一种可拆卸式外骨骼托板安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可拆卸式外骨骼托板安装结构，包括支撑板、托板、托板放置机构，支撑板正面安装有托板安装部，托板一端与托板安装部可拆卸连接，托板放置机构包括背板，背板与支撑板相连，从托板安装部上拆下后的托板可卡放在托板放置机构。本实用新型专利技术具有托板拆装方便，拆下的托板可定点放置，可根据需求更换不同形状尺寸的托板等优点。换不同形状尺寸的托板等优点。换不同形状尺寸的托板等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸式外骨骼托板安装结构


[0001]本技术属于外骨骼机器人的
，尤其涉及一种可拆卸式外骨骼托板安装结构。

技术介绍

[0002]外骨骼机器人技术是机器人技术的重要分支，它涉及了机器人技术、人机工程学、机械学、计算科学和通讯技术等领域，是目前国内外研究的热点技术。外骨骼机器人可以帮助人们依靠自身力量完成更多强化任务，如负重，在医学上还可以帮助病人们进行康复训练。外骨骼机器人一般设计有外骨骼托板安装结构，其可安装在外骨骼腰部机构上并供承托重物使用。现有的外骨骼托板安装结构存在托板不可拆卸替换，托板收纳不便导致使用时容易与外物磕碰等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是解决
技术介绍
中的问题，提出一种可拆卸式外骨骼托板安装结构，能够使托板拆装方便，拆下的托板可定点放置，可根据需求更换不同形状尺寸的托板。
[0004]为实现上述目的，本技术提出了一种可拆卸式外骨骼托板安装结构，包括支撑板、托板、托板放置机构，所述支撑板正面安装有托板安装部，所述托板一端与托板安装部可拆卸连接，所述托板放置机构包括背板，背板与支撑板相连，从托板安装部上拆下后的所述托板可卡放在托板放置机构上。
[0005]作为优选，所述托板安装部的前端中部设有插槽，所述托板一端安装有接头，所述接头与插槽之间可相互插接，使得托板安装部和托板之间的拆装方便。
[0006]作为优选，所述托板安装部底部设有与插槽相连通的螺纹连接孔，螺纹连接孔上安装有弹簧螺钉，所述接头上设有限位孔，所述接头与插槽插接时弹簧螺钉上端可对应插入限位孔内，所述接头从插槽拔出时弹簧螺钉上端与限位孔相脱离，通过弹簧螺钉可将插入插槽内的接头紧固住避免接头松动错位，接头拔出时可下压弹簧螺钉上端使得弹簧螺钉与接头相脱离方便托板的拔取。
[0007]作为优选，所述接头与托板一端底部可拆卸连接，方便接头与托板的拆装，可根据需求更换不同尺寸形状的接头或托板。
[0008]作为优选，所述背板与支撑板之间用两块平行的连接板相连，连接板的下端与支撑板可拆卸连接，使得背板和支撑板之间拆装方便，连接板的长度可根据需求调节或更换从而实现背板相对支撑板安装高度的调节。
[0009]作为优选，所述背板上安装有卡接座，卡接座上设有卡口，从托板安装部上拆下后的所述托板与卡口卡接，带卡口的卡接座可有效卡住托板以便紧固放置从托板安装部上拆下后的托板，托板放置方便不易弄丢。
[0010]作为优选，所述卡接座的数量为2，且两卡接座相平齐，两个所述卡接座的相对一
侧均设有卡口，所述托板上中部用隔板分隔有左右对称的空腔，所述隔板两侧设有下窄上宽的阶梯卡接段，所述托板放置时隔板两侧的阶梯卡接段与两个所述卡接座的卡口对应卡接，且卡接过程中卡接座可在空腔内移动，仅通过上下移动托板即可实现隔板上阶梯卡阶段与卡接座上的卡口相互脱离或卡紧，方便托板的紧固放置或拿取。
[0011]作为优选，所述隔板两侧的阶梯卡接段与两个所述卡接座的卡口对应卡接后托板安装部上端刚好支撑住托板，托板安装部支撑住托板可保证托板放置后不易掉落。
[0012]作为优选，所述托板安装部后端与支撑板正面之间可拆卸连接，托板安装部与支撑板之间拆装方便，可根据需求选择安装不同形状尺寸的托板安装部。
[0013]作为优选，所述托板安装部纵截面呈倒凸字形形状。
[0014]本技术的有益效果：本技术通过将托板与支撑板上的托板安装部可拆卸连接，使得托板拆装方便，用户可根据需求更换不同形状尺寸的托板；通过设置托板放置机构，托板放置机构与支撑板相连，从托板安装部上拆下后的托板可卡放在托板放置机构上，使得拆下的托板可定点放置，方便了托板的收纳。
[0015]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0016]图1是一种实施例的结构示意图；
[0017]图2是一种实施例的托板放置示意图；
