一种工业装卸机器人用装卸臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业装卸机器人用装卸臂，其特征在于，包括底板和用于固定连接装卸机器人的连接臂，所述连接臂垂直安装在所述底板的中部；所述底板背离所述连接臂的一侧具有多个并排设置的安装条，所述安装条的两端朝向所述底板弯折后安装在所述底板上；所述安装条上具有多个沿长度方向均布设置的吸盘，所述底板上具有供吸盘的气管穿过的让位槽，所述让位槽与所述安装条对应设置。本实用新型专利技术具有结构设计合理，能够适应多种尺寸的板材，装卸稳定可靠等优点。稳定可靠等优点。稳定可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种工业装卸机器人用装卸臂


[0001]本技术涉及机器人装卸
，特别的涉及一种工业装卸机器人用装卸臂。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装和码垛)、产品检测和测试等，其中，采用工业机器人对货物进行装卸是最为广泛的应用，由于装卸货物的形状和特性不同，往往需要根据货物的特点设计专用装卸臂。在家具生产时，需要对板材进行装卸，而由于家具尺寸各异，板材尺寸也各不相同，因此，需要一种能够适应多种尺寸板材的搬运机械手。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种结构设计合理，能够适应多种尺寸的板材，装卸稳定可靠的工业装卸机器人用装卸臂。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
[0006]一种工业装卸机器人用装卸臂，其特征在于，包括底板和用于固定连接装卸机器人的连接臂，所述连接臂垂直安装在所述底板的中部；所述底板背离所述连接臂的一侧具有多个并排设置的安装条，所述安装条的两端朝向所述底板弯折后安装在所述底板上；所述安装条上具有多个沿长度方向均布设置的吸盘，所述底板上具有供吸盘的气管穿过的让位槽，所述让位槽与所述安装条对应设置。
[0007]上述结构中，多个并排设置的安装条上的吸盘构成吸盘矩阵，在抓取板状货物时，将底板上的所有吸盘朝向待抓取板状货物的一侧，利用吸盘吸住板状货物的一侧就可以将板状货物抓取。上述结构通过多组吸盘对板材进行抓取，装卸稳定可靠，而吸盘矩阵也能够适应不同尺寸的板材。
[0008]进一步的，所述底板长度方向或宽度方向上的两侧具有对称设置的直线伸缩机构，两个所述直线伸缩机构的伸缩端相互背离设置，且分别安装有相互平行设置的夹板，所述夹板背离所述连接臂的一侧具有朝向所述底板的中部突出设置的托举部；所述托举部与所述吸盘在所述底板厚度方向上的间距与待装卸板状货物的边缘厚度相匹配。
[0009]由于夹板安装在直线伸缩机构的伸缩端上，且两个伸缩端相背离，利用直线伸缩机构的伸缩，就可以使两个夹板适应不同尺寸的板材。同时，由于夹板具有朝向底板中部突出的托举部，就可以在吸盘吸住板状货物后，由直线伸缩机构的伸缩端带动两个夹板向内收缩，使托举部卡接在板状货物的边缘，从而使货物的搬运更加稳定可靠。
[0010]进一步的，所述夹板沿所述底板的边缘延伸成长条状，且所述夹板的两端在所述
底板厚度方向上沿背离所述连接臂延伸形成耳板，所述托举部设置在所述耳板上。
[0011]这样，每个夹板上有两个托举部对板状货物进行夹持，在保证夹持稳定可靠的前提下，降低了夹持难度。
[0012]进一步的，所述夹板沿所述底板的边缘竖立设置，所述托举部为垂直设置在所述夹板上的支撑柱。
[0013]进一步的，所述支撑柱呈圆柱形，且套设有橡胶套。
[0014]这样，可以防止支撑柱在夹持货物时对货物造成损坏。
[0015]进一步的，所述底板上还具有垂直设置的升降机构，所述升降机构的升降端沿背离所述连接臂的方向设置，所述直线伸缩机构安装在所述升降机构的升降端。
[0016]这样，利用升降机构可以调整托举部与所述吸盘在所述底板厚度方向上的间距，从而适应不同厚度的板状货物的装卸。
[0017]进一步的，所述底板长度方向或宽度方向上的两侧各具有呈L型的安装板，所述安装板的一侧固定在所述底板上，另一侧垂直设置在所述底板上，所述升降机构为安装在所述安装板上的双杆气缸，所述直线伸缩机构为垂直安装在所述升降机构的伸缩杆端部的双杆气缸。
[0018]进一步的，所述底板长度方向或宽度方向上的两侧各具有一个呈矩形的缺口，所述直线伸缩机构位于所述缺口内。
[0019]进一步的，所述安装条通过螺栓可拆卸地安装在所述底板上。
