本实用新型专利技术提供一种旋转检测器和包括旋转机械和旋转检测器的系统。该旋转检测器能够提高旋转机械的制造效率。旋转检测器包括可动部和固定部，该可动部具有：连接部，其以与动力部的旋转部相接触的方式被固定；输出轴部，其自连接部向轴向一方延伸；以及被检测区域，其由连接部和输出轴部构成，而且形成于连接部和输出轴部的最大外周面，该固定部被固定在连接部的径向外侧，用于检测随着被检测区域的旋转而产生的磁场的变化。
【技术实现步骤摘要】
旋转检测器和包括旋转机械和旋转检测器的系统
本技术涉及一种检测旋转机械旋转的旋转检测器和包括旋转检测器的系统。
技术介绍
在伺服电动机等旋转机械的领域中，已知为了获取旋转机械的转速或旋转角等与旋转相关的信息而设置旋转检测器(例如，日本特开2006-10436号公报)。该旋转检测器包括:可动部，其与旋转机械的输出轴部一起进行旋转；固定部，其固定在可动部的径向外侦牝用于检测随着可动部的旋转而产生的磁场的变化。 在以往的旋转机械中，旋转检测器的可动部被制作成相对于旋转机械的旋转部独立的构件。因而，为了确保旋转检测器的性能，在旋转机械的装配作业中，需要进行使旋转检测器的可动部相对于电动机的旋转部精确地定位的作业。由此，作业复杂，难以提高制造效率。 具体而言，将要求高精度的定位的旋转检测器的被检测部作为相对于固定于旋转机械的旋转部的旋转输出构件独立的圆环构件而另行制造，在旋转机械的装配工序中，进行使该圆环构件嵌入旋转输出构件的作业。 在该作业中，将欲固定于旋转机械的旋转部的旋转输出构件以与旋转机械的旋转部同心的方式固定于旋转部，接着，将设有被检测部的圆环构件以与旋转轴同心的方式固定于旋转输出构件。在该作业中，需要两个阶段的精确的定心作业。由此，导致旋转机械的装配工序复杂化、旋转机械的制造效率降低。
技术实现思路
鉴于上述课题，本技术的目的在于提供一种能够提高制造效率的旋转检测器。另外，本技术的另一目的在于提供一种能够提高制造效率的包括旋转机械和旋转检测器的系统。 在本技术的一技术方案中，涉及一种旋转检测器，该旋转检测器用于检测旋转机械的旋转，包括可动部和固定部，该可动部具有:连接部，其以与旋转机械的旋转部相接触的方式被固定；输出轴部，其自连接部向轴向一方延伸；以及第I被检测部，其形成于在连接部和输出轴部中具有最大外径的第I外周面，该固定部以与第I外周面分开的方式固定于第I外周面的径向外侧，用于检测随着第I被检测部的旋转而产生的磁场的变化。 另外，也可以是，在输出轴部的轴向一方的端面和位于与该端面相反的一侧的连接部的轴向另一方的端面形成与输出轴部的中心和第I外周面的中心同心的孔或突部。 也可以是，旋转检测器还包括环状的第2可动部，该第2可动部被制作成相对于可动部独立的构件，且被固定于可动部，第2可动部在该第2可动部的第2外周面具有第2被检测部。在该情况下，也可以是，第I被检测部包括以沿周向等间隔地排列的方式形成于第I外周面的多个凹部或多个凸部，第2被检测部包括形成于第2外周面的一个凹部或一个凸部。固定部用于检测随着第I被检测部和第2被检测部的旋转而产生的磁场的变化。 另外，作为第2技术方案，也可以是，上述可动部具有第2被检测部，该第2被检测部以在轴向上与第I被检测部邻接的方式与第I被检测部一体地形成。在该情况下，也可以是，第I被检测部包括以沿周向等间隔地排列的方式形成于第I外周面的多个凹部或多个凸部，第2被检测部包括形成于第I外周面的一个凹部或一个凸部。固定部用于检测随着第I被检测部和第2被检测部的旋转而产生的磁场的变化。另外，也可以是，在第I被检测部与第2被检测部之间形成槽，该槽沿周向在第I外周面的整周延伸。 另外，本技术提供一种系统，该系统包括旋转机械和上述技术方案所述的旋转检测器。 【附图说明】 通过参照附图对以下的优选的实施方式进行说明，进一步明确本技术的上述或其他的目的、特征及优点。 图1是本技术的一实施方式的系统的侧视图。 图2是图1所示的可动部的立体图。 图3是图1所示的可动部的侧视图。 图4是本技术的另一实施方式的可动部的立体图。 图5 (a)和图5(b)是本技术的又另一实施方式的可动部的图，图5 (a)表示前方立体图，图5(b)表示后方立体图。 图6是本技术的一实施方式的可动部装配体的分解立体图。 图7是图6所示的可动部装配体的装配图。 图8是本技术的又一实施方式的可动部装配体的侧视图。 图9是图8所示的第2可动部的立体图。 图10是本技术的又一实施方式的可动部的立体图。 图11是图10所示的可动部的侧视图。 【具体实施方式】 以下，根据附图详细地说明本技术的实施方式。首先，参照图1对本技术的一实施方式的系统10的结构进行说明。其中，在以下的说明中，将电动机11的旋转轴线O1的轴心方向作为轴向，将图1中的纸面左方设为轴向前方，将纸面右方设为轴向后方。 系统10包括设置在壳体12内部的电动机11和用于检测电动机11的旋转的旋转检测器100。电动机11为伺服电动机等电控制的电动机，固定于在壳体12的内部划定出的空间13内。 