本发明专利技术提供了一种转向驱动装置及防渗渠现浇成型机，属于农用机械领域。其中，转向驱动装置包括基座、第一驱动件、第二驱动件和执行组件。基座包括固定座和活动座，活动座与固定座滑动连接，第一驱动件能够驱动活动座相对固定座竖向滑动。第二驱动件固定于活动座，执行组件与第二驱动件连接，执行组件包括第一拨动件和第二拨动件，第二驱动件能够驱动第一拨动件和第二拨动件在水平面内沿同一方向相对基座往返运动。这种驱动装置具有结构简单/可操作性好的优点。具有这种驱动装置的防渗渠现浇成型机具备一定的转向功能，降低了其工作局限性，使其能够发挥更大的工作潜力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种转向驱动装置及防渗渠现浇成型机。
技术介绍
目前，全社会大力推行节水灌溉的措施，防渗渠到为节水灌溉的重要组成部分。防渗渠可通过防渗渠现浇成型机来浇筑成型，现有的防渗渠现浇成型机包括成型机本体和设于成型机本体底部的滚轮，成型机本体可完成浇筑动作，滚轮带动成型机本体移动。成型机本体在对渠道进行浇筑过程中，滚轮与地面接触，实现行走，且只能直线行走，无法实现转向工作，工作局限性大，无法充分发挥防渗渠现浇成型设备的全部工作潜力。若要实现防渗渠现浇成型机转向需要在成型机本体上设置较为复杂的驱动装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转向驱动装置，旨在于提供一种结构简单、易于操作的转向驱动装置。本专利技术的目的在于提供一种防渗渠现浇成型机，旨在于提供一种能够转向的防渗渠现浇成型机。本专利技术是这样实现的：基于上述第一目的，本专利技术提供一种转向驱动装置，包括基座、第一驱动件、第二驱动件和执行组件。基座包括固定座和活动座，活动座与固定座滑动连接，第一驱动件能够驱动活动座相对固定座竖向滑动。第二驱动件固定于活动座，执行组件与第二驱动件连接，执行组件包括第一拨动件和第二拨动件，第二驱动件能够驱动第一拨动件和第二拨动件在水平面内沿同一方向相对基座往返运动。进一步地，第二驱动件包括单活塞式双出杆液压缸，单活塞式双出杆液压缸与活动座固定连接，单活塞式双出杆液压缸具备第一输出杆和第二输出杆，第一拨动件与第一输出杆连接，第二拨动件与第二输出杆连接。进一步地，第二驱动件还包括双向移动杆、第一连接件和第二连接件，双向移动杆包括固定体、第一活动体和第二活动体，固定体套设于第一活动体和第二活动体外侧，固定体与活动座固定连接，第一活动体与第一输出杆通过第一连接件连接，第二活动体与第二输出杆通过第二连接件连接，第一拨动件与第一活动体连接，第二拨动件与第二活动体连接。进一步地，第一拨动件与第二驱动件转动连接，第二驱动件与第一拨动件间设有第一液压缸，第二拨动件与第二驱动件转动连接，第二驱动件与第二拨动件间设有第二液压缸。进一步地，第一拨动件包括第一刮板，第二拨动件包括第二刮板，第一刮板的截面和第二刮板的截面均为圆弧形。进一步地，第一刮板具备第一内侧壁和第一外侧壁，第一内侧壁的圆弧半径小于第一外侧壁的圆弧半径，第二刮板具备第二内侧壁和第二外侧壁，第二内侧壁的圆弧半径小于第二外侧壁的圆弧半径，第一内侧壁较第一外侧壁靠近于第二刮板，第二内侧壁较第二外侧壁靠近与第一刮板。进一步地，活动座包括相互连接的座体和连接部，第二驱动件固定于座体，固定座开设有第一滑槽，连接部卡于第一滑槽内。第一滑槽具备相对的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁形成向第二侧壁凸起的第一卡合部，第二侧壁形成向第一侧壁凸起的第二卡合部，连接部外侧设有与第一卡合部和第二卡合部卡合的卡槽。进一步地，连接部与座体转动连接，连接部为圆柱形，卡槽开设于连接部的外圆周面，当活动座相对固定座滑动时，连接部能够相对座体转动。进一步地，活动座还包括与座体连接的滑条，固定座上开设有第二滑槽，第二滑槽平行于第一滑槽，滑条卡于第二滑槽内，滑条的宽度与第二滑槽的宽度相匹配。基于上述第二目的，本专利技术提供一种防渗渠现浇成型机，包括成型机本体、行走组件和上述转向驱动装置。行走组件包括第一行走部件、第二行走部件、第一连杆和第二连杆，第一行走部件平行于第二行走部件，第一连杆的两端分别与第一行走部件、第二行走部件转动连接，第二连杆的两端分别与第一行走部件、第二行走部件转动连接。第一行走部件和第二行走部件均与成型机本体转动连接，转向驱动装置中的固定座与第一连杆固定连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种转向驱动装置，使用时，基座的固定座固定于成型机本体上。在第一驱动件的作用下可调整第一拨动件和第二拨动件的高度位置。当第一拨动件与第二拨动件处于悬空状态时，在第二驱动件的作用下驱动第一拨动件和第二拨动件将沿同一方向运动。