具有多个单级伸缩筒的伸缩系统技术方案

伸缩系统包括第一液动助推器（１０１）和第二液动助推器（１０２）。第一液动助推器（１０１）包括第一伸展腔（１２８）和第一收缩腔（１３０），而第二液动助推器（１０２）包括第二伸展腔（１４０）和第二收缩腔（１３６）。伸缩系统中的一个液压控制系统（１３３、１４３、１４８、１５０、１４４、１４６、６０、６２、６４）控制将工作液供给到第一液动助推器（１０１）及第一液动助推器达（１０１）和第二液动助推器（１０２）之间，以使第一和第二液动助推器（１０１、１０２）独立工作。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种伸缩系统，用于相对于另一节伸缩筒可选择地伸出和缩回多节伸缩结构中的一节伸缩筒，特别涉及一种具有多个单级伸缩筒的伸缩系统。许多现有技术的伸缩系统包括多个单级伸缩筒或单个多级伸缩筒，用以伸出和缩回多节伸缩结构，如多节伸缩套管。多级伸缩筒包括按可伸缩方式配置的多个套筒和多个伸缩式的柱塞，它们一个套着一个。在包括多个单级伸缩筒的伸缩系统中，各伸缩筒串联地以液压方式联接。授予Innes的美国专利US4,733,598就披露了这样的伸缩系统。令人遗憾的是，有如Innes的伸缩系统不能单独控制每个单级伸缩筒的伸出和缩回。被伸缩系统的伸出和缩回预先确定。也就是说各单级伸缩的伸出和缩进次序被预先确定。此外，系统中的每个伸缩筒是全伸或全缩的。因此，有如Innes的系统是不灵活的，每次用户想改变比如伸缩筒的伸出和缩回的顺序时，便需要不同的伸缩系统。本专利技术的目的是提供一种包括多个单级伸缩筒的伸缩系统，它克服了相关技术中的上述问题和不足。本专利技术的另一个目的是提供一种包括多个单级伸缩筒的伸缩系统，可单独控制每个单级伸缩筒的伸出和缩回。这些和其它目的可由所提供的一种伸缩系统来完成，它包括具有第一镜筒的第一伸缩筒，具有第一和第二端的第一杆，联接到所述第一杆的第一端并位于所述第镜筒中的第一柱塞头，所述第一杆的第二端包括第一、第二和第三通口；所述第一杆、第一柱塞头和第一镜筒确定第一腔室；所述第一镜筒和所述第一柱塞头确定第二腔室；所述第一杆和第一柱塞头包括连接所述第一通口和所述第一腔室的第一通道和连接所述第三通口和第二腔室的第二通道；所述第一镜筒和第一杆包括一个与所述第二通口连接的第三通道；所述第一镜筒包括一个与所述第一腔室连接的第四通道；具有第二镜筒的第二伸缩筒，具有第三和第四端的第二杆，联接到所述第二杆的所述第三端并位于所述第二镜筒中的第二柱塞头，所述第二杆的第四端包括第四和第五通口；连接所述第四通口和所述第三通道的第一管线；连接所述第五通口和所述第四通道的第二管线，所述第二杆、第二柱塞头和第二镜筒确定第三腔室；所述第二镜筒和所述第二柱塞头确定第四腔室；所述第二杆包括连接所述第三腔室和所述第五通口的第五通道；所述第二杆和所述第二柱塞头包括与所述第四通口和所述第四腔室连接的第六通道。这些和其它目的还可由所提供的一种伸缩系统来完成，它包括具有一个第一伸展腔和一个第一收缩腔的第一液动助推器；具有第二伸展腔和第二收缩腔的第二液动助推器；用于在所述第一液动助推器和第二液动助推器之间提供液动联系的装置；其中所述第一液动助推器包括一个与所述第一伸展腔液动联系的第一伸展所需通口，通过所述的提供装置与所述第二伸展腔液动联系的第二伸展通口，和一个通过所述的提供装置与所述第一收缩腔液动联系并与所述第二收缩腔液动联系的收缩所需通口。这些和其它目的还可由所提供的一种伸缩系统来完成，它包括具有第一伸展腔和第一收缩腔的第一液动助推器；具有第二伸展腔和第二收缩腔的第二液动助推器；控制对第一液动助推器及在所述第一液动助推器和所述第二液动助推器之间供送液压系统工作液供应的供应装置，使所述第一和所述第二液动助推器独立工作。从下面最佳实施例和附图的详细描述将使本专利技术的其它目的、特点和性能；该结构相关元件的规律、动作情况和功能；各零部件的组合；以及制造成本变得愈加清楚，这些构成了本说明书的一部分，其中各图中用同一个标号表示相同的零部件。将从下述的详细说明和所描述的附图中更清楚地理解本专利技术，而且并不限定于本专利技术，其中附图说明图1示出本专利技术包括多个单级伸缩筒之伸缩系统一个实施例的纵剖图。图1为本专利技术的包括多个单级伸缩筒之伸缩系统一个实施例的纵剖图。如图所示，该伸缩系统包括一个第一伸缩筒101和第二伸缩筒102。第一伸缩筒101包括第一柱塞110和第一镜筒112。第二伸缩筒102包括第二柱塞114和第二镜筒116。最好将第一柱塞110的一端安装到一个多节吊臂结构的基节上。一个多节伸缩吊臂将作为多节伸缩结构加以讨论。该多节吊臂结构可以是3、4或5节吊臂。图1示出了第一和第二伸缩筒101和102与一个五节吊臂之间的联接。特别是将第一活塞110联到基节上，第一镜筒112被联到内部中间节上，而第二镜筒116被联到中央的中间节上。第一杆110有第一通口118、第二通口120和形成在其杆端部的公用通口122。