一种水泥搬运助力机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水泥搬运助力机械手，其中，包括固定立柱、在固定立柱顶部上设有的一级旋转臂机构、在一级旋转臂机构端部上设有的二级旋转臂机构和在二级旋转臂机构端部上设有的提升气缸，及在提升气缸端部上设有的水泥夹具。本实用新型专利技术具有使用方便灵活且节省空间的效果。空间的效果。空间的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种水泥搬运助力机械手


[0001]本技术涉及搬动工具领域，特别涉及一种水泥搬运助力机械手。

技术介绍

[0002]助力机械手，又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机、悬浮机械手，是一种用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。无需熟练操作，操作者用手推拉重物就可以把重物正确地放到预定的位置。随着各行各业自动化程度的提高，自动化设备的普及，机械手可以广泛用于例如机械制造、电子制造等行业。这与传统的手工搬运方式相比，机械手搬运更简易和省力。在实际生产过程中会遇到一些小型的工件需要近距离搬运，考虑到工件的重量和体积都比较大，需要一些数量工作人员才可以完成，所以造成了劳动强度较大和搬运效率低缺陷。现有的助力机械手，虽然可以完成近距离的搬运，但是搬运的范围仅限于圆周范围内搬运，存在局限性，因此在工厂内布置助力机械手时，需要占用地面较大的空间来完成工作半径。倘若助力机械手在圆周范围内工作时，遇到障碍物阻挡的情况，而又无法绕开障碍物完成搬运的工作，所以不但存在使用不方便，而且占用空间大的缺陷。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种使用方便灵活且节省空间的水泥搬运助力机械手。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的一种水泥搬运助力机械手，其中，包括固定立柱、在固定立柱顶部上设有的一级旋转臂机构、在一级旋转臂机构端部上设有的二级旋转臂机构和在二级旋转臂机构端部上设有的提升气缸，及在提升气缸端部上设有的水泥夹具。一级旋转臂机构包括在固定立柱顶部上设有向侧延伸的侧架、在侧架上设有的第一竖直转轴，及在第一竖直转轴上设有向外水平延伸的一级摆臂。二级旋转臂机构包括在一级摆臂的端部上设有的第二竖直转轴、在第二竖直转轴的轴心上设有的竖直方框架、在竖直方框架的上部设有与竖直方框架活动连接的二级摆臂，及在竖直方框架的下部设有一端与竖直方框架连接，另一端与二级摆臂连接的水平摆动气缸。
[0005]在一些实施方式中，侧架为U形架。所述的第一竖直转轴设置于U形架之间。
[0006]在一些实施方式中，水泥夹具包括在提升气缸端部上设有的连接架、在连接架上设有的吸盘座和在吸盘座上设有吸住水泥的吸盘，及在连接架一侧的操作扶手。
[0007]在一些实施方式中，水泥夹具包括在提升气缸端部上设有的端板、在端板两侧分别设有的侧板、在端板前后的两个侧板之间分别设有的第一连接杆和第二连接杆、在第一连接杆上设有与第一连接杆连接的第一弧形架、在第二连接杆上设有与第二连接杆连接的第二弧形架、在端板上设有分别向两侧第一弧形架和第二弧形架伸缩的第一气缸和第二气缸、在第一气缸上设有分别第一连接杆和第一弧形架连接且以第一连接杆为基点向上提起第一弧形架的第一连接块，及在第二气缸上设有分别第二连接杆和第二弧形架连接且以第二连接杆为基点向上提起第二弧形架的第二连接块。侧板上设置有扶手架。
[0008]在一些实施方式中，二级摆臂倾斜与竖直方框架和水平摆动气缸组合形成三角形结构。
[0009]本技术的有益效果是具有使用方便灵活且节省空间的效果。由于一级摆臂上两端分别设置有与固定立柱活动连接的第一竖直转轴和与竖直方框架活动连接的第二竖直转轴，因此第一竖直转轴不但可以满足圆周的工作区域，而且第二竖直转轴还可以满足一级摆臂与二级摆臂相互对折的效果，还在对折位置倘若遇到障碍物时，通过折弯绕到障碍物的侧边完成各项工作，如此实现了使用方便灵活的效果。又由于一级摆臂与二级摆臂具有相互对折的功能，在施工现场的占地面积的利用上,两台设备之间可以布置更多的水泥搬运助力机械手，且克服相互干扰的问题；另外，施工现场内侧的大门也可以安装水泥搬运助力机械手，主要是利用一级摆臂与二级摆臂具有相互对折的功能，只需对折二级摆臂就可以绕到大门侧边，对大门外的水泥进行搬运，如此不但可以满足施工现场节省更多的空间、布置更多的水泥搬运助力机械手的要求，而且也能够提高搬运的效率。
