本发明专利技术涉及一种用于提高驱动桥可转向性的装置。一套中央齿轮机构通过传动轴将驱动扭矩传递到转向轮处。其中的中央齿轮机构以这样的方式安装：使得其可绕一垂直轴线转动。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
用于提高驱动桥可转向性的装置 本专利技术
技术介绍
1.本专利
本专利技术涉及一种用于提高驱动桥转向性能的装置，在该驱动桥中，一套中央齿轮机构通过传动轴将驱动扭矩传递到转向车轮上。更具体来讲，本专利技术可被应用到在转向桥上具有独立悬挂驱动轮的多桥车辆上—例如应用到移动式吊车上。2.对现有技术的描述类似于这种移动式吊车的情况，两桥或三桥车辆的驱动桥上车轮所能达到的最大偏转角目前一般约为38.5度，也就是说，虽然连接中央齿轮机构与车轮驱动件的万向节轴实际上所能允许的最大偏转角为42度，但是，对于单轮独立悬挂，转向运动还伴有减震器弹簧的偏移运动(excursion)，从而，由于弹簧的最大偏移绕过角(diffraction)为42度，所以能达到的最大转向角仅为37.5度。但为了提高这些车辆的机动灵活性，设计人员应当尽力达到更大可能的转向角。德国文献DE 3602400 A1公开了一种用于车轮悬挂系统中的车轴布置方案。该文献建议将中央齿轮机构从车轴线的中点处水平移位，以此来优化转向角。但尽管采用这些措施，最大转向角也只能增加到39度左右，该数值仍然有待提高。 本专利技术概述因而，本专利技术的目的是设计一种装置，通过该装置，具有多个驱动桥的车辆的机动灵活性能显著提高，尤其是通过实现大得多的转向角而极大地提高了车辆的可转向性。根据本专利技术，上述目的得以实现，本专利技术在于各个驱动桥的中央齿轮机构绕一条垂直轴线可转动的进行安装，有利之处在于：对于大转向角的情况，中央齿轮机构绕所说轴线的转动能改善驱动元件相互之间的-->位置关系，从而可以实现非常大的合成转向角，这样，就能远不止弥补由于减震器弹簧的偏移而造成的最大转向角损失。换言之，通过使中央齿轮机构处于一个回转后的位置，能使万向节轴(其通过万向节固接到中央齿轮机构和车轮驱动件上)等驱动元件处于能加大转向角的有利位置上。因而，为中央齿轮机构再另外形成这样一个转动运动自由度能使转向角进一步得以优化，甚至是在采用常规驱动部件的情况下，这样的设计例如可以达到45度的转向角。从而，装备了对应装置的车辆的机动灵活性能得到显著地提高。在根据本专利技术的装置的一个实施例中，中央齿轮机构通过一个转动轴承而安装在车架下方，其中的转动轴承固定到车架上。在这样的布置中，中央齿轮机构可这样进行安装：其能在绕垂直轴线的正反两个方向上转过至少10度左右的角。在本专利技术的一种优选实施例中，中央齿轮机构是这样与转向机构相连接的：使得其能在车轮偏转方向的相反方向上、与车桥的转向动作成比例地转动，也就是说，其能以这样的方式进行枢轴偏摆。由于该枢摆运动与车轮的偏转相反，驱动万向节轴就具有了实现更大的合成转向角所必需的位置布置自由度。在这样的布置中，可以想象：在本专利技术的范围中，可将中央齿轮机构连接到转向机构上，并通过联接/脱开来使得根据本专利技术的转向机构的应用是可控的，也就是说，例如在快速直向前行时停止中央齿轮机构的转动，而在田野路况或小角度拐弯的情况下启用此功能。在根据本专利技术装置的另一个实施例中，中央齿轮机构通过一联接杆和一偏转臂而实现枢轴偏转，其中的联接杆枢轴安装到车轮的转向臂上，而偏转臂则枢轴连接到联接杆上。尤其是，与联接杆相连接的转向臂是某一车轴的转向臂，而该车轴上的转向力矩是通过转向横直拉杆从对侧车轮的转向臂传递来的。为了能进一步加大合成转向角，根据本专利技术，还可以将中央齿轮机构从车轴线的中点水平移位后再进行固定布置，更具体来讲，其布置位置在车辆纵向方向上前移，以此来优化转向角。还可以将中央齿轮机构-->向上布置或向下移位布置，以此来优化车轮弹簧偏移的摆角。再采用这样的另加特征，则可达到48度左右的转向角，这样的角度对于普通布置的车桥结构布置是不可能的。 附图简要描述下面将参照附图通过示例性的实施例对本专利技术作详细的描述，在附图中：图1的视图表示了一个驱动桥，该车桥的中央齿轮机构是按照本专利技术方案进行布置的；图2是对初始状态下的车桥从上方所作的俯视图；图3的视角与图2相同，表示了在中央齿轮机构固定不动情况下，车轮以38度偏转角进行拐弯时的情形；图4中的车桥是按照本专利技术设置的，该附图的视角与图3相同，表示了拐弯时中央齿轮机构发生偏摆，且车轮偏转角达到了最大；图5表示了本专利技术的一种实施方式，在该实施方式中，中央齿轮机构是可转动地布置的，且还向前固定移位，图中中央齿轮机构发生偏摆，且车轮的偏转角达到最大(车轮偏转角为48度)；以及图6中详细的位置视图表示了转向机构和驱动部件在直向前行状态和最大偏转状态时的直接对比。 