当在第一驱动件的作用下使第一拨动件和第二拨动件与地面接触时，在第二驱动件的作用下，第一拨动件和第二拨动件静止，而基座则要相对第一拨动件和第二拨动件运动，从而实现转向。这种转向驱动装置结构简单，可操作性好。本专利技术提供一种防渗渠现浇成型机，包括上述转向驱动装置，行走组件为第一行走部件、第二行走部件、第一连杆和第二连杆构成的平面四杆机构，通过转向驱动装置可改变四者的相对位置，从而实现转向，这种转向方式更加轻便快捷。这种防渗渠现浇成型机具备一定的转向功能，降低了其工作局限性，使其能够发挥更大的工作潜力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例1提供的转向驱动装置的结构示意图；图2为图1所示的基座与第一驱动件连接的第一视角的连接示意图；图3为图1所示的基座与第一驱动件连接的第二视角的连接示意图；图4为图1所示的第一拨动件的结构示意图；图5为图1所示的第二拨动件的结构示意图；图6为本专利技术实施例2提供的防渗渠现浇成型机的结构示意图；图7为图6所示的转向驱动装置与行走组件的连接示意图。图标：100-转向驱动装置；10-基座；11-固定座；111-第一滑槽；1111-第一卡合部；1112-第二卡合部；112-第二滑槽；12-活动座；121-座体；122-连接部；1221-卡槽；123-滑条；20-第一驱动件；21-丝杆；22-电机；30-第二驱动件；31-单活塞式双出杆液压缸；311-第一输出杆；312-第二输出杆；32-双向移动杆；321-固定体；322-第一活动体；323-第二活动体；33-第一连接件；34-第二连接件；35-液压转向器；36-手轮；40-执行组件；41-第一拨动件；411-第一刮板；4111-第一内侧壁；4112-第一外侧壁；412-第一筋板；42-第二拨动件；421-第二刮板；4211-第二内侧壁；4212-第二外侧壁；422-第二筋板；43-第一液压缸；44-第二液压缸；200-防渗渠现浇成型机；201-成型机本体；202-行走组件；203-第一行走部件；204-第二行走部件；205-第一连杆；206-第二连杆。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种转向驱动装置，其特征在于，包括基座、第一驱动件、第二驱动件和执行组件；所述基座包括固定座和活动座，所述活动座与所述固定座滑动连接，所述第一驱动件能够驱动所述活动座相对所述固定座竖向滑动；所述第二驱动件固定于所述活动座，所述执行组件与所述第二驱动件连接，所述执行组件包括第一拨动件和第二拨动件，所述第二驱动件能够驱动所述第一拨动件和所述第二拨动件在水平面内沿同一方向相对基座往返运动。
【技术特征摘要】
1.一种转向驱动装置，其特征在于，包括基座、第一驱动件、第二驱动件和执行组件；所述基座包括固定座和活动座，所述活动座与所述固定座滑动连接，所述第一驱动件能够驱动所述活动座相对所述固定座竖向滑动；所述第二驱动件固定于所述活动座，所述执行组件与所述第二驱动件连接，所述执行组件包括第一拨动件和第二拨动件，所述第二驱动件能够驱动所述第一拨动件和所述第二拨动件在水平面内沿同一方向相对基座往返运动。2.根据权利要求1所述的转向驱动装置，其特征在于，所述第二驱动件包括单活塞式双出杆液压缸，所述单活塞式双出杆液压缸与所述活动座固定连接，所述单活塞式双出杆液压缸具备第一输出杆和第二输出杆，所述第一拨动件与所述第一输出杆连接，所述第二拨动件与所述第二输出杆连接。3.根据权利要求2所述的转向驱动装置，其特征在于，所述第二驱动件还包括双向移动杆、第一连接件和第二连接件，所述双向移动杆包括固定体、第一活动体和第二活动体，所述固定体套设于所述第一活动体和所述第二活动体外侧，所述固定体与所述活动座固定连接，所述第一活动体与所述第一输出杆通过所述第一连接件连接，所述第二活动体与所述第二输出杆通过所述第二连接件连接，所述第一拨动件与所述第一活动体连接，所述第二拨动件与所述第二活动体连接。4.根据权利要求1所述的转向驱动装置，其特征在于，所述第一拨动件与所述第二驱动件转动连接，所述第二驱动件与所述第一拨动件间设有第一液压缸，所述第二拨动件与所述第二驱动件转动连接，所述第二驱动件与所述第二拨动件间设有第二液压缸。5.根据权利要求1-4任一项所述的转向驱动装置，其特征在于，所述第一拨动件包括第一刮板，所述第二拨动件包括第二刮板，所述第一刮板的截面和所述第二刮板的截面均为圆弧形。6.根据权利要求5所述的转向驱动装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵振秀，孙素元，汤沛，孙建东，夏基胜，
申请(专利权)人：盐城鑫素元机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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