电动机11具有用于产生旋转力的动力部14和用于输出由动力部14产生的旋转的旋转部15。动力部14包括定子(未图示)和设置为能够旋转的转子(未图示)。在定子的表面卷绕有线圈。并且，转子包括磁铁。 在电流自设置于外部的动力源(未图示)流过该线圈时，利用定子在旋转轴线O1的周围生成旋转磁场。转子因利用定子生成的旋转磁场而在周向上承受电磁力。结果，转子绕旋转轴线旋转。 旋转部15机械连结于动力部14的转子，与转子成为一体地进行旋转。旋转部15以向动力部14的外部伸出的方式能够旋转地安装于动力部14。 旋转检测器100具有:可动部101，其固定于电动机11的旋转部15 ;以及固定部102，其以与可动部101分开的方式固定于可动部101的径向外侧。可动部101与旋转部15成为一体地进行旋转。 接着，参照图2和图3，说明本实施方式的可动部101的结构。可动部101例如由铁那样的强磁性材料制作而成。可动部101具有:圆柱状的连接部103，其以与图1所示的电动机11的旋转部15相接触的方式被固定；以及圆柱状的输出轴部105，其自连接部103的轴向前方的端面104向轴向前方延伸。连接部103和输出轴部105配置为彼此同心，具有共同的中心轴线O2。 而且，在图1所示的装配状态下，以可动部101的中心轴线O2与电动机11的旋转轴线O1重合的方式将可动部101固定于电动机11的旋转部15。输出轴部105的直径比连接部103的直径小，轴向长度比连接部103的轴向长度长。输出轴部105为用于将由上述动力部14产生的旋转力输出到与电动机11连接的外部设备(例如，机器人手臂)的构件。 在可动部101的具有最大的外径的部分的外周面形成被检测区域107。在本实施方式中，可动部101的具有最大的外径的部分为设于连接部103的台阶112，被检测区域107形成在该台阶112的外周面上。被检测区域107包括与连接部103的端面104邻接地形成的第2被检测部108和与第2被检测部108的轴向后方邻接地形成的第I被检测部109。 在第I被检测部109，自连接部103的台阶112的外周面向内侧凹陷的凹部111’和外径与台阶112的外径相同的凸部111以彼此交替排列的方式形成有多个。第I被检测部109的凸部111分别具有相同的周向宽度，形成为在连接部103的台阶112的整周沿周向大致等间隔地排列。另一方面，在第2被检测部108，仅形成有一个外径与连接部103的台阶1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种旋转检测器(100)，该旋转检测器(100)用于检测旋转机械(11)的旋转，其特征在于，该旋转检测器(100)包括可动部(101)和固定部(102)，该可动部(101)具有：连接部(103)，其以与上述旋转机械(11)的旋转部(15)相接触的方式被固定；输出轴部(105)，其自上述连接部(103)向轴向一方延伸；以及第1被检测部(109)，其形成于在上述连接部(103)和上述输出轴部(105)中具有最大外径的第1外周面，该固定部(102)以与上述第1外周面分开的方式固定于上述第1外周面的径向外侧，用于检测随着上述第1被检测部(109)的旋转而产生的磁场的变化。
【技术特征摘要】
2013.05.29 JP 2013-1131481.一种旋转检测器(100)，该旋转检测器(100)用于检测旋转机械(11)的旋转，其特征在于， 该旋转检测器(100)包括可动部(101)和固定部(102)， 该可动部(101)具有: 连接部(103)，其以与上述旋转机械(11)的旋转部(15)相接触的方式被固定； 输出轴部(105)，其自上述连接部(103)向轴向一方延伸；以及第I被检测部(109)，其形成于在上述连接部(103)和上述输出轴部(105)中具有最大外径的第I外周面， 该固定部(102)以与上述第I外周面分开的方式固定于上述第I外周面的径向外侧，用于检测随着上述第I被检测部(109)的旋转而产生的磁场的变化。2.根据权利要求1所述的旋转检测器，其特征在于， 在上述输出轴部(105)的轴向一方的端面(304)和位于与该端面(304)相反的一侧的上述连接部(103)的轴向另一方的端面(302)形成有与上述输出轴部(105)的中心和上述第I外周面的中心同心的孔(303和305)或突部。3.根据权利要求1或2所述的旋转检测器，其特征在于， 该旋转检测器还包括环状的第2可动部(402)，该第2可动部(402)被制作成相对于上述可动部(401)独立的构件，且被固定于上述可动部(401)， 上述第2可动部(402)在该第2可动部(402)的第2外周面(412)具有第2被检测部(413)， 上述第I被检测部(409)包括以沿周向等间隔...
【专利技术属性】
技术研发人员：仮屋功，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP
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