一种农机用转向驱动桥制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农机用转向驱动桥，它采用两级减速机构,一级为主传动螺旋伞齿轮减速机构,二级为轮边行星齿轮减速机构，主传动螺旋伞齿轮减速机构包括一对螺伞齿轮和差速器总成，差速器连接传动轴；传动轴连接轮边减速器行星减速机构的太阳轮，通过行星减速机构将动力传递到车轮上。其有益效果是：通过变速箱将一部分动力经由传动轴传递到后桥，将现有的前驱布局改为四轮轮驱动，在正常路面行驶时四驱系统关闭，提高燃油经济性；当整机在松软土地作业时，打开四驱系统，提高了整机通过性和作业效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种农机用转向驱动桥，它采用两级减速机构,一级为主传动螺旋伞齿轮减速机构,二级为轮边行星齿轮减速机构，主传动螺旋伞齿轮减速机构包括一对螺伞齿轮和差速器总成，差速器连接传动轴；传动轴连接轮边减速器行星减速机构的太阳轮，通过行星减速机构将动力传递到车轮上。其有益效果是：通过变速箱将一部分动力经由传动轴传递到后桥，将现有的前驱布局改为四轮轮驱动，在正常路面行驶时四驱系统关闭，提高燃油经济性；当整机在松软土地作业时，打开四驱系统，提高了整机通过性和作业效率。【专利说明】一种农机用转向驱动桥
本技术涉及的是一种农机用转向驱动桥，属于农机底盘驱动领域。
技术介绍
目前国内玉米收割机械传动系统受限于成本和技术大都采用两驱布局，即前轮为驱动桥，后轮为转向桥的布置方式。这种安装方式的优点是整机底盘布局更加方便，将发动机、变速箱以及驱动桥都集中在整机前部，其造成的结果就是重心靠前，由于玉米收割机的工作特性，就大大降低了整机在泥泞或松软土地上的通过性，影响收割效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种结构合理、可靠性好、集转向和驱动于一体，并采用摇摆架安装，整桥可随地面起伏上下摆动，能有效提高农业作业机械通过性和工作效率的转向驱动桥。 为了实现上述技术目的，本技术的技术方案是:一种农机用转向驱动桥，采用两级减速机构，一级为主传动螺旋伞齿轮减速机构，二级为二级为轮边行星齿轮减速机构，其中主传动螺旋伞齿轮减速机构包括一对螺伞齿轮和差速器总成，同时一对螺伞齿轮分别为主动螺伞齿轮和大螺伞齿轮；主动螺伞齿轮通过轴承连接在托架内，所述大螺伞齿轮通过螺栓与差速器总成固定连接；差速器总成包括:锥齿轮、锥齿轮轴、半轴齿轮和差速器壳体；锥齿轮由锥齿轮轴安装于差速器壳体内，同时锥齿轮与半轴齿轮啮合；半轴齿轮通过花键和传动轴连接；二级为轮边行星齿轮减速机构包括:太阳轮、行星轮、内齿圈、行星轮架、轮壳和齿圈支撑；内齿圈通过花键固定在轮边支撑轴上；轮壳通过第十八轴承、和第十九轴承定位连接在轮边支撑轴上。二级为轮边行星齿轮减速机构通过第十六螺栓和转向节连接，转向节通过轴承安装在桥壳体上。 进一步地，桥壳体上装有液压缸，液压缸缸体上有两个油孔连接外部工作油，工作油启动后内部液压杆在活塞作用下作轴向移动，液压缸通过转向油缸组件连接并推动转向节转动。 进一步地，主传动螺旋伞齿轮减速机构两端装有摇摆架连接车架上，整桥可沿输入中心上下摆动。 进一步地，二级为轮边行星齿轮减速机构的行星轮架和轮毂通过独立的螺栓连接；在轮毂的周边设计有安装车轮的凸缘，凸缘上钻孔通过轮辋螺栓安装车轮。 进一步地，差速器总成中的锥齿轮与半轴齿轮通过精密模锻成形加工。 本技术改变了玉米收割机的底盘驱动方式，通过变速箱将一部分动力经由传动轴传递到后桥，将现有的前驱布局改为四轮轮驱动，在正常路面行驶时四驱系统关闭，提高燃油经济性；当整机在松软土地作业时，打开四驱系统，提高了整机通过和作业效率。 【专利附图】【附图说明】 1.图1是本技术的一个实施例外形示意图； 2.图2是主传动螺旋伞齿轮减速机构示意图； 3.图3是二级为轮边行星齿轮减速机构示意图。 图中:1-主减速器、2-转向油缸组件、3-轮边减速器、4-桥壳体、5-摇摆架、6-行星轮架、6a—液压缸、7-轮壳、8-行星轮轴、9-内齿圈、10-齿圈支撑、11-行星轮、12-滚针、13-太阳轮、15-轮边支撑轴、16-第十六螺栓、17-传动轴、18-第十八轴承、19-第十九轴承、20-轮辋螺栓、21-差速器总成、22-转向节、23-主动螺伞齿轮、24-大螺伞齿轮、25-差速器壳体、26-托架、27-半轴齿轮、28-锥齿轮轴、29-锥齿轮、30-第三十轴承。 【具体实施方式】 下面将结合附图对技术作详细的介绍:如图1至图3所示， 一种农机用转向驱动桥，包括:主传动螺旋伞齿轮减速机构1、转向油缸组件2、二级为轮边行星齿轮减速机构3、桥壳体4以及摇摆架5。