一种用于无人单轨车辆的无线测速电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于无人单轨车辆的无线测速电路。现有技术存在成本高、元器件多、体积大、监控能力不足的问题。本实用新型专利技术包括控制模块、霍尔测速模块、WIFI模块、电源模块、下载接口模块，电源模块为其余各模块提供电源，霍尔测速模块将采集到的速度信号传送给控制模块，WIFI模块将接收到的速度数据根据内部的无线协议通过WIFI无线发送到智能手机或PC终端。本实用新型专利技术的优点在于实现实时监控，具有安装方便、使用简单，适合无人单轨车辆、智能车的测速。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种用于无人单轨车辆的无线测速电路。现有技术存在成本高、元器件多、体积大、监控能力不足的问题。本技术包括控制模块、霍尔测速模块、WIFI模块、电源模块、下载接口模块，电源模块为其余各模块提供电源，霍尔测速模块将采集到的速度信号传送给控制模块，WIFI模块将接收到的速度数据根据内部的无线协议通过WIFI无线发送到智能手机或PC终端。本技术的优点在于实现实时监控，具有安装方便、使用简单，适合无人单轨车辆、智能车的测速。【专利说明】一种用于无人单轨车辆的无线测速电路
本技术涉及一种无线测速电路，具体涉及一种用于无人单轨车辆的无线测速电路。
技术介绍
速度是工业生产、科学研究中一项重要的指标，人们经常需要对电机转速进行测量与监控，而一般的测速电路采用测速发电机法和光电编码器法。测速发电机法是由电机转动带动测速发电机转动，测速发电机的转子切割磁力线产生感应电动势，速度越高，感应电动势越大。光电编码器是根据光栅原理，电机带动编码器转动发出高速脉冲，速度越高，脉冲频率越快，这种方式开发难度较小，技术要求低，但是存在成本高、元器件多、体积大、监控能力不足的问题。由于体积过大，限制了现有技术在无人单轨车辆、智能车领域的应用。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种用于无人单轨车辆的无线测速电路。 本技术包括控制模块、霍尔测速模块、WIFI模块、电源模块、下载接口模块。 所述控制模块包括控制芯片U1、第一电解电容Cl、第二电解电容C2、第三电解电容C3、第四电解电容C4、第五电解电容C5、第六电解电容C6、第七电解电容C7、第八电解电容C8、第九电解电容C9、第一电阻R1、第二电阻R2、第一按键S1、第一晶振X1、第二晶振X2,所述控制芯片Ul采用STM32F103RCT6芯片。 第一电解电容Cl的一端连接控制芯片Ul的31引脚到地，第一电解电容Cl的另一端连接3.3V电源、控制芯片Ul的32引脚；第二电解电容C2的一端连接控制芯片Ul的47引脚到地，第二电解电容C2的另一端连接3.3V电源、控制芯片Ul的48引脚；第三电解电容C3的一端连接控制芯片Ul的63引脚到地，第三电解电容C3的另一端连接3.3V电源、控制芯片Ul的64引脚；第四电解电容C4的一端连接控制芯片Ul的18引脚到地，第四电解电容C4的另一端连接3.3V电源、控制芯片Ul的19引脚；第五电解电容C5的一端、第六电解电容C6的一端连接并接地，第五电解电容C5的另一端连接第一晶振Xl的一端、控制芯片Ul的3引脚，第六电解电容C6的另一端连接第一晶振Xl的另一端、控制芯片Ul的4引脚；第七电解电容C7的一端、第八电解电容C8 —端连接并接地，第七电解电容C7的另一端连接第二晶振X2的一端、第一电阻Rl的一端到控制芯片Ul的5引脚，第八电解电容CS的另一端连接第二晶振X2的另一端、第一电阻Rl的另一端到控制芯片Ul的6引脚；第二电阻R2的一端连接3.3V电源，第二电阻R2的另一端连接控制芯片Ul的7引脚、第一按键SI的一端、第九电解电容C9的一端,第一按键SI的另一端、第九电解电容C9的另一端相连并接地。 所述霍尔测速模块包括霍尔元件Q1、电压比较器U4、可变电阻R8、滑动变阻器R9、第十五电解电容C15、第二发光二极管D2,所述霍尔兀件Ql米用44E。 