用于运输半成品的运输装置和运输方法以及用于加工半成品的加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于运输半成品(10)的运输装置(20)和运输方法以及用于加工半成品(10)的加工装置(40、41、46)。本发明专利技术涉及一种用于运输半成品的运输装置和运输方法，所述运输装置包括至少一个用于相对于运输装置定位半成品的定位机构(21.1、21.2)和至少一个用于将半成品保持在运输装置上的保持机构(24.1、24.2、26.1、26.2)，所述定位机构可至少部分地嵌入半成品的嵌接区域中并且所述保持机构可至少部分地设置在半成品的表面上。本发明专利技术还涉及一种用于加工半成品的加工装置和一种用于半成品的半成品生产设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于运输半成品的运输装置以及一种用于加工半成品的加工装置。本专利技术还涉及一种用于生产半成品的半成品生产设备和一种用于接收、运输和搁放半成品的运输方法。
技术介绍
原则上已知，例如使用夹具来操纵半成品、如尤其是浸渍半成品和尤其是浸渍的纤维半成品，所述夹具在半成品边缘区域上夹住半成品并且因此被称为夹紧抓具。但不利的是，借助这种夹具不能精确且稳定地至少在例如从第一加工装置向第二加工装置运输半成品期间保持半成品的位置。尤其是半成品可在运输期间滑移。此外，原则上已知所谓的针式夹具，其用于接收和运输半成品，但尤其是基于半成品较高的自重，半成品可能从针式夹具中滑出。此外，借助所述原则上已知的夹持系统尤其是不能在半成品的树脂涂覆区域中(在该区域中浸渍介质、如浸渍树脂被涂覆到半成品上)夹持半成品。浸渍的纤维半成品尤其是用于飞机制造、宇宙航行以及汽车制造并且众所周知被称为预浸料。预浸料尤其是平坦的面状的纤维构成物，其在连续过程中借助基质系统以希望的树脂纤维比例浸渍。主要有两种已知的纺织构成物，如单向预浸料(对于其而言，在层中所有纤维平行定向)和另一方面的织物预浸料，其包括一系列不同的织物类型。通过手工铺叠在湿压法、预浸料－压制法或树脂融合法、如树脂传递模塑(RTM)法中工业生产浸渍的纤维复合材料半成品是众所周知的。在所有上述方法中，将例如由合成纤维制成的半成品放入浸渍工具和尤其是浸渍装置中并且以浸渍介质、如浸渍树脂浸润或喷洒，其中，浸渍介质进入纤维之间的空隙并且包覆纤维。在浸渍过程之后，将被浸渍介质浸润的半成品放入相应成形工具中以便压制半成品，该成形工具也可称为固结装置。在压制过程中尤其是交联浸渍的纤维半成品的结构并且成形半成品。为了能够将待加工的半成品和尤其是以浸渍树脂浸润的半成品运输到固结装置，需要借助运输装置接收半成品并且从浸渍工具运输到固结工具并且转移到该固结工具中。为此要求精确的接收和搁放，但这不能借助上面提到的夹具实现。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务在于至少部分消除上面所描述的、用于运输半成品的运输装置以及用于加工半成品的加工装置和用于生产半成品的半成品生产设备中的缺点。本专利技术的任务尤其是在于提供一种用于运输半成品的运输装置、一种用于加工半成品的加工装置、一种用于生产半成品的半成品生产设备以及一种用于运输半成品的运输方法，借助它们能够以简单且低成本的方式从加工装置精确地接收半成品、可靠且无滑移地将半成品运输到另一加工装置并且精确地将半成品搁放到所述另一加工装置中。上述任务通过具有根据权利要求1特征的、用于运输半成品的运输装置以及具有根据权利要求9特征的、用于加工半成品的加工装置来解决。此外上述任务还通过具有根据权利要求11特征的、用于生产半成品的半成品生产设备和具有根据权利要求12特征的、用于接收、运输和搁放半成品的运输方法来解决。本专利技术的其它特征和细节由从属权利要求、说明书和附图给出。在此结合运输装置所描述的特征和细节当然也适用于本专利技术的加工装置、本专利技术的半成品生产设备和/或本专利技术的运输方法，反之亦然，因此关于本专利技术各方面的公开内容可始终被相互引用。此外，在本专利技术的运输方法中可使用本专利技术的运输装置和/或本专利技术的加工装置。根据本专利技术的用于运输半成品的运输装置是半成品生产设备的组成部件，该运输装置包括至少一个用于相对于运输装置定位半成品的定位机构和至少一个用于将半成品保持在运输装置上的保持机构。根据本专利技术，所述定位机构可至少部分地嵌入半成品的嵌接区域中并且保持机构可至少部分地设置在半成品的表面上。有利的是，所述半成品是浸渍半成品并且尤其是浸渍的纤维半成品，在此也可想到，半成品是例如具有热固性和/或热塑性材料的带状铺叠构件。在浸渍装置中待浸渍的纤维半成品例如是具有织物的纺织半成品，其例如包括两个彼此垂直的纤维方向、又称为经纱或纬纱。纤维半成品例如具有平纹组织、斜纹组织、缎纹组织和/或链厚织物作为所使用的织物种类。但代替织物也可使用单向带。作为半成品在本专利技术的范畴中也可理解为尚未浸渍的构件、如预浸料，其例如可具有连续纤维和未固化的热固性塑料基质。这种半成品和尤其是这种浸渍或预浸渍的半成品例如在汽车制造中用作行李箱盖、发动机罩、内护板和/或类似物。作为浸渍半成品的基质例如使用环氧树脂或聚酯树脂，而作为纤维例如可使用垫形式的玻璃纤维或织物以及芳纶长丝织物和碳长丝织物。待运输的半成品例如具有恒定厚度或突出部、凹部、侧凹和/或类似物。因此半成品可至少部分地具有材料增强部，由此在半成品中产生厚度差。根据本专利技术的运输装置因此有利地用于精确接收、无损地运输半成品以及再次将其精确地搁放到相应的加工装置中。