本实用新型专利技术提出了一种浮动装置。该浮动装置包括支架和上、下连接座。在支架的顶面设有第一滑槽，在支架的底面设有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽相互垂直且不连通。上连接座，上连接座的底面设有向下的第一滑块，上连接座的底面与支架的顶面配合，第一滑块与第一滑槽配合，上连接座能沿第一滑槽方向滑动。下连接座，下连接座的顶面设有向上的第二滑块，下连接座的顶面与支架的底面配合，第二滑块与第二滑槽配合，下连接座能沿第二滑槽方向滑动。本实用新型专利技术提供的一种浮动装置，上、下连接座能相对支架滑动，实现上、下连接座之间的浮动连接。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种浮动装置，适用于机器人和夹具之间的连接或其它需要浮动连接的场合。
技术介绍
近年来,工业自动化技术得到飞速发展，自动化的应用范围也越来越大，领域越来越广。从最初的预设程序，简单的重复劳动到现在的自动化，智能化。目标物尺寸的偏差，目标物重复出现的位置差异给自动化带来了一定的技术困难。图像识别虽然能有效解决这一困难，但图像识别容易受到天气、光线等影响，而且价格昂贵。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种浮动装置，通过机械手段可靠的实现夹具和机器人之间的浮动连接，从而提高机器人的自适应功能。为解决上述技术问题，本技术提供一种浮动装置，包括：支架，在所述支架的顶面设有第一滑槽，在所述支架的底面设有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽相互垂直且不连通；上连接座，所述上连接座的底面设有向下的第一滑块，所述上连接座的底面与所述支架的顶面配合，所述第一滑块与所述第一滑槽配合，所述上连接座能沿所述第一滑槽方向滑动，所述第一滑块、所述支架和所述上连接座的底面将所述第一滑槽分成互不连通的第一气室和第二气室，在所述支架上位于第一滑槽的两端设有与所述第一气室连通的第一进气孔及与所述第二气室连通的第二进气孔，在所述支架上位于所述第一滑槽上还设有与所述第一气室连通的第一泄气孔及与所述第二气室连通的第二泄气孔；下连接座，所述下连接座的顶面设有向上的第二滑块，所述下连接座的顶面与所述支架的底面配合，所述第二滑块与所述第二滑槽配合，所述下连接座能沿所述第二滑槽方向滑动，所述第二滑块、所述支架和所述下连接座的顶面将所述第二滑槽分成互不连通的第三气室和第四气室，在所述支架上位于第二滑槽的两端设有与所述第三气室连通的第三进气孔及与所述第四气室连通的第四进气孔，在所述支架上位于所述第二滑槽上还设有与所述第三气室连通的第三泄气孔及与所述第四气室连通的第四泄气孔；其中，当所述上连接座在所述支架上滑动时，所述第一滑块能在封闭所述第一泄气孔、滑动到所述第一泄气孔和所述第二泄气孔之间或封闭所述第二泄气孔的三种状态中切换；当所述第一滑块滑动到所述第一泄气孔和所述第二泄气孔之间时，所述第一滑块不能封闭所述第一泄气孔和所述第二泄气孔；当所述下连接座在所述支架上滑动时，所述第二滑块能在封闭所述第三泄气孔、滑动到所述第三泄气孔和所述第四泄气孔之间或封闭所述第四泄气孔的三种状态中切换；当所述第二滑块滑动到所述第三泄气孔和所述第四泄气孔之间时，所述第二滑块不能封闭所述第三泄气孔和所述第四泄气孔；在所述支架上还设有多条进气通道和多条泄气通道，多条所述进气通道分别与所述第一进气孔、第二进气孔、第三进气孔、第四进气孔连通，多条所述泄气通道分别与所述第一泄气孔、第二泄气孔、第三泄气孔、第四泄气孔连通。根据本技术的一个实施例，还包括上卡板和下卡板，所述上卡板固定在所述支架的上部，所述上卡板和所述支架的顶面形成上轨道，所述上连接座在所述上轨道中滑动；所述下卡板固定在所述支架的下部，所述下卡板和所述支架的底面形成下轨道，所述下连接座在所述下轨道中滑动。根据本技术的一个实施例，所述上卡板和所述下卡板通过螺钉固定在所述支架上。根据本技术的一个实施例，所述第一泄气孔和所述第二泄气孔设置在沿所述第一滑槽的长度方向上的同一侧，且位于同一高度，所述第一滑块的宽度不大于所述第一泄气孔和所述第二泄气孔间的孔距。根据本技术的一个实施例，所述第一滑块的宽度等于所述第一泄气孔和
