提升方法及带有浮动提升缸体装置的提升设备制造方法及图纸

一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，此设备包括一第一臂杆结构（３０）和一可转动地连在第一臂杆结构（３０）上的第二臂杆结构（２２）。此设备还包括一移动装置（２４）以及一用于相对于至少第一或第二臂杆结构（３０，２２）移置移动装置（２４）的移置连杆（２８）。移置连杆（２８）对移动装置（２４）提供一机械增益，从而使得需要移动第二臂杆结构（２２）的工作大大减少，而第二臂杆结构（２２）和移动装置（２４）的提升能力大大增加，而且第二臂杆结构（２２）相对于第一臂杆结构（３０）的运动范围也增大。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于移动一臂杆结构例如一起重机吊杆的提升方法和设备。目前有许多种移动一臂杆结构例如一提升臂杆的装置。这些装置一般使用连接板与相对可移动的第一和第二臂杆结构相连。这种公知的装置需要连在一个臂杆结构和连接板上的一移动装置提供相当大的力。而且，常规技术提供第二臂杆结构相对于第一臂杆的有限的运动范围。例如，图9的常规技术示出了由连接板14紧固在一起的一第一臂杆结构10和一第二臂杆结构12。臂杆12绕安装在板14中的销18转动。一液压活塞和缸体装置16连在第二臂杆结构12并连在板14上。如图9中虚线所示，当第二臂杆结构12到达一完全伸展的位置时，第二臂杆结构12相对于第一臂杆结构10的运动由液压活塞和缸体装置16相对于臂杆结构12的定位而限制。在完全伸展位置中，液压活塞和缸体装置16与将第二臂杆结构12紧固到连接板14上的销柱连接件18接触。这限制了臂杆12的运动范围。如图9所示，当第二臂杆结构12到达一完全伸展位置中时，常规的臂杆结构装置效率很低。这种无效可以参照移动装置16的纵轴B1和臂杆结构12的纵轴A1之间的角度è解释。此角度è影响由第二臂杆结构12产生的力(由F12表示)和由液压活塞和缸体装置16产生的力(由F16表示)。当臂杆12到达一完全伸展位置时，活塞和缸体16的一纵轴B1几乎平行于臂杆12的一纵轴A1，其中角è基本为0°。由液压活塞和缸体装置16产生的伸展力F16几乎垂直于力F12，力F12是由于臂杆12的重量加上由臂杆12支承的负载使臂杆12逆时针转动的力分量。因此具有分力F16a和F16b的力F16不能有效地抵抗力F12。相应地，在本领域中需要一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，可以大大增加一第二臂杆结构相对于一第一臂杆结构的运动范围，并提供带有机械增益的一移动装置，从而使得需要相对于第一臂杆结构移动第二臂杆结构的工作大大减少，而移动装置的提升能力大大增强。相应地，本专利技术的一个主要目的是提供一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，可以大大增加一第二臂杆结构相对于一第一臂杆结构的运动范围，并为一移动装置提供机械增益，从而使得需相对于第一臂杆结构移动第二臂杆结构的工作大大减少，而移动装置的提升能力大大增强。本专利技术的另一个目的是提供一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，当第一臂杆结构和第二臂杆结构位于一收起位置中时可以大大降低一第一臂杆结构、一第二臂杆结构以及一连接板装置的整体高度和重心。本专利技术的还一个目的是提供一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，包括用于相对于所述第一臂杆移置一移动装置的装置，从而移动装置设有相对于由臂杆结构产生抵抗移动装置的力的一机械增益。本专利技术的再一个目的是提供一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，可以大大增加当至少第二臂杆结构基本到达一伸展位置中时第二臂杆结构相对于第一臂杆结构的运动范围。本专利技术的又一个目的是提供一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，其中设备和方法可用于一起重机中，一第一臂杆结构是一升降装置而第二臂杆结构是一由一升降装置连接板连在升降装置上的吊杆。一特殊目的是提供一种形状为一液压活塞和缸体装置的移动装置，由于可以移动地将液压活塞和缸体装置连到连接板上的一移置装置，移动装置的提升能力大大增强。本专利技术的还一个目的是提供一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，当移动装置在其工作范围中移动时可以使移动装置的提升最大。