【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农用机械齿轮传动装置领域，尤其涉及一种动力换挡变速箱及其换挡方法。
技术介绍
1、目前市场上的液压动力换挡变速箱，多数通过一套倒顺离合器结构去实现倒车和顺车的功能，通过多挡同步器进行多级换挡，实现拖拉机多种作业情况下的使用工况，进而变速箱内部轴系将急剧增加并且变得较为复杂，极大地增加了加工以及装配的难度。
2、基于此，本案由此提出。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种动力换挡变速箱，具有结构合理紧凑，使用方便可靠，功能齐全。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、一种动力换挡变速箱，包括箱体部件，箱体部件上设有输入轴部件、过渡轴部件、倒挡轴部件和输出轴部件；
4、所述输入轴部件包括输入轴、输入齿轮ⅰ、输入齿轮ⅱ、输入齿轮ⅲ、离合器一和离合器二，所述输入齿轮ⅰ和输入齿轮ⅱ固定在输入轴上，输入齿轮ⅲ通过轴承安装在输入轴上，所述离合器一和离合器二设置在输入齿轮ⅱ和输入齿轮ⅲ之间，离合器一的底座固定在输入齿轮ⅱ上，离合器二的底座固定在输入齿轮ⅲ上，离合器一和离合器二共用一个外壳，且外壳上固定有离合器齿轮ⅰ；
5、所述过渡轴部件包括过渡轴、与输入齿轮ⅱ啮合的过渡齿轮ⅰ、与输入齿轮ⅲ啮合的过渡齿轮ⅱ、过渡齿轮ⅲ、离合器三和离合器四，所述过渡齿轮ⅱ和过渡齿轮ⅲ固定在过渡轴上，过渡齿轮ⅰ通过轴承安装在过渡轴上，所述离合器三和离合器四设置在过渡齿轮ⅰ和过渡齿轮ⅱ之间，离合器三的底座固定在过渡齿轮
6、所述倒挡轴部件包括倒挡轴、与输入齿轮ⅰ啮合的倒挡齿轮ⅰ、与过渡齿轮ⅲ啮合的倒挡齿轮ⅱ、离合器五和离合器六，所述倒挡齿轮ⅰ和倒挡齿轮ⅱ均通过轴承安装在倒挡轴上，所述离合器五和离合器六设置在倒挡齿轮ⅰ和倒挡齿轮ⅱ之间，离合器五的底座固定在倒挡齿轮ⅰ上，离合器六的底座固定在倒挡齿轮ⅱ上，离合器五和离合器六共用一个外壳，且外壳上固定有与离合器齿轮ⅱ啮合的离合器齿轮ⅲ；
7、所述输出轴部件接收来自过渡轴部件提供的动力，并输出。
8、进一步的，所述箱体部件包括箱体和操纵阀总成，所述操纵阀总成用于实现换挡时的液压控制。
9、进一步的，所述输出轴部件包括输出轴、同步器和主离合器，且输出轴与过渡轴位于同一轴线上，所述主离合器的底座固定在输出轴上，主离合器的外壳通过轴承安装在输出轴上，所述同步器安装在主离合器外壳上，当同步器拨至过渡轴侧时，输出轴与过渡轴传动连接。
10、进一步的，包括爬行轴部件，爬行轴部件包括爬行轴、爬行齿轮ⅰ和爬行齿轮ⅱ，所述爬行齿轮ⅰ和爬行齿轮ⅱ固定在爬行轴上；
11、所述输出轴部件包括输出轴、输出齿轮ⅰ、输出齿轮ⅱ、同步器和主离合器，且输出轴与过渡轴位于同一轴线上，所述主离合器的底座固定在输出轴上，主离合器的外壳通过轴承安装在输出轴上，所述输出齿轮ⅰ固定在过渡轴上且与爬行齿轮ⅰ啮合，输出齿轮ⅱ通过轴承安装在主离合器外壳上且与爬行齿轮ⅱ啮合，所述同步器安装在主离合器外壳上且位于输出齿轮ⅰ和输出齿轮ⅱ之间；
12、当同步器拨至输出齿轮ⅰ侧时，输出轴与过渡轴传动连接；当同步器拨至输出齿轮ⅱ时，输出轴与爬行轴传动连接。
13、进一步的，所述过渡轴靠输出轴的端部设置内孔，所述输出轴靠过渡轴的端部通过轴承安装在过渡轴的内孔中。
14、进一步的，所述输出轴上固定有测速齿轮。