所述第二泄气孔间的孔距。根据本技术的一个实施例，所述第三泄气孔和所述第四泄气孔设置在沿所述第二滑槽的长度方向上的同一侧，且位于同一高度，所述第二滑块的宽度不大于所述第三泄气孔和所述第四泄气孔间的孔距。根据本技术的一个实施例，所述第二滑块的宽度等于所述第三泄气孔和所述第四泄气孔间的孔距。根据本技术的一个实施例，还包括气源，所述气源能输入压缩空气通过多个所述进气通道进入所述第一气室、第二气室、第三气室和第四气室。本技术提供的一种浮动装置，上、下连接座能相对支架滑动，实现上、下连接座之间的浮动连接。附图说明包括附图是为提供对本技术进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本技术原理的作用。附图中：图1A示出了本技术的一个实施例在平衡状态下的结构示意图。图1B是图1A的AA向剖视图。图1C是图1A的BB向剖视图。图2A示出了图1A的实施例在浮动状态下的AA向剖视图。图2B示出了图1A的实施例在浮动状态下的BB向剖视图。图3A示出了本技术的一个实施例的支架的结构示意图。图3B是图3A的CC向剖视图。图3C是图3A的DD向剖视图。图4A示出了本技术的一个实施例的上连接座的结构示意图。图4B是图4A的俯视角度的透视图。具体实施方式现在将详细参考附图描述本技术的实施例。在任何可能的情况下，在
所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。图1A示出了本技术的一个实施例在平衡状态下的结构示意图。图1B是图1A的AA向剖视图。图1C是图1A的BB向剖视图。图2A示出了图1A的实施例在浮动状态下的AA向剖视图。图2B示出了图1A的实施例在浮动状态下的BB向剖视图。图3A示出了本技术的一个实施例的支架的结构示意图。图3B是图3A的CC向剖视图。图3C是图3A的DD向剖视图。如图所示，一种浮动装置100包括支架120、上连接座140和下连接座160。在支架120的顶面121设有第一滑槽122，在支架120的底面123设有第二滑槽124，第一滑槽122和第二滑槽124相互垂直且不连通。上连接座140的底面141设有向下的第一滑块142，上连接座140的底面141与支架120的顶面121配合，第一滑块142落入第一滑槽122且与第一滑槽122配合。当上连接座140在支架120的顶面121滑动时，上连接座140能沿第一滑槽122的长度方向上滑动，相应的，第一滑块142在第一滑槽122中移动。参考图1C，第一滑块142、支架120和上连接座140的底面141将第一滑槽122分成互不连通的第一气室125和第二气室126。在支架120上位于第一滑槽122的两端设有与第一气室125连通的第一进气孔127及与第二气室126连通的第二进气孔128，在支架120上位于第一滑槽122上还设有与第一气室125连通的第一泄气孔129及与第二气室126连通的第二泄气孔130。下连接座160的顶面161设有向上的第二滑块162，下连接座160的顶面161与支架120的底面123配合，第二滑块162落入第二滑槽124且与第二滑槽124配合。当下连接座160在支架120的底面123滑动时，下连接座160能沿第二滑槽124的长度方向上滑动，相应的，第二滑块162在第二滑槽124中移动。