附图说明
[0010]图1为本技术实施例1的结构示意图；
[0011]图2为图1所示水泥夹具的结构示意图；
[0012]图3为图2另一视角的结构示意图；
[0013]图4为本技术实施例2的结构示意图；
[0014]图5为图4所示水泥夹具的结构示意图；
[0015]图6为图5另一视角的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对技术作进一步详细的说明。
[0017]实施例1
[0018]如图1
‑
3所示，一种水泥搬运助力机械手，包括固定立柱01、在固定立柱01顶部上设有的一级旋转臂机构02、在一级旋转臂机构02端部上设有的二级旋转臂机构03和在二级旋转臂机构03端部上设有的提升气缸04，及在提升气缸04端部上设有的水泥夹具05。一级旋转臂机构02包括在固定立柱01顶部上设有向侧延伸的侧架21、在侧架21上设有的第一竖直转轴22，及在第一竖直转轴22上设有向外水平延伸的一级摆臂23。二级旋转臂机构03包括在一级摆臂23的端部上设有的第二竖直转轴31、在第二竖直转轴31的轴心上设有的竖直方框架32、在竖直方框架32的上部设有与竖直方框架32活动连接的二级摆臂33，及在竖直方框架32的下部设有一端与竖直方框架32连接，另一端与二级摆臂33连接的水平摆动气缸34。侧架21为U形架。第一竖直转轴22设置于U形架之间。水泥夹具05包括在提升气缸04端部上设有的连接架51、在连接架51上设有的吸盘座52和在吸盘座52上设有吸住水泥102的吸盘53，及在连接架51一侧的操作扶手54。二级摆臂33倾斜与竖直方框架32和水平摆动气缸34组合形成三角形结构。
[0019]实施例2
[0020]本实施例是在实施例1的基础上对水泥夹具05进行变形的设计。如图4
‑
6所示，水泥夹具05包括在提升气缸04端部上设有的端板55、在端板55两侧分别设有的侧板56、在端
板55前后的两个侧板56之间分别设有的第一连接杆57和第二连接杆58、在第一连接杆57上设有与第一连接杆57连接的第一弧形架59、在第二连接杆58上设有与第二连接杆58连接的第二弧形架510、在端板55上设有分别向两侧第一弧形架59和第二弧形架510伸缩的第一气缸511和第二气缸512、在第一气缸511上设有分别第一连接杆57和第一弧形架59连接且以第一连接杆57为基点向上提起第一弧形架59的第一连接块513，及在第二气缸512上设有分别第二连接杆58和第二弧形架510连接且以第二连接杆58为基点向上提起第二弧形架510的第二连接块514。侧板56上设置有扶手架515。
[0021]应用时，一级摆臂23上两端分别设置有与固定立柱01活动连接的第一竖直转轴22和与竖直方框架32活动连接的第二竖直转轴31，因此第一竖直转轴22不但可以满足圆周的工作区域，而且第二竖直转轴31还可以满足一级摆臂23与二级摆臂33相互对折的效果，还在对折位置倘若遇到障碍物时，通过折弯绕到障碍物的侧边完成各项工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水泥搬运助力机械手，其特征在于，包括固定立柱、在固定立柱顶部上设有的一级旋转臂机构、在一级旋转臂机构端部上设有的二级旋转臂机构和在二级旋转臂机构端部上设有的提升气缸，及在提升气缸端部上设有的水泥夹具；所述的一级旋转臂机构包括在固定立柱顶部上设有向侧延伸的侧架、在侧架上设有的第一竖直转轴，及在第一竖直转轴上设有向外水平延伸的一级摆臂；所述的二级旋转臂机构包括在一级摆臂的端部上设有的第二竖直转轴、在第二竖直转轴的轴心上设有的竖直方框架、在竖直方框架的上部设有与竖直方框架活动连接的二级摆臂，及在竖直方框架的下部设有一端与竖直方框架连接，另一端与二级摆臂连接的水平摆动气缸。2.根据权利要求1所述的一种水泥搬运助力机械手，其特征在于，所述的侧架为U形架；所述的第一竖直转轴设置于U形架之间。3.根据权利要求2所述的一种水泥搬运助力机械手，其特征在于，所述的水泥夹具包括在提升气缸端部上设有的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪爱明，
申请(专利权)人：广州恒微机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：