本专利技术的再一个目的是提供一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，可以增大提升能力，减小重量，降低加工成本，并减少移动装置进行的工作或减小液压压力。本专利技术的另一个目的是使连接移动装置和臂杆结构的机械零件更紧凑，同时取得一给定的吊杆长度或第二臂杆结构长度的较短的负载半径。本专利技术的这些和其它目的通过提供一用于移动一臂杆结构的提升设备而实现，此设备包括-第一臂杆结构；-第二臂杆结构，具有一第一纵轴，所述第二臂杆结构可以相对于所述第一臂杆结构转动；-沿一第二纵轴施加一力的移动装置；以及至少一个连杆，在至少一部分所述第二臂杆结构的一部分运动范围中相对于所述第一臂杆结构以及所述第二臂杆结构移动所述移动装置，用于增大所述第二臂杆结构相对于所述第一臂杆结构的运动范围并对所述移动装置提供一增大的机械增益用于相对于所述第一臂杆结构移动所述第二臂杆结构。另外，本专利技术的这些和其它目的通过提供一种操作一设备的方法完成，一种操纵一设备的方法，其中设备包括一第一臂杆结构，一可转动地连接在所述第一臂杆结构上的第二臂杆结构，以及一用于在第一和第二臂杆结构之间产生相对转动的移动装置，此方法包括致动移动装置以使第一和第二臂杆彼此相对移动，以及在至少一部分第一和第二臂杆结构的相对运动范围中，相对于第一臂杆和第二臂杆结构中的至少一个移置移动装置，以在产生所述相对运动中改进移动装置的机械增益。本专利技术的进一步的应用范围将从下面的详细描述中显而易见。但应理解详细描述和特例以及本专利技术的优选实施例只是示意性的，因为对本领域普通技术人员从此详细描述中可以在本专利技术的实质和范围中进行多种改变和修改。从下面给出的详细描述和附图中可以更完全地理解本专利技术，附图和描述只是示例性的，而非限定本专利技术，其中附图说明图1是本专利技术提升设备的一侧视图，包括一在本专利技术移动装置和第二臂杆结构之间的连接的一自由体受力概略图；图2是本专利技术提升设备的一停歇侧视图；图3是本专利技术提升设备的一后视图；图4是本专利技术提升设备在一中间位置中的一侧视图；图5是本专利技术提升设备在一完全伸展状态或直立状态或一提升操作状态中的一侧视图。图6是本专利技术提升设备在一收起状态中的一侧视图；图7是在一使用一空中工作平台的实施例中提升设备的一侧视图；图8是在一使用提升工作平台的实施例中提升设备的一侧视图；图9是一常规提升设备的一侧视图。下面详细参见附图特别是图1和图2，其中示出了用于移动一臂杆结构22的一提升装置20。提升装置20包括一连在臂杆结构22上的移动装置24。移动装置24还由用于移置移动装置24的装置28连在一连接板26上。连接板26连在另一个臂杆结构30上。臂杆结构22和30可以成为一起重机或类似设备的一部分，其中臂杆结构22是一吊杆而臂杆结构30是一升降装置，而连接板26是一升降板。可以理解提升设备20可以用于一液压起重机中，起重机利用一液压活塞和油缸装置做为移动装置24。移置部件或装置28最好包括一将移动装置24与连接板26相连的一连杆。移置装置28不限于一单独的连杆，而是可以包括其它便于移动装置24移置的结构。在一优选实施例中，移置装置28由销柱/油缸装置紧固在连接板26和移动装置24上。移置装置28和连接板26之间的连接被称为第一旋转点34。第一旋转点34可以是连接板26中的一孔。此孔允许将移置装置28连到连接板26上的紧固装置可以插入。旋转点34的一个重要特征是允许一移置装置28可以绕旋转点34转动，以及在至少臂杆结构22相对于臂杆30运动的一部分范围中在移动装置24的一纵轴M的旋转点34和臂杆结构30的一纵轴A30之间提供一预定的距离。第二旋转点36类似于第一旋转点34。第二旋转点36的结构与旋转点34相似并最好包括销柱/油缸装置，以将臂杆结构22可以转动地连接到连接板26上。图1还示出一制动装置4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于移动一臂杆结构的提升设备，包括： 一第一臂杆结构（３０）； 一第二臂杆结构（２２），具有一第一纵轴，所述第二臂杆结构（２２）可以相对于所述第一臂杆结构（３０）转动； 一沿一第二纵轴施加一力的移动装置（２４）；以及 至少一个连杆（２８），在至少一部分所述第二臂杆结构（２２）的一部分运动范围中相对于所述第一臂杆结构（３０）以及所述第二臂杆结构（２２）移动所述移动装置（２４），用于增大所述第二臂杆结构（２２）相对于所述第一臂杆结构（３０）的运动范围并对所述移动装置（２４）提供一增大的机械增益用于相对于所述第一臂杆结构（３０）移动所述第二臂杆结构（２２）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：亨利D巴萨罗，
申请(专利权)人：美国格若沃责任有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]