一种板材装卸机器人上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种板材装卸机器人上料系统，其特征在于，包括用于搬运板材的上料推车，装卸机器人和接驳输送架；所述装卸机械人上安装有装卸臂，所述装卸臂包括底板和固定连接装卸机器人的连接臂；所述底板上具有多个并排设置的安装条，所述安装条上具有多个沿长度方向均布设置的吸盘；所述接驳输送架包括整体呈长方体的架体，所述架体的顶部具有沿长度方向设置的输送机构，所述输送机构的两侧设置有挡板，至少一个所述挡板的内侧具有平行设置的调节板，所述调节板通过垂直于所述挡板的导向机构可移动地安装在所述挡板上。本实用新型专利技术具有能够适应不同尺寸板材的上料需求，有利于降低劳动强度、提高工作效率和节省成本等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种板材装卸机器人上料系统


[0001]本技术涉及自动化生产
，特别的涉及一种板材装卸机器人上料系统。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]目前，在标准化家具的生产过程中，各工序分工明确，板材需要在不同的车间进行搬运、上料和卸料，由于板材通常具有较大面积，传统人工上料的工作强度大，劳动效率低，而且人工成本不断提高，亟需采用装卸机器人进行上料。然而，不同产品的板材尺寸各异，如何能够适应不同尺寸的板材上料需求成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够适应不同尺寸板材的上料需求，有利于降低劳动强度、提高工作效率和节省成本的板材装卸机器人上料系统。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
[0006]一种板材装卸机器人上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材装卸机器人上料系统，其特征在于，包括用于搬运板材的上料推车(1)，装卸机器人(2)和接驳输送架(3)；所述上料推车(1)包括水平设置的底架和向外倾斜地连接在底架上的把手，所述底架的底部安装有滚轮，且顶部铺设有垫板；所述装卸机器人(2)上安装有装卸臂，所述装卸臂包括底板(21)和固定连接装卸机器人的连接臂(22)，所述连接臂(22)垂直安装在所述底板(21)的中部；所述底板(21)背离所述连接臂(22)的一侧具有多个并排设置的安装条(23)，所述安装条(23)的两端朝向所述底板(21)弯折后安装在所述底板(21)上；所述安装条(23)上具有多个沿长度方向均布设置的吸盘(24)，所述底板(21)上具有供吸盘的气管穿过的让位槽(25)，所述让位槽(25)与所述安装条(23)对应设置；所述接驳输送架(3)包括整体呈长方体的架体(31)，所述架体(31)的顶部具有沿长度方向设置的输送机构(32)，所述输送机构(32)的两侧设置有挡板(33)，至少一个所述挡板(33)的内侧具有平行设置的调节板(34)，所述调节板(34)通过垂直于所述挡板(33)的导向机构可移动地安装在所述挡板(33)上。2.如权利要求1所述的板材装卸机器人上料系统，其特征在于，所述底板(21)长度方向或宽度方向上的两侧具有对称设置的直线伸缩机构(26)，两个所述直线伸缩机构(26)的伸缩端相互背离设置，且分别安装有相互平行设置的夹板(27)，所述夹板(27)背离所述连接臂(22)的一侧具有朝向所述底板(21)的中部突出设置的托举部(271)；所述托举部(271)与所述吸盘(24)在所述底板(21)厚度方向上的间距与待装卸板材的边缘厚度相匹配。3.如权利要求2所述的板材装卸机器人上料系统，其特征在于，所述夹板(27)沿所述底板(21)的边缘延伸成长条状，且所述夹板(27)的两端在所述底板(21)厚度方向上沿背离所述连接臂(22)延伸形成耳板(272)，所述托举部(271)设置在所述耳板(272)上。4.如权利要求2所述的板材装卸机器人上料系统，其特征在于，所述夹板(27)沿所述底板(21)的边缘竖立设置，所述托举部(271)为垂直设置在所述夹板(27)上的支撑柱。5.如权利要求2所述的板材装卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建，周健，
申请(专利权)人：重庆金镶玉机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：