可变电阻R8的一端、滑动变阻器R9的一端连接5V电源，可变电阻R8另一端接第二发光二极管D2的正极,滑动变阻器R9的另一端、第十五电解电容C15的一端、霍尔兀件Ql的3引脚、电压比较器U4的4引脚相连并接地，滑动变阻器R9的滑动端连接电压比较器U4的2引脚，霍尔元件Ql的I引脚接5V电源，霍尔元件Ql的2引脚接电压比较器U4的3引脚，电压比较器U4的I引脚连接第十五电解电容C15的另一端、第二发光二极管D2的负极、控制芯片Ul的15引脚，电压比较器U4的5引脚接5V电源。 所述WIFI模块包括WIF1-M03模块U2,所述WIF1-M03模块U2采用WIF1-M03。 WIFI模块U2的I引脚接3.3V电源，WIFI模块U2的2引脚接控制芯片Ul的42引脚，WIFI模块U2的3引脚接控制芯片Ul的43引脚，WIFI模块U2的4引脚接地，WIFI模块U2的5引脚接控制芯片Ul的29引脚，WIFI模块U2的6引脚接控制芯片Ul的30引脚，WIFI模块U2的7引脚接控制芯片Ul的33引脚，WIFI模块U2的8引脚接控制芯片Ul的34引脚。 所述电源模块包括电源接口 P1、单刀双掷开关S2、电熔丝F1、稳压芯片U3、第一发光二极管D1、第i^一极性电容CU、第十二电解电容C12、第十三极性电容C13、第十四电解电容C14，所述稳压芯片U3采用LMl 117芯片。 电源接口 Pl的I引脚接第i^一极性电容Cll的负极、第十二电解电容C12的一端、稳压芯片U3的I引脚、第十三极性电容C13的负极、第十四电解电容C14的一端、第一发光二极管Dl的负极、3.3V电源到地；电源接口 Pl的2引脚接单刀双掷开关S2的一端，单刀双掷开关S2的另一端连接电熔丝Fl —端，电熔丝Fl另一端连接第i^一极性电容Cll的正极、第十二电解电容C12的另一端、稳压芯片U3的3引脚到5V电源，稳压芯片U3的2引脚连接第十三极性电容C13的正极、第十四电解电容C14的另一端和第一发光二极管Dl的正极。 所述下载接口模块包括下载接口 J1、第十电解电容C10、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7，所述下载接口 Jl采用JTAG接口。 下载接口 Jl的I引脚连接下载接口 Jl的2引脚、第十电解电容ClO的一端、第三电阻R3的一端、第四电阻R4的一端、第五电阻R5的一端、第六电阻R6的一端、第七电阻R7的一端到3.3V电源，下载接口 Jl的3引脚接控制芯片Ul的56引脚、第三电阻R3的另一端，下载接口 Jl的5引脚接控制芯片Ul的50引脚、第四电阻R4的另一端，下载接口 Jl的7引脚接控制芯片Ul的46引脚、第五电阻R5的另一端，下载接口 Jl的13引脚接控制芯片Ul的55引脚、第六电阻R6的另一端,第七电阻R7的另一端接地,第十电解电容ClO的另一端连接下载接口 Jl的4引脚、下载接口 Jl的6引脚、下载接口 Jl的8引脚、下载接口Jl的10引脚、下载接口 Jl的12引脚、下载接口 Jl的14引脚、下载接口 Jl的16引脚、下载接口 Jl的18引脚、下载接口 Jl的20引脚到地，下载接口 Jl的11引脚、下载接口 Jl的17引脚、下载接口 Jl的19引脚悬空。 本技术的有益效果是:通过WIFI信号建立通信，利用无线方式将速度信号发送到智能手机或PC终端，实现实时监控，具有小型化、安装方便、使用简单，适合无人单轨车辆、智能车的测速。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术控制模块的结构示意图； 图2为本技术霍尔测速模块的结构示意图； 图3为本技术WIFI模块的结构示意图； 图4为本技术电源模块的结构示意图； 图5为本技术下载接口模块的结构示意图。 【具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人单轨车辆的无线测速电路，包括控制模块、霍尔测速模块、WIFI模块、电源模块、下载接口模块，其特征在于：所述控制模块包括控制芯片U1、第一电解电容C1、第二电解电容C2、第三电解电容C3、第四电解电容C4、第五电解电容C5、第六电解电容C6、第七电解电容C7、第八电解电容C8、第九电解电容C9、第一电阻R1、第二电阻R2、第一按键S1、第一晶振X1、第二晶振X2, 