其转向功能主要通过以下方式实现:转向节22通过轴承安装在所述桥壳体4上，液压缸6a通过螺栓固定在所述桥壳体4上，所述液压缸6a缸体上有两个油孔连接外部工作油，工作油启动后内部液压杆在活塞作用下作轴向移动，液压缸6a通过转向油缸组件2连接并推动转向节22转动，从而实现转向功能。该技术通过主传动螺旋伞齿轮减速机构I两端的摇摆架5与车架连接，整桥可沿输入中心上下摆动。 同时本技术采用两级减速机构，一级为主传动螺旋伞齿轮减速机构1，二级为轮边行星齿轮减速机构3。如图2所示为所述主传动螺旋伞齿轮减速机构I主要包括一对螺伞齿轮和差速器总成21，其中主动螺伞齿轮23通过轴承连接在托架26内，大螺伞齿轮24和差速器总成21由螺栓连接固定；所述差速器总成由锥齿轮29、锥齿轮轴28、半轴齿轮27以及差速器壳体25组成并通过第三十轴承30安装在托架26内，所述半轴齿轮通过花键与传动轴17连接。 如图3所示，本技术所述的二级为轮边行星齿轮减速机构3主要由太阳轮13、行星轮11、内齿圈9、行星轮架6、轮壳7、齿圈支撑10等构成。所述行星轮通过滚针12安装在行星轮轴8上，所述行星轮轴装进所述行星轮架6上的孔内。所述太阳轮安装在传动轴17的一端，所述内齿圈依靠所述齿圈支撑与轮边支撑轴15固定。轮毂依靠圆锥滚针轴承18和19与所述轮边支撑轴和所述齿圈支撑连接。行星轮架6和轮壳7通过螺栓连接；整个二级为轮边行星齿轮减速机构3通过第十六螺栓16固定在转向节22上。在行星轮架6上装有轮辋螺栓20用以安装车轮，从而驱动整机行走。【权利要求】1.一种农机用转向驱动桥，它采用两级减速机构，一级为主传动螺旋伞齿轮减速机构(O, 二级为轮边行星齿轮减速机构(3)，其特征在于:所述的主传动螺旋伞齿轮减速机构(I)包括一对螺伞齿轮和差速器总成(21)，其中一对螺伞齿轮分别为主动螺伞齿轮(23)和大螺伞齿轮(24);所述主动螺伞齿轮(23)通过轴承连接在托架(26)内，所述大螺伞齿轮(24)通过螺栓与差速器总成(21)固定连接；所述差速器总成(21)包括:锥齿轮(29)、锥齿轮轴(28)、半轴齿轮(27)和差速器壳体(25);所述锥齿轮(29)由锥齿轮轴(28)安装于差速器壳体(25)内，同时锥齿轮(29)与半轴齿轮(27)啮合；所述半轴齿轮(27)通过花键和传动轴(17)连接；所述的轮边行星齿轮减速机构(3)包括:太阳轮(13)、行星轮(11)、内齿圈(9)、行星轮架(6)、轮壳(7)和齿圈支撑(10);所述内齿圈(9)通过花键固定在轮边支撑轴(15)上；所述轮壳(9)通过第十八轴承(18)、和第十九轴承(19)定位连接在轮边支撑轴(15)上；所述轮边行星齿轮减速机构(3)通过第十六螺栓(16)和转向节(22)连接，所述转向节(22)通过轴承安装在桥壳体(4)上。2.根据权利要求1所述的一种农机用转向驱动桥，其特征在于:所述的桥壳体上装有液压缸(6a)，所述液压缸(6a)缸体上有两个油孔连接外部工作油，工作油启动后内部液压杆在活塞作用下作轴向移动，液压缸(6a)通过转向油缸组件(2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农机用转向驱动桥，它采用两级减速机构,一级为主传动螺旋伞齿轮减速机构（1）,二级为轮边行星齿轮减速机构（3），其特征在于：所述的主传动螺旋伞齿轮减速机构（1）包括一对螺伞齿轮和差速器总成（21），其中一对螺伞齿轮分别为主动螺伞齿轮（23）和大螺伞齿轮（24）；所述主动螺伞齿轮（23）通过轴承连接在托架（26）内，所述大螺伞齿轮（24）通过螺栓与差速器总成（21）固定连接；所述差速器总成（21）包括：锥齿轮（29)、锥齿轮轴(28）、半轴齿轮（27）和差速器壳体（25）；所述锥齿轮（29）由锥齿轮轴（28）安装于差速器壳体（25）内，同时锥齿轮（29）与半轴齿轮（27）啮合；所述半轴齿轮（27）通过花键和传动轴（17）连接；所述的轮边行星齿轮减速机构（3）包括：太阳轮（13）、行星轮（11）、内齿圈（9）、行星轮架（6）、轮壳（7）和齿圈支撑（10）；所述内齿圈（9）通过花键固定在轮边支撑轴（15）上；所述轮壳（9）通过第十八轴承（18）、和第十九轴承（19）定位连接在轮边支撑轴（15）上；所述轮边行星齿轮减速机构（3）通过第十六螺栓（16）和转向节（22）连接，所述转向节（22）通过轴承安装在桥壳体（4）上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈鸣皋，于升，王根富，黄伟荣，郑智良，
申请(专利权)人：绍兴前进齿轮箱有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33