一种基于PLC控制系统的自动寻迹运输车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于PLC控制系统的自动寻迹运输车，其特征在于：包括运输车和设置在运输车上的PLC控制器，所述PLC控制器与步进电机、触摸屏、避障传感器、寻迹传感器、直流电机、测速传感器、制动传感器电连接，所述步进电机驱动转向轮，所述直流电机带动驱动轮。本实用新型专利技术以FX‑2N可编程控制器为控制核心，通过编程实现智能控制。若生产工序改变，只需重新铺设光轨便可以相应改变。是一种新型、高效、无污染的自动寻迹运输车，无人驾驶、安全可靠、操作方便。可降低生产成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流运输
，尤其涉及一种基于PLC控制系统的自动寻迹运输车。
技术介绍
提高现代化工厂部门之间物料搬运和内部运输的协调性，是实现生产全盘自动化的重要举措。传统物料运输车具有设备复杂、功耗大、投资高、污染环境等缺点，其中有轨运输车需铺设专门轨道，若生产程序改变，需重新铺设轨道，破坏路面，投资高；无轨运输车包括叉车及手推运料小车，均需专人驾驶，劳动强度大，运输效率低。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种基于PLC控制系统的自动寻迹运输车，以FX-2N可编程控制器为控制核心，通过编程实现智能控制。若生产工序改变，只需重新铺设光轨便可以相应改变。是一种新型、高效、无污染的自动寻迹运输车，无人驾驶、安全可靠、操作方便。可降低生产成本，提高生产效率。为实现上述目的，本技术提供了一种基于PLC控制系统的自动寻迹运输车，其特征在于：包括运输车和设置在运输车上的PLC控制器，所述PLC控制器与步进电机、触摸屏、避障传感器、寻迹传感器、直流电机、测速传感器、制动传感器电连接，所述步进电机驱动转向轮，所述直流电机带动驱动轮。上述的一种基于PLC控制系统的自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC控制系统的自动寻迹运输车，其特征在于：包括运输车（1）和设置在运输车（1）上的PLC控制器（2），所述PLC控制器（2）与步进电机（3）、触摸屏（4）、避障传感器（6）、寻迹传感器（7）、直流电机（8）、测速传感器（10）、制动传感器（11）电连接，所述步进电机（3）驱动转向轮（5），所述直流电机（8）带动驱动轮（9）。

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制系统的自动寻迹运输车，其特征在于：包括运输车（1）和设置在运输车（1）上的PLC控制器（2），所述PLC控制器（2）与步进电机（3）、触摸屏（4）、避障传感器（6）、寻迹传感器（7）、直流电机（8）、测速传感器（10）、制动传感器（11）电连接，所述步进电机（3）驱动转向轮（5），所述直流电机（8）带动驱动轮（9）。2.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓勇，赵小琴，
申请(专利权)人：宁夏澍侍信息科技有限公司，张晓勇，赵小琴，
类型：新型
国别省市：宁夏;64