸32活动连接在所述第一活动板35上。在所述第二活动板36上还安装有吸盘座3本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动上料和卸料机械手，包括X导向轴、Y导向轴和Z导向轴，其特征在于，所述Y导向轴安装在所述X导向轴上，所述Z导向轴安装在所述Y导向轴上，所述Z导向轴下端设置有吸盘，所述吸盘上设置有电磁铁,所述X导向轴上设置有用于提供动力的伺服电机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪爱明，涂达亮，
申请(专利权)人：广州恒微机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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