The invention relates to a double driving direction machine for a wire transmission steering system, which belongs to the field of the structural design of the automobile equipment. The present invention includes road feeling motor driving mechanism, gear mechanism, synchronous rotation limiting mechanism, a sensor unit and a fixed installation mechanism; the road feeling motor driving mechanism respectively two drive shaft and gear mechanism connected to the synchronous coupling drive shaft to form two lines, the synchronous gear mechanism is installed on a fixed installation mechanism the multi rotation limiting mechanism; a transmission shaft is fixed on the upper end, a sensor unit fixed on a drive shaft of the upper body, multi rotation limiting mechanism and sensor unit installed in the casing are respectively arranged on the fixed mechanism. The present invention by dual under normal sense of motor parallel coupling drive wheel, provide road feel to the driver, when a road feeling motor driving mechanism failure, another way to work, in order to ensure the safety of road feel feedback.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车设备结构设计领域,特别涉及一种用于线传转向系统的由双电机驱动的方向机设计。
技术介绍
线传转向系统较传统的机械式转向系统而言,取消了方向盘与转向器之间的机械连接,通过传输电信号进行转向驱动。这一改变能够提高汽车的操纵稳定性、被动安全性以及乘坐舒适性,使得汽车在高速低速下都可以具有较好的转向特性。然而相比于传统的机械式转向系统,线传转向系统用电信号取代了机械连接,用转向电机驱动转向器执行转向操作,由路感电机来提供路感,由于电气系统的可靠性远不及机械系统,所以线传转向系统可靠性大大降低。在线传转向系统中,如图1所示,传统的单路方向机由方向盘01、转角传感器02、路感电机03、方向机控制器04和蜗轮蜗杆传动机构05构成;方向盘01与路感电机03通过方向盘轴下端的蜗杆与路感电机输出轴末端的蜗轮相啮合进行传动,转角传感器02套在方向盘01的轴上。其中,由路感反馈机构驱动的方向机主要具有以下作用:1.接收来自转向机的目标转矩信号,路感电机执行路感反馈;2.通过转角传感器测得方向盘实际转角,为转向机提供转角指令;3.通过异形螺母机构对方向盘的转角范围进行限制,使方向盘总转动圈数不超过3圈。对于单电机驱动的方向机来说,一旦电机或者控制器、传感器等电气设备发生损坏,整个方向机会发生故障,行驶中驾驶员会由于无法感受到路感而恐慌或误操作,汽车会因此发生安全事故。故需要通过余度冗余的手段提高线传转向系统中的方向机的安全可靠性。目前的单电机驱动的方向机存在着以下问题:1.没有采用余度设计,无法保证整个系统的安全性;2.通过增大路感电机的输出转矩来进行方向盘转动的 ...
【技术保护点】
一种用于线传转向系统的双驱动方向机,其特征在于,包括由两台路感电机组成的路感电机驱动机构、包含两个同步齿轮及两条传动轴的同步齿轮机构、安装在一带有中心孔壳体内的多圈转动限位机构、安装在另一带有中心孔壳体的传感器单元和带有双通孔的箱体式固定安装机构;其中,路感电机驱动机构通过两台路感电机输出轴分别与同步齿轮机构的两条传动轴相连进行耦合传动,构成两路传动轴系,同步齿轮机构安装在固定安装机构的箱体中;多圈转动限位机构通过壳体的中心孔固定在一条传动轴系上端,多圈转动限位机构的壳体安装在固定安装机的箱体上,传感器单元固定在另一条传动轴系上端,传感器单元的壳体安装在固定安装机构的箱体上;所述多圈转动限位机构的壳体和传感器单元的壳体分别对两路传动轴系上部进行定位。
【技术特征摘要】
1.一种用于线传转向系统的双驱动方向机,其特征在于,包括由两台路感电机组成的路感电机驱动机构、包含两个同步齿轮及两条传动轴的同步齿轮机构、安装在一带有中心孔壳体内的多圈转动限位机构、安装在另一带有中心孔壳体的传感器单元和带有双通孔的箱体式固定安装机构;其中,路感电机驱动机构通过两台路感电机输出轴分别与同步齿轮机构的两条传动轴相连进行耦合传动,构成两路传动轴系,同步齿轮机构安装在固定安装机构的箱体中;多圈转动限位机构通过壳体的中心孔固定在一条传动轴系上端,多圈转动限位机构的壳体安装在固定安装机的箱体上,传感器单元固定在另一条传动轴系上端,传感器单元的壳体安装在固定安装机构的箱体上;所述多圈转动限位机构的壳体和传感器单元的壳体分别对两路传动轴系上部进行定位。2.如权利要求1所述的方向机,其特征在于,所述路感电机驱动机构由两台相同的路感电机组成。3.如权利要求1所述的方向机,其特征在于,所述固定安装机构由分离的箱体和方向盘法兰盘两部分组成,箱体设置在路感电机驱动机构与多圈转动限位机构、传感器单元之间,箱体上下壁中心开有两个通孔,箱体通过螺栓固定在汽车的仪表盘横梁上,方向盘法兰盘底部与多圈转动限位机构相连,并通过螺栓与汽车方向盘相连。4.如权利要求3所述的方向机,其特征在于,所述同步齿轮机构安装在固定安装机构的箱...
【专利技术属性】
技术研发人员:连小珉,王通,
申请(专利权)人:清华大学,清华大学苏州汽车研究院相城,
类型:发明
国别省市:北京;11
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