一种检测设备的基板搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种检测设备的基板搬运机构，用于搬运基板，包括：机械手；吸嘴组件，用于取放所述基板；以及缓冲组件，安装在所述机械手和所述吸嘴组件之间；其中，所述缓冲组件被配置成在所述吸嘴组件与所述基板接触时，提供缓冲的反作用力。供缓冲的反作用力。供缓冲的反作用力。

【技术实现步骤摘要】
一种检测设备的基板搬运机构


[0001]本技术涉及基板电路检测设备
，特别涉及一种检测设备的基板搬运机构。

技术介绍

[0002]按键基板在加工完成后，需要对其电路进行检测，以确保产品的合格出厂。现有技术中，通常采用检测设备来实现按键基板的自动检测，为了提高自动化程度，检测设备通常采用机械手来将待检测的按键基板搬运至检测设备以及将检测后的按键基板搬离检测设备。
[0003]按键基板通常包括基板主体和与其连接的柔性板，由于柔性板存在柔性，其与基板主体的相对高度难以固定，当柔性板高度高于基板主体时，存在搬运机构的吸嘴组件与柔性板接触，而未与基板主体接触的情况，为了确保吸嘴组件能够完全与基板主体和柔性板相接触，需要搬运机构驱动吸嘴组件继续向着按键基板移动，以压平柔性板，由于搬运机构力度较大，在该过程中，易损伤按键基板。
[0004]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种检测设备的基板搬运机构，以解决上述问题。
[0006]本技术的目的是通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测设备的基板搬运机构，用于搬运基板(400)，其特征在于：包括：机械手(100)；吸嘴组件(300)，用于取放所述基板(400)；以及缓冲组件(200)，安装在所述机械手(100)和所述吸嘴组件(300)之间；其中，所述缓冲组件(200)被配置成在所述吸嘴组件(300)与所述基板(400)接触时，提供缓冲的反作用力。2.如权利要求1所述的检测设备的基板搬运机构，其特征在于：所述缓冲组件(200)包括：第一安装架(21)，固定安装在所述机械手(100)上；第一连接件(22)，活动安装在所述第一安装架(21)上，并与所述吸嘴组件(300)固定连接；以及弹性件(23)，与所述第一连接件(22)相抵持，所述弹性件(23)在所述吸嘴组件(300)与所述基板(400)接触时压缩并缓冲所述基板(400)，以及在所述吸嘴组件(300)与所述基板(400)脱离接触时复位所述第一连接件(22)。3.如权利要求2所述的检测设备的基板搬运机构，其特征在于：所述第一安装架(21)包括沿垂直Z轴方向布置的第一安装板(211)，所述第一安装板(211)活动穿设有可沿Z轴方向移动的第二连接件(24)，所述第二连接件(24)与所述第一连接件(22)固定连接，所述弹性件(23)套设在所述第二连接件(24)外，所述弹性件(23)的两端分别与所述第一安装板(211)和所述第一连接件(22)相接触。4.如权利要求3所述的检测设备的基板搬运机构，其特征在于：所述第一安装板(211)具有对称轴线，所述第二连接件(24)数量为两个，且对称设置在所述对称轴线的两侧。5.如权利要求2所述的检测设备的基板搬运机构，其特征在于：所述缓冲组件(200)包括承接在所述第一安装架(21)和所述第一连接件(22)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗时帅，钱根，柳洪哲，朱文兵，钱曙光，汪炉生，陶磊，蒋朝伟，赵读伟，金元元，
申请(专利权)人：荣旗工业科技苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：