所述控制芯片U1采用STM32F103RCT6芯片；第一电解电容C1的一端连接控制芯片U1的31引脚到地，第一电解电容C1的另一端连接3.3V电源、控制芯片U1的32引脚；第二电解电容C2的一端连接控制芯片U1的47引脚到地，第二电解电容C2的另一端连接3.3V电源、控制芯片U1的48引脚；第三电解电容C3的一端连接控制芯片U1的63引脚到地，第三电解电容C3的另一端连接3.3V电源、控制芯片U1的64引脚；第四电解电容C4的一端连接控制芯片U1的18引脚到地，第四电解电容C4的另一端连接3.3V电源、控制芯片U1的19引脚；第五电解电容C5的一端、第六电解电容C6的一端连接并接地，第五电解电容C5的另一端连接第一晶振X1的一端、控制芯片U1的3引脚，第六电解电容C6的另一端连接第一晶振X1的另一端、控制芯片U1的4引脚；第七电解电容C7的一端、第八电解电容C8一端连接并接地，第七电解电容C7的另一端连接第二晶振X2的一端、第一电阻R1的一端到控制芯片U1的5引脚，第八电解电容C8的另一端连接第二晶振X2的另一端、第一电阻R1的另一端到控制芯片U1的6引脚；第二电阻R2的一端连接3.3V电源，第二电阻R2的另一端连接控制芯片U1的7引脚、第一按键S1的一端、第九电解电容C9的一端，第一按键S1的另一端、第九电解电容C9的另一端相连并接地；所述霍尔测速模块包括霍尔元件Q1、电压比较器U4、可变电阻R8、滑动变阻器R9、第十五电解电容C15、第二发光二极管D2, 所述霍尔元件Q1采用44E；可变电阻R8的一端、滑动变阻器R9的一端连接5V电源，可变电阻R8另一端接第二发光二极管D2的正极，滑动变阻器R9的另一端、第十五电解电容C15的一端、霍尔元件Q1的3引脚、电压比较器U4的4引脚相连并接地，滑动变阻器R9的滑动端连接电压比较器U4的2引脚，霍尔元件Q1的1引脚接5V电源，霍尔元件Q1的2引脚接电压比较器U4的3引脚，电压比较器U4的1引脚连接第十五电解电容C15的另一端、第二发光二极管D2的负极、控制芯片U1的15引脚，电压比较器U4的5引脚接5V电源，电压比较器U4采用LM393；所述WIFI模块包括WIFI‑M03模块U2, 所述WIFI‑M03模块U2采用WIFI‑M03；WIFI模块U2的1引脚接3.3V电源，WIFI模块U2的2引脚接控制芯片U1的42引脚，WIFI模块U2的3引脚接控制芯片U1的43引脚，WIFI模块U2的4引脚接地，WIFI模块U2的5引脚接控制芯片U1的29引脚，WIFI模块U2的6引脚接控制芯片U1的30引脚，WIFI模块U2的7引脚接控制芯片U1的33引脚，WIFI模块U2的8引脚接控制芯片U1的34引脚；所述电源模块包括电源接口P1、单刀双掷开关S2、电熔丝F1、稳压芯片U3、第一发光二极管D1、第十一极性电容C11、第十二电解电容C12、第十三极性电容C13、第十四电解电容C14, 所述稳压芯片U3采用LM1117芯片；电源接口P1的1引脚接第十一极性电容C11的负极、第十二电解电容C12的一端、稳压芯片U3的1引脚、第十三极性电容C13的负极、第十四电解电容C14的一端、第一发光二极管D1的负极、3.3V电源到地；电源接口P1的2引脚接单刀双掷开关S2的一端，单刀双掷开关S2的另一端连接电熔丝F1一端，电熔丝F1另一端连接第十一极性电容C11的正极、第十二电解电容C12的另一端、稳压芯片U3的3引脚到5V电源，稳压芯片U3的2引脚连接第十三极性电容C13的正极、第十四电解电容C14的另一端和第一发光二极管D1的正极； 所述下载接口模块包括下载接口J1、第十电解电容C10、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7，所述下载接口J1采用JTAG接口；下载接口J1的1引脚连接下载接口J1的2引脚、第十电解电容C10的一端、第三电阻R3的一端、第四电阻R4的一端、第五电阻R5的一端、第六电阻R6的一端、第七电阻R7的一端到3.3V电源，下载接口J1的3引脚接控制芯片U1的56引脚、第三电阻R3的另一端，下载接口J1的5引脚接控制芯片U1的50引脚、第四电阻R4的另一端，下载接口J1的7引脚接控制芯片U1的46引脚、第五电阻R5的另一端，下载接口J1的13引脚接控制芯片U1的55引脚、第六电阻R6...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕强，王平，王坚，王超，蒋志宝，孙健康，吴旭，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33