第一杆110的杆和柱塞头包括一个形成在其间的第一通道124，使通过第一通口118进入第一杆110的液压系统工作液与第一腔室128相连。第一杆110的杆和柱塞头还包括第二通道126，它能使公用通口122和第二腔室130液体相通。如图1所示，第一镜筒112包括带第三通道132的单筒圆柱形外壁，其中形成第二腔室130。另外，第一镜筒112的圆柱形内壁形成一个可调U形波导节管138，它贯穿第一柱塞110的柱塞头并插到第一柱塞110的杆内。可调U形波导节管138在第二通口120和第一镜筒112中的第四通道142间提供一个通道，第二柱塞114在其一端有第四通口134和第五通口152。第二柱塞114中的第五通道135在第四通口134和第三腔室136之间提供液体相通系，而第二柱塞114中的第六通道154在第五通口152和第四腔室140之间提供液体相通。第一管线133(如软管)把第三通道132连到第四通口134上。第三通道132、第一管线133、第四通口134和第五通道135可使第二腔室130和第三腔室136之间的液体相通。第一保持阀148被置于第五通口152处。该第一保持阀148允许液压系统工作液自由地流入第四通口152，但除了将液压系统工作液加到其偏置入口外，不允许液压系统工作液流出。如虚线所示，在第一管线133和第一保持阀148的偏置入口之间有一个连接，第一管线133中的液压系统工作液可引导第一保持阀148打开以允许液压系统工作液流出第五通口152。第二管线143使第四通道142与第一保持阀148连接。因此，可调U形波导节管138、第四通道142、第二管线143、第一保持阀148、第五通口152和第六通道154使第二通口120和第四腔140之间能够液动联系。第二保持阀150位于第一通口118处。该第二保持阀148使液压系统工作液能自由地流入第一通口118，但当液压系统工作液被其偏置入口接受时，只能使液压系统工作液流出第一通口118。第一电磁阀144调整流到第二通口120的液压系统工作液流量，并因此而调整流到第一保持阀148的液压系统工作液流量。在消磁状态下第一电磁阀144闭合。第二电磁阀146控制流到第二保持阀150的液压系统工作液量，且在消磁状态打开。第一和第二电磁阀144和146都联到控制阀60的第一控制通口上。控制阀60的第二控制通口联到公共通口122和第二保持阀150的偏置入口上。控制阀60是一个三态控制阀。在第一状态下，当第二控制通口处的液压系统工作液被全部抽到储液槽64中时，由泵62加给控制阀60的液压系统工作液从第一控制通口送出(即送到第一和第二电磁阀144和146)。在第二状态下，没有液压系统工作液加给第一和第二控制通口中的任一个或从二者排出液压系统工作液。在第三状态下，当第一控制通口处的液压系统工作液被全部抽到储液槽64中时，来自泵62的液压系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩系统，包括： 具有第一镜筒（１１２）的第一伸缩筒（１０１），具有第一和第二端的第一杆，联接到所述第一杆的第一端并位于所述第一镜筒（１１２）的第一柱塞头，所述第一杆的所述第二端包括第一、第二和第三通口（１２２、１２０、１１８）； 所述第一杆、第一活塞头和第一镜筒（１１２）确定第一腔室（１３０）； 所述第一镜筒（１１２）和所述第一柱塞头确定第二腔室（１２８）； 所述第一杆和第一柱塞头包括连接所述第一通口（１２２）和所述第一腔室（１３０）的第一通道（１２６）和连接所述第三通口（１１８）和所述第二腔室（１２８）的第二通道（１２４）； 所述第一镜筒（１１２）和所述第一杆包括一个与所述第二通口（１２０）连接的第三通道（１３８，１４２）； 所述第一镜筒（１１２）包括一个与所述第一腔室（１３０）连接的第四通道（１３２）； 具有第二镜筒（１１６）的第二伸缩筒（１０２），具有第三和第四端的第二杆，联接到所述第二杆的第三端并位于所述第二镜筒（１１６）中的第二柱塞头，所述第二杆的第四端包括第四和第五通口（１３４，１３５）； 连接所述第四通口（１５２）和所述第三通道（１３８，１４２）的第一管线（１４３）； 连接所述第五通口（１３４）和所述第四通道（１３２）的第二管线（１３３）； 所述第二杆、第二活塞头和第二镜筒（１１６）确定第三腔室（１３６）； 所述第二镜筒（１１６）和所述第二柱塞头确定第四腔室（１４０）； 所述第二杆包括连接所述第三腔室（１３６）和所述第五通口（１３４）的第五通道（１３５）； 所述第二杆和所述第二柱塞头包括与所述第四通口（１５２）和所述第四腔室（１４０）连接的第六通道（１５４）。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：亨利D巴斯厄劳，克劳德R齐默尔曼，
申请(专利权)人：美国格若沃责任有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]