一种用于履带装备的比例式转向驱动桥制造技术

一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，包括安装在箱体总成内的动力输入机构、静液压无级变速减速机构、左侧比例转向机构、右侧比例转向机构、左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构及安装在箱体外的静液压无级变速装置；动力经动力输入机构输入，一部分动力经驱动力输入轴锥齿轮换向减速后传递至左侧比例转向机构、右侧比例转向机构的太阳轮上，作为履带装备的驱动力，另一部分动力输入至静液压无级变速装置，在经静液压无级变速减速机构减速后作用在左侧比例转向机构、右侧比例转向机构上，在与静液压无级变速装置的输出速度形成比例关系后传递至左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构以驱动履带轮，从而提高履带装备转向精度和操作稳定性。

The utility model relates to a proportional steering drive axle for crawler equipment

A steering drive axle for the proportion of tracked equipment, including a power input mechanism, installed in the box assembly in the hydrostatic stepless speed reducer, left and right steering ratio Ratio of steering mechanism, the left driving wheel output mechanism, the right driving wheel output mechanism and installed in the hydraulic stepless speed change device in the power box; the input power input mechanism, a part of power by the power input shaft reversing drive bevel gear reducer after transfer to the left and right steering ratio proportional steering wheel mechanism on the sun, as the driving force of tracked equipment, the other part of the power input to the hydraulic stepless speed change device, reducer in the left and right steering ratio ratio steering mechanism in the mechanism of hydrostatic stepless speed reducer, the formation ratio in the output speed and hydrostatic stepless speed change device The utility model is communicated to the left driving wheel output mechanism and the right drive wheel output mechanism to drive the caterpillar wheel, thereby improving the steering precision and the operation stability of the crawler equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种用于履带装备的比例式转向驱动桥
本专利技术涉及履带装备动力传动
，尤其涉及一种用于履带装备的比例式转向驱动桥。
技术介绍
履带装备如履带式工程机械装备、履带式军工机械装备、履带式农业机械装备等，当履带两侧的转速出现差异即可实现转向；然而履带式工程机械装备和履带式军工机械装备通常结构复杂，造价昂贵，由于这些履带式产品主要采用液压马达直接驱动履带行驶，传动系统反而相对简单，几乎无变速器、驱动桥等装备，这类履带装备的转向主要采用液压阀调整两侧履带速度而实现转向；但在履带式农业机械装备中，由于液压系统的应用会大幅度增加机械成本，造成价格昂贵，还会增加机械重量，使得履带式农业机械在田间作业时更容易下陷。因此，履带式农业机械装备通常采用变速器驱动，在其变速器内部设置动力分离或分流装置，使得左右侧动力出现转速差而实现转向；转向主要有牙嵌式离合器转向装置、行星齿轮转向装置和液控差速转向装置方案等，其中，牙嵌式离合器转向装置由于通过分离与结合输出至驱动履带两侧的动力实现转向，转向精度低，转向时单侧动力中断，降低了驱动力或陷车后的脱困能力；行星齿轮转向装置和液控差速转向装置虽然解决了转向时动力中断问题，但具有转向精度低，准确性差，转向操控性差等缺点。