手动换挡有级变速器汽车的半自动驾驶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及手动换挡的有级变速器机动车的驾驶控制系统，尤其属于手动换挡有级变速器汽车的半自动驾驶装置。本实用新型专利技术为一种手动换挡有级变速器汽车的半自动驾驶装置，其要点在于，它包括多个传感器、计算机、执行件，各传感器的输出端通过导线与计算机的输入端相连，计算机的输出端与各执行件相接，油门协调器中有一步进电机与油门（节气门）主轴相连，继电器控制线路及步进电机的输入端与计算机的输出端相连。本实用新型专利技术的优点在于，简化驾驶汽车的操作，降低驾驶员的劳动强度，减少司机驾驶汽车疲劳的程度，提高行车安全。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
手动换挡有级变速器汽车的半自动驾驶装置
本技术涉及手动换挡的有级变速器机动车的驾驶控制系统，尤其属于手动换挡有级变速器汽车的半自动驾驶装置。
技术介绍
目前驾驶手动换挡的有级变速器汽车的司机在行车过程中除了要控制一般的电器按钮如喇叭、照明、音响等等，还必须掌握好方向盘、离合器踏板、刹车踏板、油门踏板、挡位操纵杆及手刹车操纵杆等，在汽车起步时要注意油门和离合器之间的配合，在坡路上起步更是要协调好脚刹车、油门、离合器之间的配合。在行驶过程中司机还必须准确地判断换挡的时机，在升挡或者降挡的操作过程中除了把握好方向盘外还要抽出一只手操纵变速杆、一只脚控制离合器、另一只脚控制油门，要以及时准确的动作协调好离合器、油门、变速器之间的配合。在坡路上行驶时不但换挡更为频繁，换挡难度也增加了，汽车在坡路上停车时手刹车是拉起的，所以在坡路上起步时驾驶员要一只脚踩刹车，另一只脚踩离合器挂入一挡之后再松开手刹车，接着在放松脚刹车的同时还要用同一只脚的脚跟加大油门，同时要使离合器逐渐接合，协调好他们之间的动作汽车才能顺利起步。因此，在整个行车过程中，司机操作复杂，劳动强度大，容易疲劳，容易引起交通事故。
技术实现思路
本技术目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种能简化司机的操作过程、减轻司机的劳动强度、使其能轻松驾驶的手动换挡有级变速器汽车的半自动驾驶装置以减少交通事故。-->本技术为一种手动换挡有级变速器汽车的半自动驾驶装置，其要点在于，它包括油门角位传感器、汽车车速传感器、汽车坡度传感器、汽车减速装置、计算机、机动车有级变速器、自动拨挡装置、自动手刹车及自动离合器的装置、油门协调器，在汽车减速装置中安装有踏板位置传感器，机动车有级变速器包括自动选轨装置和自动拨挡装置，自动选轨装置内安装有轨道位置传感器，自动拨挡装置内安装拨挡进位传感器和拨挡到位断电传感器，自动手刹车及自动离合器的装置内安装有到位断电传感器，上述传感器的输出端通过导线与计算机的输入端相连，计算机的输出端与机动车有级变速器自动换挡装置中的4个双刀双置继电器相连，继电器输出端对应连接到自动选轨装置、自动拨挡装置的电机上，自动拨挡装置与变速杆相连，机动车自动手刹车及自动离合器装置上分别各有2个双刀双置继电器，自动手刹车的输出端与手刹车拉绳相接，自动离合器装置的输出端与离合器外摇臂相接，油门协调器中有一步进电机与油门(节气门)主轴相连，继电器控制线路及步进电机的输入端与计算机的输出端相连。本技术采用了现代计算机技术，用各种传感器收集各方面有关的信息，如专用的能显示汽车运动方向的汽车车速传感器(申请号：200320116250.9)、汽车坡度传感器(申请号：200320116251.3)以及汽车减速装置(申请号：200320128214.4)中的踏板位置传感器和油门角位传感器，各传感器将采集到的信息输入计算机，与计算机内部存储的技术参数进行对比运算，发出指令对下列的装置进行全面地控制，机动车有级变速器自动换挡装置(申请号：200320116254.7)、机动车自动手刹车及自动离合器的装置(申请号：20032011653.2)、油门协调器(申请号：200320116252.8)，并将上述执行件完成工作的信息反馈给计算机进行处理。