【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种混合型工业机器人,包括直线运动部分以及关节运动部分,所述直线运动部分包括X轴运动部、Y轴运动部以及Z轴运动部,所述Y轴运动部安装在X轴运动部上,所述X轴运动部带动Y轴运动部横向移动,所述Z轴运动部安装在Y轴运动部上,所述Y轴运动部带动Z轴运动部以及关节运动部分纵向移动,所述关节运动部分安装在Z轴运动部上,所述Z轴运动部带动关节运动部分上下移动,其特征在于,所述关节运动部分包括A轴组件、B轴组件和C轴组件,所述A轴组件设置在关节运动部分的末端且可绕A轴组件的轴线旋转,所述B轴组件设置在Z轴运动部的下端且可绕B轴组件的轴线旋转,所述C轴组件带动A轴组件沿C轴组件的轴线摆动,所述B轴组件的轴线与C轴组件的轴线互相垂直,所述A轴组件的轴线与C轴组件的轴线也保持相互垂直。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈富乳,
申请(专利权)人:宁波伟立机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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