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，包括安装在箱体总成内的动力输入机构、静液压无级变速减速机构、左侧比例转向机构、右侧比例转向机构、左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构及安装在箱体外的静液压无级变速装置，动力经动力输入机构输入，一部分动力经驱动力输入轴锥齿轮换向减速后传递至左侧比例转向机构、右侧比例转向机构的太阳轮上，作为履带装备的驱动力，另一部分动力输入至静液压无级变速装置，在经静液压无级变速减速机构减速后作用在左侧比例转向机构、右侧比例转向机构的齿圈上，而后两部分动力在与左侧比例转向机构、右侧比例转向机构的组合下实现差速转向，左侧比例转向机构、右侧比例转向机构的转向角速度与静液压无级变速装置的输出速度形成比例关系后传递至左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构，用于驱动履带轮，从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性；各机构具体连接结构如下：箱体总成包括箱体与安装在箱体上的箱盖；动力输入机构中，转向动力输入轴一端支撑在法兰轴承上，另一端安装在转向端盖上并伸出转向端盖，转向动力输入轴锥齿轮套装在转向动力输入轴上；驱动力输入轴一端支撑在深沟球轴承上，另一端安装在驱动端盖上并伸出驱动端盖，驱动力输入轴锥齿轮套装在驱动力输入轴上；法兰轴承与深沟球轴承分别安装在箱体上，转向端盖与驱动端盖安装在箱体上；静液压无级变速减速机构中，动力输入轴一端通过深沟球轴承支撑在箱体上并与静液压无级变速装置连接，另一端套装有与转向动力输入轴锥齿轮啮合的转向主动锥齿轮；同时在动力输入轴与转向轴之间设置有中间轴，中间轴一端通过深沟球轴承支撑在箱体上并伸出箱体安装在减速左端盖内，另一端通过深沟球轴承支撑在箱体上并伸出箱体安装在减速右端盖内，减速左端盖、减速右端盖紧固在箱体上，中间轴上还套装有与静液压无级变速装置动力输出齿轮啮合的中间轴从动齿轮、与转向轴从动齿轮啮合的中间轴主动齿轮；转向轴两端分别通过法兰轴承支撑在箱体上并伸出箱体，转向轴左侧齿轮与转向轴右侧齿轮分别套装在转向轴的伸出部位；转向轴从动齿轮套装在转向轴上，与转向轴右侧齿轮啮合的右转向惰轮齿轮套装在右转向惰轮轴上，右转向惰轮轴一端通过法兰轴承支撑在箱体上，另一端通过深沟球轴承安装在惰轮端盖内，惰轮端盖安装在右行星轮壳上；左侧比例转向机构中，太阳轮轴一端设置有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，中部套装有与驱动力输入轴锥齿轮啮合的太阳轮轴从动锥齿轮，将动力改变方向后传递至太阳轮轴，太阳轮轴从动锥齿轮通过花键驱动太阳轮轴，左外端盖安装在左行星轮壳上；太阳轮轴上还空套有左行星架轴，左行星架轴的花键上安装有与左驱动轮轴从动齿轮啮合的左行星架轴主动齿轮，左行星轮设置在左行星轮支撑销上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，左行星轮与左太阳轮啮合；同时左齿圈内齿与左行星轮啮合，左齿圈外齿与转向轴左侧齿轮啮合，且左齿圈一侧紧固在左齿圈支撑架上，另一侧安装在左内端盖上，左内端盖安装在箱体上；右侧比例转向机构中，太阳轮轴另一端设置有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，右外端盖安装在右行星轮壳上；太阳轮轴上还空套有右行星架轴，右行星架轴的花键上安装有与右驱动轮轴从动齿轮啮合的右行星架轴主动齿轮，右行星轮设置在右行星轮支撑销上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，右行星轮与右太阳轮啮合；同时右齿圈内齿与右行星轮啮合，右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮啮合，且右齿圈一侧紧固在右齿圈支撑架上，另一侧安装在右内端盖上，右内端盖安装在箱体上；左侧驱动轮输出机构中，左驱动轮轴一端安装在左侧驱动端盖上并伸出左侧驱动端盖，另一端套装有与左行星架轴主动齿轮啮合的左驱动轮轴从动齿轮，左侧驱动端盖安装在箱体上；同时在伸出左侧驱动端盖的左驱动轮轴端部设置有轴承；右侧驱动轮输出机构中，右驱动轮轴一端安装在右侧驱动端盖上并伸出右侧驱动端盖，另一端套装有与右行星架轴主动齿轮啮合的右驱动轮轴从动齿轮，右侧驱动端盖安装在箱体上；同时在伸出右侧驱动端盖的右驱动轮轴端部设置有轴承。在本专利技术中，箱体底部设置有放油螺栓。在本专利技术中，转向端盖与驱动端盖内分别安装有密封圈。在本专利技术中，转向动力输入轴与驱动力输入轴上分别套装有套筒。在本专利技术中，静液压无级变速装置动力输出齿轮一侧设置有卡环。在本专利技术中，左外端盖与右外端盖内分别安装有深沟球轴承。在本专利技术中，左行星轮内设置有用于支撑左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转的左行星轮铜套。在本专利技术中，右行星轮内设置有用于支撑右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转的右行星轮铜套。