一种带输送机构的真空吸吊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带输送机构的真空吸吊机，其中，包括输送机构、在输送机构上方设有的龙门架、在龙门架上设有的一级旋转臂、在一级旋转臂端部上设有的二级旋转臂、在二级旋转臂端部上设有的导向机构、在二级旋转臂上设有穿过导向机构后垂直向下延伸的真空提升管、在真空提升管端部上设有的气压平衡机构和吸放物品操作机构，及在气压平衡机构上设有的真空吸盘。本实用新型专利技术具有使用方便灵活且安全的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种带输送机构的真空吸吊机


[0001]本技术涉及搬运设备领域，特别涉及一种带输送机构的真空吸吊机。

技术介绍

[0002]目前，市场一些较大的物料，例如水泥、板材、大型部件等，在搬运过程主要采用人工搬运为主，然而，人工搬运不但人工劳动强度大，浪费人且耗时，而且还容易造成物料断裂，甚至还会砸伤工人，造成安全隐患。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种使用方便灵活且安全的带输送机构的真空吸吊机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的一种带输送机构的真空吸吊机，其中，包括输送机构、在输送机构上方设有的龙门架、在龙门架上设有的一级旋转臂、在一级旋转臂端部上设有的二级旋转臂、在二级旋转臂端部上设有的导向机构、在二级旋转臂上设有穿过导向机构后垂直向下延伸的真空提升管、在真空提升管端部上设有的气压平衡机构和吸放物品操作机构，及在气压平衡机构上设有的真空吸盘。
[0005]在一些实施方式中，一级旋转臂包括在龙门架上设有的第一固定柱、在第一固定柱顶端上设有的第一转轴、在第一转轴的轴芯上设有向外延伸的第一摆臂、在第一摆臂下方的第一固定柱上设有的第一导向圆盘、在第一导向圆盘上设有多个环状分布的圆孔，及在第一摆臂与第一导向圆盘之间的第一摆臂上设有与圆孔位置和大小相应的第一限位柱。
[0006]在一些实施方式中，二级旋转臂包括在第一摆臂的端部上设有的第二固定柱、在第二固定柱上设有的第二转轴、在第二转轴上设有的转盘，及在转盘上设有向外延伸的第二摆臂。
[0007]在一些实施方式中，导向机构包括在第一摆臂的端部上设有的托架、在托架上设有的导向轮，及在导向轮一侧的第一摆臂上设有的第一管护栏和在导向轮一侧的托架上设有的第二管护栏。真空提升管从导向轮穿过在第一管护栏和第二管护栏的防护引导下。
[0008]在一些实施方式中，气压平衡机构包括在输送机构上设有的高压股鼓风机、在高压股鼓风机上设有与真空提升管连接的连接管、在真空提升管端部上设有的第一容纳箱、在第一容纳箱顶部上设有的第一通风口、在对应第一通风口的第一容纳箱底部上设有与真空吸盘相通的第二通风口、在第一容纳箱的底面上设有中通的第三转轴、在第二通风口上设有直径大于第二通风口且盖在第二通风口上的活动盖、在活动盖上设有的限位盖、在限位盖四周分别设有多个向外延伸的延伸块、在第三转轴上对应每个延伸块的位置分别设有多个向上延伸穿过第一容纳箱底部和延伸块的内轴杆、在内轴杆的端部上设有的限位螺母、在限位螺母与限位盖之间设有分别与限位螺母和限位盖接触的限位弹簧、在限位盖一侧设有向外延伸的上翻斜块、在对应上翻斜块位置的第一容纳箱上设有由外穿入内部顶住上翻斜块的螺纹顶杆，及在螺纹顶杆端部上设有的波纹手柄。第一通风口和第二通风口均
为单向进气。螺纹顶杆水平顶住上翻斜块和限位盖调节第二通风口单向进气量的大小。
[0009]在一些实施方式中，吸放物品操作机构包括在第一容纳箱一侧设有与第一容纳箱相通的第二容纳箱、在第二容纳箱外侧上设有的外壳、在外壳与第二容纳箱之间设有的拱形架、在对应拱形架顶部位置的第二容纳箱上设有的泄压孔、在拱形架上设有穿过拱形架上的第一中通管、在第一中通管内部设有的第二中通管、在第一中通管下方的泄压孔上设有关闭第二容纳箱气流的第一单向阀、在第一中通管内设有穿过第二中通管和第一中通管后且向下延伸穿过第一单向阀的调节针、在第一单向阀上设有穿过第一中通管后与第二中通管接触的第一弹簧、在调节针的端部上设有的定位螺母、在定位螺母与第一单向阀之间设有的第二弹簧、在第一单向阀上设有的复位架、在复位架两侧的拱形架上分别设有向下延伸与复位架连接的竖直导杆、在竖直导杆上设有顶紧第一单向阀关闭泄压孔的第三弹簧、在第一单向阀上设有的凹位环、在凹位环上设有夹于凹位环上且向下延伸的斜面夹块，及在斜面夹块上设有向外延伸且向下压顶斜面夹块端部向上翘起使得凹位环带动第一单向阀打开泄压孔起到进气作用的杠杆压杆。
[0010]在一些实施方式中，第三转轴设置有与真空吸盘连通的接驳管；所述的真空吸盘与第一容纳箱和第二容纳箱内部相通。真空吸盘与真空提升管相通。
[0011]在一些实施方式中，输送机构包括输送架、在输送架上设有的输送带、在输送架的四个脚上分别设有的螺旋调节脚、在输送架底部的前后分别设有的横向架，及在横向架上设有与地面接触的万向轮。
[0012]在一些实施方式中，龙门架包括在输送机构两侧上分别设有的升降龙门立柱，及在两侧升降龙门立柱之间设有的连接横杆。
