一种外骨骼背部尺寸调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外骨骼背部尺寸调节机构，包括背板、支撑板、调节板和卡接座，背板上安装有卡接座和调节板，调节板可沿卡接座和背板之间的预留间隙上下移动，调节板下端与支撑板相连，调节板的竖直方向上设有若干调节孔，卡接座上设有通孔，卡接座上转动安装有卡爪，卡爪一端设有向内弯曲的卡勾，卡爪向下转动时卡勾可穿过通孔与对应的所述调节孔扣接实现调节板与卡接座、背板相对位置固定，卡爪向上转动时卡勾与对应的所述调节孔脱离使得调节板与卡接座、背板相对位置可活动调节。本实用新型专利技术具有背板高度尺寸可调节，拆装更换维护方便等优点。护方便等优点。护方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼背部尺寸调节机构


[0001]本技术属于外骨骼机器人的
，尤其涉及一种外骨骼背部尺寸调节机构。

技术介绍

[0002]外骨骼机器人技术是机器人技术的重要分支，它涉及了机器人技术、人机工程学、机械学、计算科学和通讯技术等领域，是目前国内外研究的热点技术。外骨骼机器人可以帮助人们依靠自身力量完成更多强化任务，如负重，在医学上还可以帮助病人们进行康复训练。外骨骼机器人一般设计有外骨骼背部结构，其可安装在外骨骼腰部机构上以为穿戴者背部提供一定支撑。现有的外骨骼背部结构存在背板高度尺寸不可调节，拆装维护不便等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是解决
技术介绍
中的问题，提出一种外骨骼背部尺寸调节机构，能够使背板高度尺寸可调节，拆装更换维护方便。
[0004]为实现上述目的，本技术提出了一种外骨骼背部尺寸调节机构，包括背板、支撑板、调节板和卡接座，所述背板上安装有卡接座和调节板，所述调节板可沿卡接座和背板之间的预留间隙上下移动，调节板下端与支撑板相连，调节板的竖直方向上设有若干调节孔，所述卡接座上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼背部尺寸调节机构，包括背板，其特征在于：还包括支撑板、调节板和卡接座，所述背板上安装有卡接座和调节板，所述调节板可沿卡接座和背板之间的预留间隙上下移动，调节板下端与支撑板相连，调节板的竖直方向上设有若干调节孔，所述卡接座上设有通孔，卡接座上转动安装有卡爪，卡爪一端设有向内弯曲的卡勾，卡爪向下转动时卡勾可穿过通孔与对应的所述调节孔扣接实现调节板与卡接座、背板相对位置固定，卡爪向上转动时卡勾与对应的所述调节孔脱离使得调节板与卡接座、背板相对位置可活动调节。2.如权利要求1所述的外骨骼背部尺寸调节机构，其特征在于：所述卡接座正面设有卡爪安装槽，所述通孔与卡爪安装槽一端相连通，所述卡爪转动安装在卡爪安装槽内。3.如权利要求2所述的外骨骼背部尺寸调节机构，其特征在于：所述卡爪远离卡勾的一端内侧设有连接部，连接部中部贯穿有第一连接孔，所述卡爪安装槽左、右侧内壁设有第二连接孔，所述卡爪和卡爪安装槽之间用销轴转动连接，销轴穿过第一连接孔且销轴两端分别与对应的第二连接孔适应连接。4.如权利要求3所述的外骨骼背部尺寸调节机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李牧然，
申请(专利权)人：牛仁智能科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：