在本专利技术中，在伸出左侧驱动端盖的左驱动轮轴上套装有左加强套。在本专利技术中，在伸出右侧驱动端盖的右驱动轮轴上套装有右加强套。在本专利技术中，履带装备直线驱动时，左齿圈、右齿圈被比例转向机构的转向轴上大小相等、方向相反的力锁止，左太阳轮驱动左行星轮转动，左行星架轴做减速输出，并驱动左行星架轴主动齿轮转动，从而驱动左驱动轮轴从动齿轮转动，左侧输出动力；右太阳轮驱动右行星轮转动，右行星架轴做减速输出，并驱动右行星架轴主动齿轮转动，从而驱动右驱动轮轴从动齿轮转动，右侧输出动力，由于比例转向机构的锁止作用，两侧动力输出等速，履带装备直线行驶。在本专利技术中，履带装备需要转向时，静液压无级变速装置正向转动，液压输出齿轮驱动中间轴从动齿轮转动，中间轴从动齿轮驱动中间轴转动，中间轴驱动中间轴主动齿轮转动，中间轴主动齿轮驱动转向轴从动齿轮转动，转向轴从动齿轮驱动转向轴转动，转向轴驱动转向轴左侧齿轮与转向轴右侧齿轮转动，左转向齿轮驱动左齿圈转动，转向轴右侧齿轮驱动右转向惰轮齿轮转动，右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动；由于转向轴左侧齿轮驱动左齿圈转动，而转向轴右侧齿轮通过右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动，使得左右在两侧齿圈等速反方向旋转；直线行驶时左右两侧齿圈被比例转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，其特征在于，包括安装在箱体总成内的动力输入机构、静液压无级变速减速机构、左侧比例转向机构、右侧比例转向机构、左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构及安装在箱体外的静液压无级变速装置；各机构具体连接结构如下：箱体总成包括箱体与安装在箱体上的箱盖；动力输入机构中，转向动力输入轴一端支撑在法兰轴承上，另一端安装在转向端盖上并伸出转向端盖，转向动力输入轴锥齿轮套装在转向动力输入轴上；驱动力输入轴一端支撑在深沟球轴承上，另一端安装在驱动端盖上并伸出驱动端盖，驱动力输入轴锥齿轮套装在驱动力输入轴上；法兰轴承与深沟球轴承分别安装在箱体上，转向端盖与驱动端盖安装在箱体上；静液压无级变速减速机构中，动力输入轴一端通过深沟球轴承支撑在箱体上并与静液压无级变速装置连接，另一端套装有与转向动力输入轴锥齿轮啮合的转向主动锥齿轮；同时在动力输入轴与转向轴之间设置有中间轴，中间轴一端通过深沟球轴承支撑在箱体上并伸出箱体安装在减速左端盖内，另一端通过深沟球轴承支撑在箱体上并伸出箱体安装在减速右端盖内，减速左端盖、减速右端盖紧固在箱体上，中间轴上还套装有与静液压无级变速装置动力输出齿轮啮合的中间轴从动齿轮、与转向轴从动齿轮啮合的中间轴主动齿轮；转向轴两端分别通过法兰轴承支撑在箱体上并伸出箱体，转向轴左侧齿轮与转向轴右侧齿轮分别套装在转向轴的伸出部位；转向轴从动齿轮套装在转向轴上，与转向轴右侧齿轮啮合的右转向惰轮齿轮套装在右转向惰轮轴上，右转向惰轮轴一端通过法兰轴承支撑在箱体上，另一端通过深沟球轴承安装在惰轮端盖内，惰轮端盖安装在右行星轮壳上；左侧比例转向机构中，太阳轮轴一端设置有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，中部套装有与驱动力输入轴锥齿轮啮合的太阳轮轴从动锥齿轮，左外端盖安装在左行星轮壳上；太阳轮轴上还空套有左行星架轴，左行星架轴的花键上安装有与左驱动轮轴从动齿轮啮合的左行星架轴主动齿轮，左行星轮设置在左行星轮支撑销上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，左行星轮与左太阳轮啮合；同时左齿圈内齿与左行星轮啮合，左齿圈外齿与转向轴左侧齿轮啮合，且左齿圈一侧紧固在左齿圈支撑架上，另一侧安装在左内端盖上，左内端盖安装在箱体上；右侧比例转向机构中，太阳轮轴另一端设置有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，右外端盖安装在右行星轮壳上；太阳轮轴上还空套有右行星架轴，右行星架轴的花键上安装有与右驱动轮轴从动齿轮啮合的右行星架轴主动齿轮，右行星轮设置在右行星轮支撑销上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，右行星轮与右太阳轮啮合；同时右齿圈内齿与右行星轮啮合，右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮啮合，且右齿圈一侧紧固在右齿圈支撑架上，另一侧安装在右内端盖上，右内端盖安装在箱体上；左侧驱动轮输出机构中，左驱动轮轴一端安装在左侧驱动端盖上并伸出左侧驱动端盖，另一端套装有与左行星架轴主动齿轮啮合的左驱动轮轴从动齿轮，左侧驱动端盖安装在箱体上；同时在伸出左侧驱动端盖的左驱动轮轴端部设置有轴承；右侧驱动轮输出机构中，右驱动轮轴一端安装在右侧驱动端盖上并伸出右侧驱动端盖，另一端套装有与右行星架轴主动齿轮啮合的右驱动轮轴从动齿轮，右侧驱动端盖安装在箱体上；同时在伸出右侧驱动端盖的右驱动轮轴端部设置有轴承。...