本技术将上述装置安装在汽车上以后，汽车上除了仍然保留一般的电-->器按钮如：汽车电门、照明、音响等等外，还增设了驾驶汽车不常使用的辅助开关按钮与计算机内所设置的汽车特殊运行程序相对应，启动开关按钮汽车按所设置的程序自动驾驶。所增设的按钮为：a.起步+恒速按钮开关，当车速为零时按下该按钮开关是启动起步程序，有车速时按下该按钮开关则是启动恒速行驶程序；b.倒车开关，该开关控制倒车程序，专供汽车倒车使用；c.急提速按钮开关，按下启动急提速程序，常用于超车，也供汽车急起步、急加速行驶时使用；d.快速起步转换按钮开关，按下则启动简化了的汽车起步程序，当车辆处于频繁地短暂停车后起步、再停车再起步的工作状态时能快速起步；e.停试开关，按下启动停试程序，用于停车时检测发动机用；f.手动手刹车拉紧放松双向开关，该开关仅供应急时使用。而汽车的主要操作装置只剩下两件：方向盘和减速踏板。取消了汽车上原有的离合器踏板、脚刹车踏板、油门踏板、变速杆、手刹车操纵杆，这样驾驶员在汽车行驶的过程，可以一心把握好方向盘，注意前方的路况，因为汽车加速是由计算机控制自动进行的，所以只要必要时运用减速踏板进行减速即可，随着减速踏板行程的变化汽车减速的程度也随着变化，减速的速度由慢到快直至刹车，这样大大地简化了汽车驾驶操作，降低驾驶员的劳动强度，增加了行车安全。本技术的优点在于，简化驾驶汽车的操作，降低驾驶员的劳动强度，减少司机驾驶汽车疲劳的程度，在行驶过程中驾驶员可以集中精力把握方向盘，注意路况，提高行车安全，在计算机的控制下各种工况中发动机的动力都得到充分合理的利用，最佳的车速段选择充分地考虑到混合气是以经济型为主体，所以环保、省油，执行件制作简单、耐用、成本低廉、通用性好，对所有手动有级变速器的车辆无论是大卡车或是小汽车、城市的大小公交车(含的士车)都适用。附图说明-->图1为本技术的原理方框图图2为油门协调器结构示意图图3为手刹车及离合自动控制器示意图图4为自动拨挡装置示意图图5为汽车坡度传感器结构示意图图6为车速传感器结构示意图图7为减速踏板结构示意图其中：1油门协调器  11步进电机  13螺丝孔    15蜗轮减速器的主轴151尾部   16安装臂   2自动手刹车及自动离合器的装置   21电机   22安装孔23凸轮     24钢丝绳     25联结头    3机动车有级变速器自动换挡装置31选轨机构    32拨挡机构    321伸缩力臂    322固定孔  323底板4汽车坡度传感器  41安装孔  42底部水银通道  43前玻璃管  44后玻璃管45电阻棒  5汽车车速传感器  51主轴尾部  52连结孔  6汽车减速装置61联动轴活动支架    63刹车摇臂  64联动转轴  65联动踏板位置传感器66传感器联动杆  67联动限位模块  68踏扳臂  69联动螺丝具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细的描述如图1所示，一种手动换挡有级变速器汽车的半自动驾驶装置，它包括油门角位传感器、汽车车速传感器5、汽车坡度传感器4、汽车减速装置6、计算机、机动车有级变速器自动换挡装置3、自动手刹车及自动离合器的装置2、油门协调器1、起步+恒速按钮开关、倒车带锁按钮开关、急提速按钮开关、快速起步转换按钮开关、停试开关、汽车电门开关，在汽车减速装置6中安装有踏板位置传感器65，机动车有级变速器自动换挡装置3包括自动选轨装置和自动拨挡装置，自动选轨装置内安装有轨道位置传感器，自动拨挡装