详细描述参见图1，图中表示了在车辆两车轮4之间的一转向驱动桥，在此情况下，该车辆是一台移动式吊车。在车架18上安装了两个减震器7，车轮固接在这两个减震器上，因而，车轮是独立悬挂的，并包括行星齿轮形式的车轮驱动件3。这两个车轮通过减震器7下方的部件而实现转向，也即是通过一套转向机构，从图1中可清楚地看到转向机构中的转向臂10和横直拉杆14。下文将参照图6对该转向机构的功能进行描述。两个车轮4都是通过万向节轴2进行驱动的，万向节轴的两端各有一个万向节。驱动扭矩是从中央齿轮机构1传送来的，发动机的扭矩通过常规的方式和装置传递到该中央齿轮机构1上。-->中央齿轮机构1通过紧固件5固定到车架18上，紧固件5的下端是一个转动连接件6。因而，该转动连接件6将中央齿轮机构可转动地联接到紧固件5上，使得其可绕垂直轴线20正反向枢摆。这样的布置是通过联接杆8来产生转摆动作的，其中的联接杆8被连接到右轮4的转向臂上，且同样还被枢轴连接到偏移臂9上，而偏移臂9的另一端则固定地落座在中央齿轮机构1上。借助于这样的结构，按照本专利技术的设计，中央齿轮机构1通过偏移臂9而与转向偏转运动响应，从而绕轴线20转动，由此实现所希望的高转向偏转度。在下文中，将参照图6对所利用的转向运动学进行更为详细的描述。下面将参照图2到图5对根据本专利技术装置的主要功能进行描述。图2到图5都是对两驱动轮独立悬挂的车桥的俯视图。如图2到图5中所简单表示的那样，转向运动是经转向杆13传到图中下方车轮4的转向臂10的一支臂上，从图3到图5中可清楚地看出这一内容。与转向臂另一支臂相接合的是横直拉杆14，横直拉杆14将转向力传向图中上方车轮的转向臂，并使其在转向动作中随动。对于图4和图5中所示的内容，应当理解中央齿轮机构1是被联接到转向机构上的。在图6中详细地表示了本专利技术一个实施例中的该联接关系，对其中的实施例将在下文进行解释。结合图2到图5，无须过多的详细描述，就可对本专利技术的基本原理得到全面的理解。图2中车桥所处的状态未受到任何具体驱动状态的影响，该状态可被称为“初始”状态。如果将两车轮转向轴投影点的连线称为车轴线，则在该“初始状态”下，中央齿轮机构1的垂直轴线位于所示的车轴线上，其中的垂直轴线在图中用虚线表示，且转向杆13、转向臂10、横直拉杆14、以及万向节轴2被布置成这样：使车轮4在中央齿轮机构1未偏转时不会发生偏摆。这就是当车辆直向前行时车桥所处的状态。在图3中所示的车桥中，车轮发生了偏本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于提高驱动桥可转向性的装置，在该驱动桥中，一套中央齿轮机构（１）通过传动轴（２）将驱动扭矩传递到转向车轮上，其特征在于：所说中央齿轮机构（１）绕一垂直轴线（２０）可转动地安装着。
【技术特征摘要】
DE 1999-7-27 19935160.01.一种用于提高驱动桥可转向性的装置，在该驱动桥中，一套中央齿轮机构(1)通过传动轴(2)将驱动扭矩传递到转向车轮上，其特征在于：所说中央齿轮机构(1)绕一垂直轴线(20)可转动地安装着。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所说中央齿轮机构(1)通过一个转动轴承(6)安装在车架(18)下方，该转动轴承固定到所说的车架(18)上。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所说中央齿轮机构(1)是这样安装的：其能在绕所说垂直轴线(20)的正反两个方向上转过至少10度左右的角。4.根据权利要求1到3之一所述的装置，其特征在于：所说中央齿轮机构(1)与一套转向机构相连接，更具体来讲是与一套转向机构相连或与该转向机构分离，使得其能在车轮偏转方向的相反方向上、与车桥的转向动作成比例地转动。5.根据权利要求1到4之一所述的装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：奥托贝克尔，
申请(专利权)人：美国格若沃责任有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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