[0018]图3是一种实施例的局部示意图；
[0019]图4是一种实施例的托板示意图；
[0020]图5是一种实施例的第一使用状态示意图；
[0021]图6是一种实施例的第一使用状态示意图；
[0022]图7是一种实施例的第一使用状态纵向剖视图；
[0023]图8是一种实施例的第一使用状态拆分示意图；
[0024]图9是一种实施例的第二使用状态示意图。
[0025]图中：1
‑
支撑板、2
‑
托板、3
‑
托板放置机构、4
‑
弹簧螺钉、5
‑
外骨骼腰部机构、11
‑
托板安装部、12
‑
插槽、13
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螺纹连接孔、21
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接头、22
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隔板、23
‑
空腔、24
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限位孔、31
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背板、32
‑
卡接座、33
‑
连接板、34
‑
卡口。
【具体实施方式】
[0026]参阅图1至图9，本实施例提供了一种可拆卸式外骨骼托板安装结构，包括支撑板1、托板2、托板放置机构3，支撑板1正面安装有托板安装部11，托板2一端与托板安装部11可拆卸连接，托板放置机构3包括背板31，背板31的下端与支撑板1相连，从托板安装部11上拆下后的托板2可卡放在托板放置机构3上。
[0027]托板安装部11的前端中部设有插槽12，托板2一端安装有接头21，接头21与插槽12之间可相互插接，托板2的宽度沿靠近接头21方向逐渐变大。
[0028]托板安装部11底部设有与插槽12相连通的螺纹连接孔13，托板安装部11顶部内壁设有定位孔，螺纹连接孔13上安装有弹簧螺钉4，接头21上设有凹槽、与凹槽相连通的限位孔24，接头21与插槽12插接时弹簧螺钉4上端可对应插入限位孔24内，接头21从插槽12拔出
时弹簧螺钉4上端与限位孔24相脱离，其中，弹簧螺钉4上设有弹簧、与弹簧相连的钢球，钢球位于弹簧螺钉4上端。
[0029]接头21与托板2一端底部之间用多个螺钉相连。
[0030]背板31与支撑板3之间用两块平行的连接板33相连，连接板33的下端与支撑板3可拆卸连接，背板31正面设有两连接板安装槽，连接板33配合安装在连接板安装槽内，连接33沿连接板安装槽上下移动调节至所需高度位置后固定在连接板安装槽内，托板2放置时接头21位于两块连接板33之间。
[0031]背板31上安装有卡接座32，卡接座32上设有半开放的卡口34，从托板安装部11上拆下后的托板2与卡口34卡接。
[0032]卡接座32的数量为2，且两卡接座32相平齐，两个卡接座32的相对一侧均设有卡口34，托板2上中部用隔板22分隔有左右对称的空腔23，隔板22两侧设有下窄上宽的阶梯卡接段，托板2放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸式外骨骼托板安装结构，包括支撑板、托板，其特征在于：还包括托板放置机构，所述支撑板正面安装有托板安装部，所述托板一端与托板安装部可拆卸连接，所述托板放置机构包括背板，背板与支撑板相连，从托板安装部上拆下后的所述托板可卡放在托板放置机构上。2.如权利要求1所述的可拆卸式外骨骼托板安装结构，其特征在于：所述托板安装部的前端中部设有插槽，所述托板一端安装有接头，所述接头与插槽之间可相互插接。3.如权利要求2所述的可拆卸式外骨骼托板安装结构，其特征在于：所述托板安装部底部设有与插槽相连通的螺纹连接孔，螺纹连接孔上安装有弹簧螺钉，所述接头上设有限位孔，所述接头与插槽插接时弹簧螺钉上端可对应插入限位孔内，所述接头从插槽拔出时弹簧螺钉上端与限位孔相脱离。4.如权利要求2所述的可拆卸式外骨骼托板安装结构，其特征在于：所述接头与托板一端底部可拆卸连接。5.如权利要求1所述的可拆卸式外骨骼托板安装结构，其特征在于：所述背板与支撑板之间用两块平行的连接板相连，连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李牧然，
申请(专利权)人：牛仁智能科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：