15、进一步的，包括油泵部件，所述油泵部件包括油泵驱动轴、油泵驱动齿轮、惰轮轴、惰轮、油泵输出轴，油泵输出齿轮；所述油泵驱动轴与输入轴位于同一轴线上且与输入轴固定连接，油泵驱动齿轮固定在油泵驱动轴上，所述惰轮通过轴承安装在惰轮轴上且与油泵驱动齿轮啮合，油泵输出齿轮固定在油泵输出轴上且与惰轮啮合。
16、本专利技术的目的之二在于提供一种基于上述动力换挡变速箱的换挡方法，包括前进挡换挡方法，具体为：
17、控制同步器使输出轴与过渡轴传动连接，主离合器结合；
18、控制离合器一结合、离合器二结合；
19、或控制离合器二结合、离合器三结合；
20、或控制离合器一结合、离合器四结合；
21、或控制离合器三结合、离合器四结合；
22、或控制离合器一结合、离合器六结合；
23、或控制离合器三结合、离合器六结合。
24、本专利技术的目的之三在于提供一种基于上述动力换挡变速箱的换挡方法，包括后退挡换挡方法，具体为：
25、控制同步器使输出轴与过渡轴传动连接，主离合器结合；
26、控制离合器二结合、离合器五结合；
27、或控制离合器四结合、离合器五结合；
28、或控制离合器五结合、离合器六结合。
29、本专利技术的目的之四在于提供一种基于上述动力换挡变速箱的换挡方法，包括爬行挡换挡方法，具体为：
30、控制同步器使输出轴与爬行轴传动连接，主离合器结合；
31、控制离合器一结合、离合器二结合；
32、或控制离合器二结合、离合器三结合；
33、或控制离合器一结合、离合器四结合；
34、或控制离合器三结合、离合器四结合；
35、或控制离合器一结合、离合器六结合；
36、或控制离合器三结合、离合器六结合；
37、或控制离合器二结合、离合器五结合；
38、或控制离合器四结合、离合器五结合；
39、或控制离合器五结合、离合器六结合。
40、本专利技术的优点在于：动力经输入轴输入，通过液压操纵阀控制六套离合器组合传动，再通过高低同步器选择传动，进而通过主离合器的传动，实现多挡位的动力输出，具有内部结构紧凑、体积小、重量低、使用安全可靠、传动平稳顺滑等优势。
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1.一种动力换挡变速箱，包括箱体部件，箱体部件上设有输入轴部件、过渡轴部件、倒挡轴部件和输出轴部件，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种动力换挡变速箱，其特征在于，所述箱体部件包括箱体和操纵阀总成，所述操纵阀总成用于实现换挡时的液压控制。
3.如权利要求1所述的一种动力换挡变速箱，其特征在于，所述输出轴部件包括输出轴、同步器和主离合器，且输出轴与过渡轴位于同一轴线上，所述主离合器的底座固定在输出轴上，主离合器的外壳通过轴承安装在输出轴上，所述同步器安装在主离合器外壳上，当同步器拨至过渡轴侧时，输出轴与过渡轴传动连接。
4.如权利要求1所述的一种动力换挡变速箱，其特征在于，包括爬行轴部件，爬行轴部件包括爬行轴、爬行齿轮Ⅰ和爬行齿轮Ⅱ，所述爬行齿轮Ⅰ和爬行齿轮Ⅱ固定在爬行轴上；
5.如权利要求3或4所述的一种动力换挡变速箱，其特征在于，所述过渡轴靠输出轴的端部设置内孔，所述输出轴靠过渡轴的端部通过轴承安装在过渡轴的内孔中。
6.如权利要求3或4所述的一种动力换挡变速箱，其特征在于，所述输出轴上固定有测速齿轮。
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