【技术特征摘要】
1.一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，其特征在于，包括安装在箱体总成内的动力输入机构、静液压无级变速减速机构、左侧比例转向机构、右侧比例转向机构、左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构及安装在箱体外的静液压无级变速装置；各机构具体连接结构如下：箱体总成包括箱体与安装在箱体上的箱盖；动力输入机构中，转向动力输入轴一端支撑在法兰轴承上，另一端安装在转向端盖上并伸出转向端盖，转向动力输入轴锥齿轮套装在转向动力输入轴上；驱动力输入轴一端支撑在深沟球轴承上，另一端安装在驱动端盖上并伸出驱动端盖，驱动力输入轴锥齿轮套装在驱动力输入轴上；法兰轴承与深沟球轴承分别安装在箱体上，转向端盖与驱动端盖安装在箱体上；静液压无级变速减速机构中，动力输入轴一端通过深沟球轴承支撑在箱体上并与静液压无级变速装置连接，另一端套装有与转向动力输入轴锥齿轮啮合的转向主动锥齿轮；同时在动力输入轴与转向轴之间设置有中间轴，中间轴一端通过深沟球轴承支撑在箱体上并伸出箱体安装在减速左端盖内，另一端通过深沟球轴承支撑在箱体上并伸出箱体安装在减速右端盖内，减速左端盖、减速右端盖紧固在箱体上，中间轴上还套装有与静液压无级变速装置动力输出齿轮啮合的中间轴从动齿轮、与转向轴从动齿轮啮合的中间轴主动齿轮；转向轴两端分别通过法兰轴承支撑在箱体上并伸出箱体，转向轴左侧齿轮与转向轴右侧齿轮分别套装在转向轴的伸出部位；转向轴从动齿轮套装在转向轴上，与转向轴右侧齿轮啮合的右转向惰轮齿轮套装在右转向惰轮轴上，右转向惰轮轴一端通过法兰轴承支撑在箱体上，另一端通过深沟球轴承安装在惰轮端盖内，惰轮端盖安装在右行星轮壳上；左侧比例转向机构中，太阳轮轴一端设置有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，中部套装有与驱动力输入轴锥齿轮啮合的太阳轮轴从动锥齿轮，左外端盖安装在左行星轮壳上；太阳轮轴上还空套有左行星架轴，左行星架轴的花键上安装有与左驱动轮轴从动齿轮啮合的左行星架轴主动齿轮，左行星轮设置在左行星轮支撑销上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，左行星轮与左太阳轮啮合；同时左齿圈内齿与左行星轮啮合，左齿圈外齿与转向轴左侧齿轮啮合，且左齿圈一侧紧固在左齿圈支撑架上，另一侧安装在左内端盖上，左内端盖安装在箱体上；右侧比例转向机构中，太阳轮轴另一端设置有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，右外端盖安装在右行星轮壳上；太阳轮轴上还空套有右行星架轴，右行星架轴的花键上安装有与右驱动轮轴从动齿轮啮合的右行星架轴主动齿轮，右行星轮设置在右行星轮支撑销上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，右行星轮与右太阳轮啮合；同时右齿圈内齿与右行星轮啮合，右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮啮合，且右齿圈一侧紧固在右齿圈支撑架上，另一侧安装在右内端盖上，右内端盖安装在箱体上；左侧驱动轮输出机构中，左驱动轮轴一端安装在左侧驱动端盖上并伸出左侧驱动端盖，另一端套装有与左行星架轴主动齿轮啮合的左驱动轮轴从动齿轮，左侧驱动端盖安装在箱体上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙超然，周志，
申请(专利权)人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43