[0020]进一步的，所述底板的一侧还设置有传感器支架，所述传感器支架上具有向外延伸形成的支板，所述支板上具有沿所述底板的厚度方向设置的距离传感器。
[0021]综上所述，本技术具有结构设计合理，能够适应多种尺寸的板材，装卸稳定可靠等优点。
附图说明
[0022]图1为本技术装卸臂的结构示意图。
[0023]图2为本技术装卸臂装配状态的结构示意图。
[0024]图3～图5为针对不同表面形状的板状货物抓取示意图。
[0025]图6为安装条3的安装结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0027]具体实施时：如图1和图2所示，一种工业装卸机器人用装卸臂，包括底板1和用于固定连接装卸机器人的连接臂2，所述连接臂2垂直安装在所述底板1的中部；所述底板1背离所述连接臂2的一侧具有多个并排设置的安装条3，所述安装条3的两端朝向所述底板1弯折后通过螺栓可拆卸地安装在所述底板1上；所述安装条3上具有多个沿长度方向均布设置的吸盘4，所述吸盘4在所述底板1的厚度方向上背离所述连接臂2设置，所述底板1上具有供吸盘的气管穿过的让位槽5，所述让位槽5呈长条状，且与所述安装条3一一对应设置。
[0028]如图6所示，所述底板1上具有与所述安装条3对应设置的固定螺栓孔和调节螺纹孔，所述调节螺纹孔上具有朝向所述安装条3设置的调节螺栓31，所述调节螺栓31上安装有
锁紧螺母32，并抵接在所述安装条3上，所述锁紧螺母32与所述安装条3分别位于所述底板1的两侧。所述安装条3上具有与所述固定螺栓孔对应设置的固定螺纹孔，所述安装条3通过穿过固定螺栓孔的固定螺栓安装在所述底板1上。
[0029]通过调节螺栓和锁紧螺母，就可以调节安装条与底板之间的距离，也就是说，可以调整吸盘与底板之间的距离，从而让多个安装条上的吸盘形成统一高度或不统一的高度，以适应待抓取板状物品的表面形状。比如波浪形，弧形等，如图3～图5所示。
[0030]本实施例中，所述底板1宽度方向上的两侧具有对称设置的直线伸缩机构6，两个所述直线伸缩机构6的伸缩端相互背离设置，且分别安装有相互平行设置的夹板7，所述夹板7背离所述连接臂2的一侧具有朝向所述底板1的中部突出设置的托举部71；所述托举部71与所述吸盘4在所述底板1厚度方向上的间距与待装卸板状货物的边缘厚度相匹配。
[0031]所述夹板7沿所述底板1的边缘延伸成长条状，且竖立设置，所述夹板7的两端在所述底板1厚度方向上沿背离所述连接臂2延伸形成耳板72，所述托举部71为垂直设置在所述耳板72上的支撑柱，所述支撑柱呈圆柱形，且套设有橡胶套。
[0032]为了适应不同厚度的板状货物，所述底板1上还具有垂直设置的升降机构8，所述升降机构8的升降端沿背离所述连接臂2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业装卸机器人用装卸臂，其特征在于，包括底板(1)和用于固定连接装卸机器人的连接臂(2)，所述连接臂(2)垂直安装在所述底板(1)的中部；所述底板(1)背离所述连接臂(2)的一侧具有多个并排设置的安装条(3)，所述安装条(3)的两端朝向所述底板(1)弯折后安装在所述底板(1)上；所述安装条(3)上具有多个沿长度方向均布设置的吸盘(4)，所述底板(1)上具有供吸盘的气管穿过的让位槽(5)，所述让位槽(5)与所述安装条(3)对应设置。2.如权利要求1所述的工业装卸机器人用装卸臂，其特征在于，所述底板(1)长度方向或宽度方向上的两侧具有对称设置的直线伸缩机构(6)，两个所述直线伸缩机构(6)的伸缩端相互背离设置，且分别安装有相互平行设置的夹板(7)，所述夹板(7)背离所述连接臂(2)的一侧具有朝向所述底板(1)的中部突出设置的托举部(71)；所述托举部(71)与所述吸盘(4)在所述底板(1)厚度方向上的间距与待装卸板状货物的边缘厚度相匹配。3.如权利要求2所述的工业装卸机器人用装卸臂，其特征在于，所述夹板(7)沿所述底板(1)的边缘延伸成长条状，且所述夹板(7)的两端在所述底板(1)厚度方向上沿背离所述连接臂(2)延伸形成耳板(72)，所述托举部(71)设置在所述耳板(72)上。4.如权利要求2所述的工业装卸机器人用装卸臂，其特征在于，所述夹板(7)沿所述底板(1)的边缘竖立...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建，周健，
申请(专利权)人：重庆金镶玉机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：