为了从加工装置精确地接收半成品或将其精确地搁放到加工装置中，优选定位机构用于相对于运输装置本身并且因此也相对于加工装置定位半成品。定位机构例如具有定位栓或定位销，其优选以圆柱体的形式优选沿垂直方向延伸并且至少部分地嵌入半成品的一个或多个嵌接区域中。但在本专利技术的范畴中也可想到，定位机构可具有任何其它几何形状并且因此也可构造为横截面为方形、矩形或椭圆形的杆。还可想到，定位机构大致至少部分地沿水平方向或水平面延伸并且因此并非在半成品上表面的区域中、而是在半成品的侧面或侧壁上嵌入。在本专利技术的范畴中，水平面在此大致沿加工装置的支承面延伸，半成品平置或者说设置在该支承面上，从而在本专利技术的范畴中垂直方向或垂直平面大致垂直于该支承面延伸。半成品的嵌接区域尤其是凹口或缺口、凹部或孔、尤其是通孔。所述至少一个嵌接区域(半成品也可具有多于一个嵌接区域并且优选具有两个或更多个嵌接区域)例如可直接嵌入半成品的区段中或附加材料的区段中，所述附加材料可拆或不可拆地附着在半成品上。优选地，运输装置本身具有多于一个定位机构并且优选具有两个或更多个定位机构，所述定位机构例如彼此间隔开相同距离地设置，从而确保过程可靠且简单地定位半成品。除了定位机构外，本专利技术的运输装置还包括用于保持半成品的保持机构，该保持机构例如可构造成夹持元件和尤其是夹臂、升降杆、保持栓或保持销、倒钩或旋转臂或类似物的形式。有利的是，保持机构可设置在半成品的这样的区域中，在该区域中半成品可被从下面嵌接，以便为了接收和运输而可以抬起半成品。在此保持机构例如设置在半成品表面的区域中，该表面例如是支承面的组成部分，半成品借助该支承面至少部分地与加工工具或加工装置的布置表面接触。有利的是，该表面和尤其是支承面与半成品的涂覆表面或者说施加表面相对置，在该涂覆表面或者说施加表面上尤其是在浸渍装置内部被施加用于浸渍半成品的浸渍介质、尤其是如浸渍树脂。因此支承面尤其是半成品的下表面。在本专利技术的范畴中还可想到，保持机构相对于定位机构可移动地构造。优选保持机构构造成可以三个自由度运动并且优选可沿x、y和z方向平移移动以及可围绕x、y或z轴转动运动。保持机构本身的运动仅通过其在运输装置区域中的设置受到限制。因此可想到，保持机构可至少部分地设置在定位机构的缺口中。这表示，定位机构本身具有凹口或缺口，保持机构这样设置在该凹口或缺口中，使得定位机构可贯穿半成品的嵌接区域，且保持机构不会与半成品不利地相互影响。因此至少在尚不需要借助保持机构保持和运输半成品时，保持机构可节省空间地设置在定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运输半成品(10)的运输装置(20)，其中，该运输装置(20)是半成品生产设备(100)的组成部件并且包括至少一个用于相对于运输装置(20)定位半成品(10)的定位机构(21.1、21.2)和至少一个用于将半成品(10)保持在运输装置(20)上的保持机构(24.1、24.2、26.1、26.2)，并且定位机构(21.1、21.2)能够至少部分地嵌入半成品(10)的嵌接区域(11.1、11.2)中并且保持机构(24.1、24.2、26.1、26.2)能够至少部分地设置在半成品(10)的表面上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.09 DE 102014208705.81.一种用于运输半成品(10)的运输装置(20)，其中，该运输装置(20)是半成品生产设备(100)的组成部件并且包括至少一个用于相对于运输装置(20)定位半成品(10)的定位机构(21.1、21.2)和至少一个用于将半成品(10)保持在运输装置(20)上的保持机构(24.1、24.2、26.1、26.2)，并且定位机构(21.1、21.2)能够至少部分地嵌入半成品(10)的嵌接区域(11.1、11.2)中并且保持机构(24.1、24.2、26.1、26.2)能够至少部分地设置在半成品(10)的表面上。2.根据权利要求1所述的运输装置(20)，其特征在于，所述保持机构(24.1、24.2、26.1、26.2)相对于定位机构(21.1、21.2)可移动地构造。3.根据上述权利要求1或2至少之一所述的运输装置(20)，其特征在于，所述保持机构(24.1、24.2、26.1、26.2)能够至少部分地设置在定位机构(21.1、21.2)的缺口(27)中。4.根据上述权利要求1或2至少之一所述的运输装置(20)，其特征在于，所述保持机构(24.1、24.2、26.1、26.2)能够设置在定位机构(21.1、21.2)的下表面上。5.根据上述权利要求至少之一所述的运输装置(20)，其特征在于，所述保持机构(24.1、24.2、26.1、26.2)至少部分地可转动地围绕转动点(D1、D2)设置在定位机构(21.1、21.2)上。6.根据上述权利要求1或2至少之一所述的运输装置(20)，其特征在于，所述运输装置(20)具有相对于半成品(10)可移动地构造的支架元件(23)，在该支架元件上设置定位机构(21.1、21.2)和/或保持机构(24.1、24.2、26.1、26.2)。7.根据权利要求6所述的运输装置(20)，其特征在于，所述保持机构(24.1、24.2、26.1、26...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·霍德，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE