【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种具备独立转向和轮边驱动的汽车单轮装置。
技术介绍
随着汽车行业不断发展，汽车数量不断增加，道路资源有限，所以交通堵塞日益严重。提高汽车操作灵活性是缓解交通堵塞的一个有效方法。现有技术中，汽车驱动方式还是采用单一发动机或单一电动机提供动力源，通过机械传动系统传递给汽车的各个驱动轮。因为只有单一动力源，动力分配基本依赖于机械传动机构，所以不能做到精确控制每个车轮的驱动力。另外现有汽车的转向方式一般采用前轮四连杆机构，即通过转向操纵机构传递扭矩使汽车的两个前轮同向偏转，再通过差速器差速，使两个后轮适应前轮偏转实现被动转向。这种转向方式原理简单，技术成熟，但是由于后轮不主动偏转，导致后轮的转向半径偏大，转向灵活性很低，还易造成交通事故，而且汽车行驶方式一直沿袭传统方式，无法得到突破，造成汽车行驶不够灵活，存在局限性，不利于缓解交通堵塞状况。
技术实现思路
本技术主要解决原有汽车转向方式采取两个前轮同向偏转、两个后轮被动转向，四个驱动轮都由同一个动力源进行驱动，导致后轮的转向半径偏大，转向灵活性很低，易造成交通事故，而且动力分配...
【技术保护点】
一种具备独立转向和轮边驱动的汽车单轮装置，其特征在于包括转向电机(1)、转向架(2)、轮边驱动电机(3)和汽车单轮(4)，转向电机(1)安装在汽车车架底盘(5)上，转向架(2)设在所述的汽车车架底盘(5)的下方，转向架(2)的外端设有法兰盘(6)，所述的转向电机(1)的输出轴和所述的法兰盘(6)相连，所述的轮边驱动电机(3)安装在所述的转向架(2)的内端的下方，轮边驱动电机(3)的输出轴和所述的汽车单轮(4)之间连接有传动机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：聂亮，厉蒋，徐晖，
申请(专利权)人：杭州伯坦科技工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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