[0013]在一些实施方式中，连接管与真空提升管之间设置有单向流通固定机构。单向流通固定机构包括在第二摆臂上设有的L形架、在L形架上设有的活动件、在活动件上设有的弯通管、在弯通管上设有的管盘座、在管盘座上设有的轴承，及在轴承上设有与弯通管相通的第二单向阀。轴承内设置有防风环。真空提升管与弯通管和连接管连通。连接管上设置有空气过滤器。
[0014]本技术的有益效果是具有用方便灵活且安全的效果。具体如下：(1)真空提升管与折臂式的第一摆臂和第二摆臂结构的结合，用户在码垛大物料或者输送线上料，使用起来更加省力，也更灵活。(2)龙门架高度可调节，有利于用户根据实际使用高度进行灵活调节。(3)真空吸物料时，利用气压平衡机构内部形成气流平衡，保证真空吸盘待命时处于悬浮的状态。另外，放物料时，可以利用吸放物品操作机构上第一单向阀是否打开，只需向下压杠杆压杆顶斜面夹块端部向上翘起使得凹位环带动第一单向阀打开泄压孔起到进气作用，取放物料的过程十分安全。(4)输送机构，及龙门架的所有部件都随输送机构一起移动。只要收起输送架的四个脚上的螺旋调节脚，之后的支撑力就是万向轮，如此可以任意移动，选定好位置之后撑起螺旋调节脚就可以完成移动，使用十灵活。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术另一视角的结构示意图；
[0017]图3为图1所示气压平衡机构和吸放物品操作机构，及真空提升管的结构示意图；
[0018]图4为图3所示另一视角的结构示意图；
[0019]图5为本技术中第一容纳箱和第二容纳箱的结构示意图；
[0020]图6为本技术中气压平衡机构的内部结构示意图；
[0021]图7为图6所示另一视角的结构示意图；
[0022]图8为本技术中吸放物品操作机构的内部结构示意图；
[0023]图9为图8所示另一视角的结构示意图；
[0024]图10为本技术中第一容纳箱的内部结构示意图；
[0025]图11为图10所示另一视角的结构示意图；
[0026]图12为本技术中导向机构的结构示意图；
[0027]图13为图12所示另一视角的结构示意图；
[0028]图14为本技术中单向流通固定机构的结构示意图；
[0029]图15为本技术中单向流通固定机构的内部结构示意图；
[0030]图16为图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带输送机构的真空吸吊机，其特征在于，包括输送机构、在输送机构上方设有的龙门架、在龙门架上设有的一级旋转臂、在一级旋转臂端部上设有的二级旋转臂、在二级旋转臂端部上设有的导向机构、在二级旋转臂上设有穿过导向机构后垂直向下延伸的真空提升管、在真空提升管端部上设有的气压平衡机构和吸放物品操作机构，及在气压平衡机构上设有的真空吸盘。2.根据权利要求1所述的一种带输送机构的真空吸吊机，其特征在于，所述的一级旋转臂包括在龙门架上设有的第一固定柱、在第一固定柱顶端上设有的第一转轴、在第一转轴的轴芯上设有向外延伸的第一摆臂、在第一摆臂下方的第一固定柱上设有的第一导向圆盘、在第一导向圆盘上设有多个环状分布的圆孔，及在第一摆臂与第一导向圆盘之间的第一摆臂上设有与圆孔位置和大小相应的第一限位柱。3.根据权利要求2所述的一种带输送机构的真空吸吊机，其特征在于，所述的二级旋转臂包括在第一摆臂的端部上设有的第二固定柱、在第二固定柱上设有的第二转轴、在第二转轴上设有的转盘，及在转盘上设有向外延伸的第二摆臂。4.根据权利要求1、2或3所述的一种带输送机构的真空吸吊机，其特征在于，所述的导向机构包括在第一摆臂的端部上设有的托架、在托架上设有的导向轮，及在导向轮一侧的第一摆臂上设有的第一管护栏和在导向轮一侧的托架上设有的第二管护栏；所述的真空提升管从导向轮穿过在第一管护栏和第二管护栏的防护引导下。5.根据权利要求4所述的一种带输送机构的真空吸吊机，其特征在于，所述的气压平衡机构包括在输送机构上设有的高压股鼓风机、在高压股鼓风机上设有与真空提升管连接的连接管、在真空提升管端部上设有的第一容纳箱、在第一容纳箱顶部上设有的第一通风口、在对应第一通风口的第一容纳箱底部上设有与真空吸盘相通的第二通风口、在第一容纳箱的底面上设有中通的第三转轴、在第二通风口上设有直径大于第二通风口且盖在第二通风口上的活动盖、在活动盖上设有的限位盖、在限位盖四周分别设有多个向外延伸的延伸块、在第三转轴上对应每个延伸块的位置分别设有多个向上延伸穿过第一容纳箱底部和延伸块的内轴杆、在内轴杆的端部上设有的限位螺母、在限位螺母与限位盖之间设有分别与限位螺母和限位盖接触的限位弹簧、在限位盖一侧设有向外延伸的上翻斜块、在对应上翻斜块位置的第一容纳箱上设有由外穿入内部顶住上翻斜块的螺纹顶杆，及在螺纹顶杆端部上设有的波纹手柄；所述的第一通风口和第二通风口均为单...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪爱明，
申请(专利权)人：广州恒微机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：