置内安装拨挡-->进位传感器和拨挡到位断电传感器，自动手刹车及自动离合器的装置2内安装有到位断电传感器，上述传感器的输出端通过导线与计算机的输入端相连，计算机的输出端与机动车有级变速器自动换挡装置中的4个双刀双置继电器相连，继电器输出端对应连接到自动选轨装置、自动拨挡装置的电机上，自动拨挡装置与变速杆相连，机动车自动手刹车及自动离合器装置上分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手动换挡有级变速器汽车的半自动驾驶装置，其特征在于，它包括油门角位传感器、汽车车速传感器（５）、汽车坡度传感器（４）、汽车减速装置（６）、计算机、机动车有级变速器自动换挡装置（３）、自动手刹车及自动离合器的装置（２）、油门协调器（１），在汽车减速装置（６）中安装有踏板位置传感器（６５），机动车有级变速器自动换挡装置（３）包括自动选轨装置和自动拨挡装置，自动选轨装置内安装有轨道位置传感器，自动拨挡装置内安装拨挡进位传感器和拨挡到位断电传感器，自动手刹车及自动离合器的装置（２）内安装有到位断电传感器，上述传感器的输出端通过导线与计算机的输入端相连，计算机的输出端与机动车有级变速器自动换挡装置中的４个双刀双置继电器相连，继电器输出端对应连接到自动选轨装置、自动拨挡装置的电机上，自动拨挡装置与变速杆相连，机动车自动手刹车及自动离合器装置上分别各有２个双刀双置继电器，自动手刹车的输出端与手刹车拉绳相接，自动离合器装置的输出端与离合器外摇臂相接，油门协调器中有一步进电机与油门主轴相连，继电器控制线路及步进电机的输入端与计算机的输出端相连。

【技术特征摘要】
1、一种手动换挡有级变速器汽车的半自动驾驶装置，其特征在于，它包括油门角位传感器、汽车车速传感器(5)、汽车坡度传感器(4)、汽车减速装置(6)、计算机、机动车有级变速器自动换挡装置(3)、自动手刹车及自动离合器的装置(2)、油门协调器(1)，在汽车减速装置(6)中安装有踏板位置传感器(65)，机动车有级变速器自动换挡装置(3)包括自动选轨装置和自动拨挡装置，自动选轨装置内安装有轨道位置传感器，自动拨挡装置内安装拨挡进位传感器和拨挡到位断电传感器，自动手刹车及自动离合器的装置(2)内安装有到位断电传感器，上述传感器的输出端通过导线与计算机的输入端相连，计算机的输出端与机动车有级变速器自动换挡装置中的4个双刀双置继电器相连，继电器输出端对应连接到自动选轨装置、自动拨挡装置的电机上，自动拨挡装置与变速杆相连，机动车自动手刹车及自动离合器装置上分别各有2个双刀双置继电器，自动手刹车的输出端与手刹车拉绳相接，自动离合器装置的输出端与离合器外摇臂相接，油门协调器中有一步进电机与油门主轴相连，继电器控制线路及步进电机的输入端与计算机的输出端相连。2、根据权利要求1所述的手动换挡有级变速器汽车的半自动驾驶装置，其特征在于，汽车车速传感器(5)穿接在变速器和路码表中间，主轴尾部(51)与变速器车速输出轴相接，其外壳固定在变速器上，主轴头部的连结孔(52)和路码表芯相联。3、根据权利要求1所述的手动换挡有级变速器汽车的半自动驾驶装置，其特征在于，汽车坡度传感器(4)由底部水银通道(42)、前玻璃管(43)、后玻璃管(44)组成U型管，有一安装孔(41)将整个装置固定在车身或-->者车架上，U型管与车身平行，U型管上端口与水平面平行。4、根据权利要求1所述的手动换挡有级变速器汽车的半自动驾驶装置，其特征在于，汽车减速装置(6)包括联动踏板位置传感器(65)，传感器联动杆(66)、联动转轴(64)、联动轴活动支架(61)、联动螺丝(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仰圣，陈天鹏，
申请(专利权)人：黄仰圣，陈天鹏，
类型：实用新型
国别省市：35[中国|福建]