参考图1B，第二滑块16本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种浮动装置，其特征在于，包括：支架，在所述支架的顶面设有第一滑槽，在所述支架的底面设有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽相互垂直且不连通；上连接座，所述上连接座的底面设有向下的第一滑块，所述上连接座的底面与所述支架的顶面配合，所述第一滑块与所述第一滑槽配合，所述上连接座能沿所述第一滑槽方向滑动，所述第一滑块、所述支架和所述上连接座的底面将所述第一滑槽分成互不连通的第一气室和第二气室，在所述支架上位于第一滑槽的两端设有与所述第一气室连通的第一进气孔及与所述第二气室连通的第二进气孔，在所述支架上位于所述第一滑槽上还设有与所述第一气室连通的第一泄气孔及与所述第二气室连通的第二泄气孔；下连接座，所述下连接座的顶面设有向上的第二滑块，所述下连接座的顶面与所述支架的底面配合，所述第二滑块与所述第二滑槽配合，所述下连接座能沿所述第二滑槽方向滑动，所述第二滑块、所述支架和所述下连接座的顶面将所述第二滑槽分成互不连通的第三气室和第四气室，在所述支架上位于第二滑槽的两端设有与所述第三气室连通的第三进气孔及与所述第四气室连通的第四进气孔，在所述支架上位于所述第二滑槽上还设有与所述第三气室连通的第三泄气孔及与所述第四气室连通的第四泄气孔；其中，当所述上连接座在所述支架上滑动时，所述第一滑块能在封闭所述第一泄气孔、滑动到所述第一泄气孔和所述第二泄气孔之间或封闭所述第二泄气孔的三种状态中切换；当所述第一滑块滑动到所述第一泄气孔和所述第二泄气孔之间时，所述第一滑块不能封闭所述第一泄气孔和所述第二泄气孔；当所述下连接座在所述支架上滑动时，所述第二滑块能在封闭所述第三泄气孔、滑动到所述第三泄气孔和所述第四泄气孔之间或封闭所述第四泄气孔的三种状态中切换；当所述第二滑块滑动到所述第三泄气孔和所述第四泄气孔之间时，所述第二滑块不能封闭所述第三泄气孔和所述第四泄气孔；在所述支架上还设有多条进气通道和多条泄气通道，多条所述进气通道分别与所述第一进气孔、第二进气孔、第三进气孔、第四进气孔连通，多条所述泄气通道分别与所述第一泄气孔、第二泄气孔、第三泄气孔、第四泄气孔连通。...
【技术特征摘要】
1.一种浮动装置，其特征在于，包括：支架，在所述支架的顶面设有第一滑槽，在所述支架的底面设有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽相互垂直且不连通；上连接座，所述上连接座的底面设有向下的第一滑块，所述上连接座的底面与所述支架的顶面配合，所述第一滑块与所述第一滑槽配合，所述上连接座能沿所述第一滑槽方向滑动，所述第一滑块、所述支架和所述上连接座的底面将所述第一滑槽分成互不连通的第一气室和第二气室，在所述支架上位于第一滑槽的两端设有与所述第一气室连通的第一进气孔及与所述第二气室连通的第二进气孔，在所述支架上位于所述第一滑槽上还设有与所述第一气室连通的第一泄气孔及与所述第二气室连通的第二泄气孔；下连接座，所述下连接座的顶面设有向上的第二滑块，所述下连接座的顶面与所述支架的底面配合，所述第二滑块与所述第二滑槽配合，所述下连接座能沿所述第二滑槽方向滑动，所述第二滑块、所述支架和所述下连接座的顶面将所述第二滑槽分成互不连通的第三气室和第四气室，在所述支架上位于第二滑槽的两端设有与所述第三气室连通的第三进气孔及与所述第四气室连通的第四进气孔，在所述支架上位于所述第二滑槽上还设有与所述第三气室连通的第三泄气孔及与所述第四气室连通的第四泄气孔；其中，当所述上连接座在所述支架上滑动时，所述第一滑块能在封闭所述第一泄气孔、滑动到所述第一泄气孔和所述第二泄气孔之间或封闭所述第二泄气孔的三种状态中切换；当所述第一滑块滑动到所述第一泄气孔和所述第二泄气孔之间时，所述第一滑块不能封闭所述第一泄气孔和所述第二泄气孔；当所述下连接座在所述支架上滑动时，所述第二滑块能在封闭所述第三泄气孔、滑动到所述第三泄气孔和所述第四泄气孔之间或封闭所述第四泄气孔的三种状态中切换；当所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永新，陈再兴，朱进清，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。